Станок для сборки Советский патент 1987 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к ма1линострое- нию и может быть испо.чьзовано при изготовлении электроизоляторов.

Целью изобретения является новышение производительности и надежности за счет ворошения собираемых деталей в бункере загрузочного устройства и возможности установки в зажимном нриснособлении базовых деталей, изготовленных из некалиброванных заготовок.

На фиг. 1 показана кинематическая схема станка; на фиг. 2 - зажимное ирис- нособление; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - бункер загрузочного устройства для пальцев.

Станок содержит поворотный стол 1, механизм 2 загрузки скоб 3 в зажимные приспособления 4, вибробункер 5 и питатель 6 гаек 7, загрузочное устройство 8 для пальцев 9, гайковерт 10, механизм 11 контроля свинчивания и механизм 12 сброса собранного комплекта. Механизм 2 загрузки включает в себя штангу 13 с собачками. Зажимное приспособление 4 (фиг. 2) выполнено в виде П-образного корпуса 14 и аналогичной по форме подвижной губки 15, соединенной с корпусом с помощью пальцев 16, шпилек 17 и пружин 18.

Питатель 6 содержит отсекатель 19 и ловитель-стержень 20, кинематически связанные между собой и силовым приводом.

Бункер загрузочного устройства 8 содержит емкость 21 с дном, выполненным из двух частей 22 и 23, имеющих возможность качательного движения в противофа- зе, вращающийся барабан 24 с захватами 25 и приводом, обеспечивающим согласованную работу элементов 22-24.

Механизм 11 контроля свинчивания выполнен в виде рычага 26, установленного на определенной высоте относительно рабочей поверхности стола 1.

Механизм 12 сброса выполнен в виде толкателя 27 с силовым приводом.

Станок работает следующим . образом.

На позиции I скобы 3 с помощью механизма 2 подаются в зажимные приспособления 4, которые при периодическом повороте стола 1 перемещают их последовательно на все позиции.

При установке скобы 3 подвижная губка 15 имеет возможность поворота как вокруг оси пальцев 16, так и вокруг оси, перпендикулярной им, что повышает надежность закрепления скоб, изготовленных из некалиброванных заготовок.

Позиция II. Установка гайки 7 в скобу 3. При включении питателя 6 отсекатель 19 поднимается, обеспечивая свободный проход гайки 7 по лотку вибробункера 5 в приспособление 4. Одновременно ловитель-стержень 20 движется вниз, центрируя гайку 7 относительно отверстий

в скобе З.

Позиция III. Установка пальца 9 в скобу 3. Пальцы 9 постоянно ворошатся в бункере, что повышает надежность их захвата бара- баном 24, который подает пальцы 9 в механизм ориентации.

Позиция IV . Сборка скобы 3 с пальцем 9 и гайкой 7, которая осуществляется при движении вниз гайковерта 10.

Позиция V. Контроль свинчивания. Соб- ранные комнлекты беспрепятственно проходят под рычагом 26, а несобранные комплекты упираются в него, что приводит к срабатыванию датчика системы управления (не показан), который взаимодействует с рычагом 26.

Позиция yi. Сброс собранного комплекта с помощью толкателя 27.

Формула изобретения

0 Станок для сборки преимущественно скоб с ползунами, содержащий многопозиционный поворотный стол с зажимными приспособлениями, вокруг которого в технологической последовательности размещены бункерные загрузочные, сборочные, кон5 трольные и разгрузочное устройства, при этом каждое зажимное приспособление снабжено подпружиненной относительно корпуса подвижной губкой, а дно бункера одного из загрузочных устройств выполнено с возможностью качательного движения, отличаю0 щийся тем, что, с целью повыщения производительности и надежности, подвижная губка соединена с корпусом зажимного приспособления так, что имеет возможность дополнительного поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, кроме того, дно бункера выполнено из двух частей, имеющих возможность движения в противо- фазе.

Фиг.2

Напродление i/crnQHo8ffU СКОбо

Фиг. 3

Изобретение относится к машиностроению и позволяет исключить образование сводов в бункере загрузочного ycтpoйcfвa и надежно закреплять детали, изготовленные из некалиброванного материала. При включении станка базовая деталь-скоба 3 подается в зажимные приспособления 4, установленные на поворотном столе 1. При этом подвижная губка приспособления 4 соединена с его корпусом так, что имеет возможность поворота вокруг дву.х взаимно перпендикулярных осей, что обеспечивает надежное закрепление детали-скобы 3, изготовленной из некалиброванны.х заготовок. Затем осуществляется установка в деталь- скобу гайки 7 и пальца 9, последний из которых поступает из бункера, дно которого выполнено из двух частей, совершающих качательное движение в противо- фазе. Далее с помощью гайковерта 10 осуществляется сборка с последующим контролем ее качества с помощью механизма 11. В заключении собранный комплект сбрасывается с помощью механизма 12. 4 ил. (Л со Ю 00 со со