Механизм шагания Советский патент 1987 года по МПК E02F9/04 

штоком 9. Шток 3 соединен с лыжей 7 сферическим шарниром. Для онускания лыжи 7 и подъема экскаватора рабоча жидкость под давлением через отверстие Г подается, в поршневую полость (ПП) А К 1 и по каналу Б в ПП В дополнительного цилиндра. Штоковые полости Д и К соединены со сливом. Шток 3 выдвигается, опуская лыжу 7, а шток 9 за счет давления вПП Впри

1

Изобретение относится к механизмам шагания экскаваторов, а более конкретно к механизмам шагания с гидроприводом.

Цель изобретения - упрощение кон- .струкции магистралей для подхода масла, увеличение межремонтного срока и улучшение условий .ции.

На фиг.1 изображена схема механизма шагания; на фиг.2 - гидроцилиндр при втянутом положении штоков.

Механизм шагания включает корпус 1, поршень 2, выполненный за одно целое со штоком 3, .направляющую втулку 4 и фланец 5. Шток 3 с помощью сферического шарнира 6 соединен с лыжей 7, В расточке штока 3, образующей дополнительный цилиндр, -размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со штоком 9, направленным в сторону яолости А корпуса и проходящем через направляющую втулку 10, которая зафиксирована от продольных перемещений с помощью составного стопорного кольца

11,установленного в кольцевой канавке штока 3 и удерживаемого шайбой

12,Шток 9 свободно оперт на днище корпуса 1 цилиндра.

Поршневая полость А в корпусе 1 связана каналом Б с поршневой полостью Б в штоке 3 и отверстием Г с напорной магистралью. Штоковая полость Д корпуса соединена отверстием Е с напорной магистралью и каналом Ж со штоковой полостью К в штоке 3.

Меха}шзм работает следующим образом,

жимается к глухому днищу К 1, Для обратного хода, т.е. подъема лыжи 7, ПП А и В соединяются со сливом, а штоковые полости Д и К через канал Е- с магистралью давления. Для ускорения подъема поршня 2 и лыжи 7 в канале Ж, соединяющем штоковые полости Д и К, может быть установлен обратный клапан. 1 з. п. ф-лы, 2 ил..

Для опускания лыжи 7 и подъема экскаватора рабочая жидкость под давлением через отверстие Г подается в поршневую полость А корпуса и да- лее по каналу Б в поршневую полость В дополнительного цилиндра в штоке . 3. При этом полости Д и К соединены со сливом. Под действием давления рабочей жидкости шток 3 выдвигается, опуская лыжу 7, а шток 9 за счет давления в полости В прижимается к глухому днищу корпуса 1. При этом усилие развиваемое гидроцилиндром, равно

,-S2) - PSj P(S, +-5з -S),

где Р - давление рабочей жидкости;

S - площадь поршня 2;

Sj - площадь торца штока;

Sj - площадь поршня 8,

т.е. дополнительное усилие равно произведению давления рабочей жидкости на площадь(5 i) т.е. на площадь сечения штоковой полости К,

Для обратного хода, т.е. подъема лыжи, поршневые полости А и В соединяются со сливом, а штоковые полости Д и К через канал Е - с магистралью Давления. При подаче рабочей жидкости через канал Е поршень 8 перемещается в нижнее положение до упора в глухое днище штока 3. При дальнейшем повьш1ении давления рабочей жидкости поршень 2 со штоком перемещаются вверх, обеспечивая подъем лыжи.

В канале Ж, соединякнцем штоковые полости, может быть установлен обратный клапан 13, открывающийся в штоковую полость Д корпуса. Тогда при подъеме лыжи штоковая полость К

не заполняется рабочей жидкостью (в ней образуется вакуум) и в нее попадает лишь незначительное количество рабочей жидкости за счет протечек через уплотнение и обратный клапан, которое вытесняется через последний при ходе поршня 8 вверх, В этом случае благодаря заполнению одной штоковой полости Д ускоряется подъем порщня 2 и лыжи 7, Повышение давления на подъем лыжи при этом поз воляет полнее использовать мощность насоса.

