Автоматический вакуумный захват Советский патент 1986 года по МПК B66C1/02 

1221

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для транспортировки, установки и удержания изделий при их обработке, причем изделия.могут иметь как плоскую, так и сферическую формы.

Цель изобретения - повьшение эксплуатационных качеств путем обеспечения центрирования захваченных изделий.

На фиг, 1 показан предлагаемый захват в исходном положении, передняя часть, на фиг. 2 - то же, задняя часть, на фиг. 3 - захват в рабочем положении, передняя часть, на фиг.4- то же, задняя часть.

Захват имеет корпус 1 на котором с возможностью осевого перемещения установлен центрируимций злемент 2, поджатый пружиной 3, усилие поджатия которой регулируется гайкой 4.

Внутри корпуса размещен также с возможностью осевого перемещения взаимодействзтащий с корпусом через упругий злемент 5 подвижньй шток 6, имеющий воздухопроводящий канал 7, который одним концом заканчивается седлом клапана 8, установленным в направляющих 9 корпуса 1, а вторым - соединен при помощи гибкого шланга 10 с воздухопроводящим каналом шарнира 11. Шарнир 11, выполненный в виде шаровой опоры, установленной в штоке 6, несет на себе эластичнзто манжету 12. Для обеспечения нейтраль него положения манжеты 12 имеются центрирующие пруткниы 13.

Подвижный шток 6 посредством собачки 14 воздействует на храповое колесо 15 механизма переключения вакуума, которое жестко связано с кулачком 16, и оба элемента установлены в корпусе 1 на оси 17.

К боковой поверхности кулачка 16 постоянно прижато посредством пружины 18 копирное плечо двуплечего рычага 19 (второе плечо которого является замковым), установленное в корпусе 1 на оси 20. Собачка 21 служит фиксатором храпового колеса 15.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата, изделие взаимодействует с эластичной манжетой 12, образуя замкнутый объем, из которого при дальнейшем движении захвата вытесняется воздух по гибкому шлангу 10 в воздухопроводящий

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

1541 .

канал 7 и дальше через открытый клапан 8 в атмосферу. Дальнейшее движение захвата вызывает перемещение штока 6, который, сжимая упругий элемент 5, обеспечивает посадку кда- пана 8 в свое седло, тем самым герметизируется замкнутый объем меяэду эластичн.ой манжетой 12 и изделием. Далее шток 6 воздействует через собачку 14 на хравопое колесо 15 механизма переключения вакуума, поворачивая его и кулачок 16 вокруг оси 17 на один шаг, который фиксируется собачкой 21.. При этом копирное плечо двуплечего рычага 19 поднимается на выступ кулачка 16 и поворачивает рычаг 19 вокруг оси 20, который освобождает центрирующий злемент 2, а шток 6 при подъеме захвата, перемещаясь под действием упругого элемента 5, упирается своей проточкой в выступ замкового плеча двуплечего рычага 19.

Центрирующий элемент 2 под действием пружины 3 перемещается вдоль корпуса 1, взаимодействует с изделием и закраиной манжеты, заставляя изделие сцентрироваться по боковым поверхностям центрирующего элемента 2 и стремясь увеличить герметичный замкнутый объем между изделием и манжетой 12, тем самым увеличивая степень вакуума, а значит и усилие Удержания изделия, которое может регулировать гайкой 4, увеличивая или уменьшая поджатие пружины 3.

Таким образом изделие оказывается сцентрированным относительно боковых поверхностей центрирующего элемента 2 и зафиксированным на захвате.

После обработки изделия производится повторное нажатие на захват. При этом шток 6 и центрирующий элемент 2 перемещаются вдоль оси корпуса 1 и шток 6 собачкой 14 поворачивает храповое колесо 15 вместе с кулачком 16 на один шаг. Копирное плечо рычага 19 опускается под действием пружины 18 во впадину кулачка 16, освобождая при этом шток 6 и замыкая центрирующий элемент 2.

После снятия усилия нажатия центрирующий элемент 2 под действием пруяшны 3, перемещается вдоль корпуса 1 в обратном направлении и упирается своей проточкой в выступ .замкового плеча рычага 19, а шток

6под действием упругого элемента 5 перемещается до упора в корпусе, .1ри этом клапан 8, имеющий ограниченное перемещение в направляющих 9, открывает воздухопроводящий канал

7и сообщает, замкнутый объем между

1221154 4

изделием и манжетой 12 через гибкий шланг 10 с атмосферой. Изделие снимается с захвата и центрирзтощие пружины 13 устанавливают шарнир 11 5 с манжетой 12 в исходное положение.. Захват готов к повторному циклу.

w/y /////////.

У//////)7/////////////,

Фиг 2

/ ///////у

1516

/9

8 7

f5 IS

17 /«

фие. fy

Соста витель А.Гаевский Редактор Т.Парфенова Техред О.Сопко Корректор М.Демчик

Заказ 1545/29 Тираж 799Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПИП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4