Магазинное устройство Советский патент 1987 года по МПК B21D43/14 

H:u)ui)eTCHne относится к авоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматизирванного склада к технологическому оборудованию, накопления и гклитуч- ной выдачи заготовок в зону обработки. Цель изобретения - повышение производительности устройства.

На фиг. 1 представлено магазинное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Магазинное устройство состоит из основания 1, которое имеет возможность поворота вокруг стойки 2, установленной на платформе 3. Основание I включает в себя иоворотные столы 4 и 5 с поддонами 6, на кото)ых располагаются стопы 7. Поддоны 6 имеют отверстия «а под LHTOK 8 механизма 9 подъема стопы 7, установленного на нлатформу 3. Для фиксации стоп на поддоне предусмотрены направляющие 1нтыри 10 и назы «в под вилочный захват (не показан). Столы 4 и 5 снабжены приводом поворота, состояпшм из электродвигателя 11, редуктора 12, валов 13 и 14, электромагнитных муфт 15 и 16 и установлены на основании I. Основание 1 имеет привод поворота, состоящий из зубчатой пары 17, электродвигателя 18, закрепленного на платформе 3. Захват 19 располагают соосно с мехапизмом 9 подъема стоны 7.

Устройство работает следуюн им образо.м. За исходное положение перегрузочпогч) устройства принято положение, при котором на CTO. iax 4 и 5 отсутствуют поддоны 6. Крапом-н1табелером с автоматизирован- HOi o склада (не ноказан), поддон 6 со стопами 7 транспортируется па загрузочный стол 4. Поддон 6 ви.лочны.м захватом ус- тапав;н1вается на стол 4 и фиксируется элементами фиксации от линейного и угло- ог о неремен1ения. После этого включается нривод поворота основания. Основание 1 поворачивается па 180° и фиксируется в за- данном положении. Стол 4 занимает позицию разгрузки (фиг. Г), а стол 5 - позицию загрузки. На столе 4 осуп.1ествляется выгрузка заготовок непосредственно с поддона. В то же время стол 5 готов к установке следующего поддона со стопами заготовок. Затем включается привод 9 нод ьема CTorn i 7 заготовок н загото1 ка захватом 19 снимается и перепосится в зону технологического оборудовапия. По мере умень1нещ Я заготовок в втопе njTOK 8 механизма 9 Г1од1,ема стоны 7 поднимается каждый раз на ве.лнчи- ну, равную то. пцине заготовки. После Toi o, как стоиа в поддоне выработается, механизм 9 подъема стопы 7 заготовок включается па двн/кение вниз. Fro нггок 8 онускается

в крайнее нижнее исходное положение так, что шток 8 не пренятствует повороту стола 4.

После окончания опускаия щтока механизма нодьема стопы механизм поворота стола, состоящий из двигателя 11, редуктора 12, магнитной муфты 15 вала 13, производит поворот стола 4 на величину угла поворота между стопами заготовок так, что на место опорожненной стопы становится новая стопа

О заготовок. После окончания поворота включается привод подъема стопы заготовок. Далее цикл работы поворота стола 4 повторяются до полной выработки стоп на поддоне. При повороте стола 4 валом 13

5 вал 14 отключен от стола 5. Во вре.мя выработки по,адона со стопами заготовок захватом 19 на другом поворотном столе 5 может быть установлен другой заполненный стонами поддон для очередной выработки. При НОЛ ной выработке поддона со стонами на 0 столе 4 выгрузки механизм подъема стопы 3ai-OTOBOK запимает начальное исходное положение, т.е. HJTOK механизма подъема стопы находится в крайнем нижнем положении. Затем осуществляется поворот основания 1 к нозиции разгрузки нового поддона 6 со стопами 7 стола 5 для очередного пощтучного взятия заготовок захватом 19. Далее циклы повторяются.

5

Возможна установка двух и более .ме- OQ ханизмов подъема стоп, что увеличивает производительность поп1тучной выдачи заготовок из поддона.

Использование изобретения позволяет за счет увеличения емкости магазинного устройства и новьпнения удобства установки

5

стоп заготовок повысить производительность устройства.

Формула изобретения

Магазишюе устройство, содержащее смонтированный па основании поворотный стол с кассетами для стоп загютовок в виде под0 дона и стоек, смонтированных на поддоне, нривод нодъема стоны заготовок и привод niaroBoi o поворота стола, отличающееся те.м, что, с целью увеличения производительности, оно снабжено смонтированным на основании доно,1нительным новор()тны.5 столом с кассетами, н)иводом поворота допол- ните. 1ьного стола, платформой и приводом поворота основания, оба поворотных cTo;ia смонтированы на одинаковом расстоянии от центра основания, основание

Q смонтировано на илатформе с возможностью вращения относительно нос, 1едней. при этом поддон кассет В1 щолнен с ьемным и общим для всех кассет каждого поворот- пого стола, а привод нодъема стоны заготовок установлен на п. 1ат()орме.

tr

to

cr

съ

т

Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накопления и поштучной выдачи заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается путем размещения на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом расстоянии от центра поворота основания. За счет этого один из поворотных многопозиционных столов находится на позиции загрузки заготовок, а другой - разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществляется при помощи поддона, общего для всех стоп заготовок. 2 ил. со ьо о со G5

LJ

h-00

/

«o

fv

r-45,

(U

::: e

fvi

«

to

E