Схват промышленного робота Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

113281932

Изобретение относится к машино-жины перемещается в обратном направстроению и может быть использованолении, вращая при этом червячное

в качестве захвата в различного родаколесо 12,, центральное зубчатое колеустройствах, предназначенных для пе-со 2, шестерни 4 вращаются в обратремещения цилиндрических изделий.ном направлении. Рычаги 5 схвата наЦель изобретения - повышение на-чинают сходиться, зажимая деталь 14.

дежности при удержании детали.I

На фиг. 1 показан схват, общий Благодаря наличию пружины 9, подвид, разрез; на фиг. 2 - вид А на цжимающей корпус;цилиндра 10, между фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б надеталью 14 и захватными элементами 6 фиг.1.осуществляется постоянный контакт, и

В корпусе 1 схвата размещены цент-деталь надежно удерживается в захваральное.зубчатое колесо 2, смонти- тах, даже при отключении источника

рованное на валу 3 и входящее в за- gэнергии (например, при обрыве пневмоцепление с шестернями 4, равномерносети и т.д.).

расположенными по окружности, на ко- Установка захватных элементов на торых неподвижно закреплены рычаги 5,необходимый размер детали 14 осущест- несущие на концах захватные элементывляется посредством вращения втулки 6. В корпусе 1 также размещен ме- JQ (при этом необходимо ослабить ханизм перемещения, выполненный ввинт 16). Втулка 15 через шпонку 17 виде поршня 7 с центральным каналомпередает вращение червячной паре (ци- 8 и установленного с возможностьюлиндр 10, червячное колесо 12), ко- возвратно-поступательного перемещенияторая через шестерню 4 устанавлива- подпружиненного.пружиной 9 корпуса 25 захватные элементы 6 схвата на цилиндра 10, на наружной поверхнос-требуемый размер, ти которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зуб-Формула изобретени.я чатого колеса 2 установлено червячное

колесо 12, взаимодействующее с винто- Q Схват промьш1ленного робота, в вой нарезкой 11 корпуса цилиндру 10.корпусе которого размещены механизм Схват работает следующим образом.перемещения и центральное зубчатое Среда, например воздух, через цент-колесо, смонтированное на валу и вхо- ральный канал 8 попадает в полость 13дящее в зацепление с шестернями, корпуса цилиндра 10, вьшолненного вравномерно расположенными по окруж- виде червяка, корпус цилиндра 10 подности, на которых неподвижно закреп- действием давления среды перемещаетсялены рычаги, несущие на концах за- вправо, сжимая пружину 9. Поступа-хватные элементы, отличаю.- тельное перемещение корпуса цилиндращ и и с я тем, что, с целью повьш1е- 10 приводит во вращение червячное ко- ...ния надежности, механизм перемещения лесо 12 и жестко связанное с ним цент-выполнен в виде неподвижно разме- ральное зубчатое колесо 2. Вращениещенного э корпусе поршня с централь- центрального зубчатого колеса 2 пере-ным каналом и установленного с воздается через шестерни 4 на рычаги 5,можностью возвратно-поступательного которые начинают расходиться до ди-перемещения корпуса подпружиненного аметра, немного больше диаметра зажи-цилиндра, на наружной .поверхности ко- маемой детали 14, подготавливая за-торого вьшолнена винтовая нарезка, а хватные элементы 6 к зажиму.на валу центрального зубчатого колеЗатем прекращается подача средыса установлено червячное колесо, в полость 13 цилиндра 10, и корпусвзаимодействующее с винтовой нарез- цилиндра под действием давления пру-кой цилиндра.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения цилиндрических деталей. Целью изобретения является повыше.46 ние надежности при удержании детали. Под действием давления среды цилиндр 10 перемещается и приводит во вращение взаимодействующее с ним червячное колесо 12, а также жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2, вращение от которого передается через шестерни 4 на рычаги 5 с захватными элементами 6 на их концах. Рычаги 5 начинают расходиться до диаметра, большего диаметра зажимаемой детали 14. При прекращении подачи среда под действием давления пружины корпус цилиндра 10 возвращается в исходное положение, вращая в обратном направлении червячное колесо 12, центральное зубчатое колесо 2 и шестерни 4. Рычаги 5 начинают сходиться, зажимая деталь 14. 3 ил. СЛ

„Составитель A. Михнев

.: .... корректор A. зимокосов

заказ 3437/20 no Hciioe ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Производственно-полиграфическое предпрйятиёГГ ужгоро ГулГпроёкт ГТ