Двухзахватная механическая рука Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть иснользовано при автоматизации технических процессов, например для обс.туживания автоматических линий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей механической руки путем обеспечения переориентации детали в процессе ее загрузки и выгрузки.

На чертеже схематически изображена предлЭгае.мая двухзахватная механическая рука, разрез.

Дву-хза хватная механическая рука содержит корпус 1, установленный на валу

2и имеюший загрузочное 3 и разгрузочное 4 плечи, в которых размещены на подшипниках 5 корпуса захватов 6 и 7, снабженные соответственно зубчатыми венцами 8 и 9 с выталкивателями 10 и 11, а также губками 12 и пружинами 13. Зубчатые венцы 8 и 9 кинематически связаны с зубчатыми венцами 14 и 15 блока 16 шестерен, установленного на валу 2 в подшипнике 17 и зафиксированного на нем в осевом направлении с помощью шайбы 18 и замкового кольца 19. Блок 16 щестерен зафиксирован от поворота с помощью неподвижных упоров 20 и 21, установленных в корпусе механизма 22. Корпус захвата 6 загрузочного плеча

3кине.матически связан с подпружиненным рычагом 23, установленным в корпусе 1 с возможностью поворота с помощью пружины 24, при этом рычаг 23 снабжен упором 25, находящимся в контакте с защелкой 26 и пружиной 27. Корпус захвата 7 разгрузочного плеча 4 находится в контакте с подпружиненным рычагом 28, устаноЕ5лен- ным в корпусе 1, с возможностью поворота с помощью пружины 29 и снабжен регулируемым упором 30. Кро.ме того, в загрузочном плече 3 размещены в направляющей втулке 31 фиксатор 32 и пружина 33.

Двухзахватная механическая рука работает следующим образом.

При опускании руки, когда ее загрузочное плечо 3 расположено над транспортером, а разгрузочное плечо 4 - над приспособлением станка (транспортер и приспособление не показаны) в связи с тем, что выталкиватели И) и 11 подняты, происходит захват деталей (заготовок) с транспортера и приспособления с помощью корпусов захватов 6 и 7 и губок 12 с пружинами 13. При этом фиксатор 32 устанавливается, сжимая пружину 33. После подъема руки

Составитель А. Чернышев

Редактор С. ЛисинаТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 2170/18Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж--35, Раччиская наб., д. 4/5 Гlpollзв()дcfвeннo-иoли|paфичecк(;e предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

вместе с блоком 16 шестерен происходит ее поворот, при котором зубчатые венцы 8 и 9 корпусов захватов 6 и 7 обкатываются по зубчатым венцам 14 и 15 блока 16

шестерен, осуществляя поворот деталей (заготовок). При повороте детали (заготовки) в загрузочном плече 3 происходит западание фиксатора 32 в отверстие, паз или другой элемент детали (заготовки), т.е.

ее вторичная ориентация в момент транспортировки в определенное заданное положение, в котором она и поступает на станок. Одновре.менно при повороте детали (заготовки) в разгрузочном плече 4 происходит ее переориентация на заданный угол (зависимый от передаточного отношения зубчатых венцов 9 и 15 или за счет использования как и на загрузочном плече 3 фиксатора). При опускании руки детали (заготовки) из загрузочного плеча 3 и разгрузочного плеча 4 поступают соответственно в приспособление станка и транспортер при помощи выталкивателей 10 и 11. Рычаг 23 при этом освобождается защелкой 26 с помощью неподвижного упора 20, а рычаг 23 через регулируемый упор 30 взаимодействует с неподвижным упоро.м 21. Далее рука поднимается и поворачивается в исходное положение, и цикл повторяется

0

5

Формула изобретения

Двухзахватная механическая рука с приводом, установленная на валу с возможностью поворота относительно ее продольной оси и поступательного пере.мещения параллельно ее продольной оси и установленный на ней с возможностью взаимодействия с защелкой корпуса подпружиненный рычаг, отличающаяся тем, что, с целью рас- щирения технологических возможностей путем переориентации детали в процессе ее загрузки и выгрузки и обеспечения двух захватного цикла работы, рука снабжена блоком шестерен, установленным с возможностью вращения на ее валу и перемещения вдоль продольной оси вала по дополнительно введенным направляющим, и дополни5 тельным захватом, при этом на корпусе каждого захвата выполнен зубчатый венец, входящий в зацепление с одной из шестерен блока, а направляющие выполнены в виде втулок, установленных на блоке шестерен и расположенных в них стержней, установленных на корпусе .механиз.ма привода.

Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано при авто- .матизации технических процессов, например для обслуживания авто.матически.х линий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения переориентации детали в процессе ее загрузки и выгрузки. Устройство содержит корпус 1, установленный на валу 2. В корпусе 1 расположены захваты 6 и 7. снабженные соответственно зубчатыми венцами 8 и 9 с выталкивателя.ми 10 и 11. Захват У| 6 и 7 кинематически связаны соответствепнс с зубчаты.ми венцами 14 и 15 блока 16 niec- терен, установленного на валу 2 в подшипнике 17. Блок 16 шестерен зафиксирован относительно корпуса механизма 22 с помощью неподвижных упоров 20 и 21. При повороте руки относительно ее продольной оси зубчатые венцы 8 и 9 корпусов захватов 6 и 7 обкатываются по зубчаты.м венцам 14 и 15 блока 16 шестерен, осуществляя поворот деталей относительно корпуса 1. 1 ил. 33 23- A/ifo)/t; 27 jww ICC j Was.