Для выдвижения лыжи 7 рабочая жидкость от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (включена прз.с), обратный клапан 16, гидрошарниры 17 подается в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18. Из штоковой полости цилиндра 18 жидкость через гидрошарниры 17, распределитель 15, гидрошарниры 17 также поступает в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18, увеличивая скорость выдвижения лыжи, а через распределитель 19 (поз.Ь) - в штоковую полость подъемного цилиндра, удерживая лыжу в поднятом состоянии.

После выдвижения лыжи включаются поз.Я распределителя 15, отсекая полость вспомогательного цилиндра от давления и слива, и поз.а распределителя 19. Жидкость от насосных установок 20 через распределитель 19, обратный клапан 23, гидрошарнирыi 24 подается в поршневую полость А корпуса и по каналу Б в поршневую полость В дополнительного цилиндра в штоке 3, Происходит опускание лыжи до грунта и далее подъем экскаватора. При этом полости Д и К соединены через гидрошарниры 24, дроссель 21, обеспечивающий плавное опускание лыж, распределитель 19 со сливом. Под действием давления жидкости шток 3 вьщвигается, поднимая экскаватор, а. шток 9 за счет давления в полости В прижимается к глухому днищу корпуса 1, обеспечивая дополнительное усилие подъема.

После подъема экскаватора включается поз.Ь распределителя 15 и поз.с распределителя 19, отсекая полости .подъемного цилиндра от-давления и

28448

слива. Жидкость поступает от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (поз.Ь), гидрошарниры 17 в штоковую полость вспомогательного цилиндра 18, а из поршневой через гидрошарниры 17, дроссель 22, обеспечивающий плавное передвижение экскаватора, распреде-|0 литель 15 в слив. Происходит передвижение экскаватора и посадка его на грунт..

После окончания передвижения поз.Ь распределителя 15 остается

15 включ енной, обеспечивая пр1-1жим поршня к днищу вспомогательного цилиндра 18, включается поз. О. распределителя 19 и жидкость от насосных установок 20 через обратный клапан 14,

20 распределитель 19 (поз.с), обратный клапан 23 подается в штоковые полости Д и К через канал Е, а поршневые полости А и В через гидрошарниры 24, распределитель 19 соединяются со

25 сливом. Происходит подъем лыж. При дальнейшем передвижении экскаватора циклы повторяются.

Формула изобретения

30

1. Механизм шагания экскаватора,

включающий корпус цилиндра, поршень со штоком, имеющим расточку, образующим дополнительный цилиндр, .в котором размещен дополнительный поршень со штоком. Направленным в сторону поршневой полости корпуса и проходя- щим через направляющую втулку, замыкающую расточку штока, лыжу и привод с магистралями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения межремонтного срока и улучшения условий эксплуатации, лыжа шарнирно соединена с дополнительным цилиндром, а штоковые и поршневые полости цилиндра непосредственно соединены между собой, при этом шток дополнительного цилиндра свободно оперт на днище корпуса цилиндра.

2. Механизм по п.1, о тл ич аю- щ и и с я тем, что канал, соединяющий штоковые полости, имеет обратный клапан, расположенный с возможностью открытия в штоковую полость корпуса

35

45

50

55

цилиндра.

-6Редактор Н.Шупла

Составитель В.Прокофьев Техред И.Верес

Заказ 3459/32 Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор В.Гирняк

Изобретение относится к механизмам шагания экскаваторов, упрощает конструкцию магистралей для подвода масла, увеличивает межремонтный срок и улучшает условия эксплуатации. Гидроцилиндр механизма шагания включает корпус (к) 1, выполненный за одно целое со штоком 3, поршень 2. В расточке штока 3, образующей дополнительный цилиндр, размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со ff ГО (Л