Современные электрогидравлические двухкоординатные следящие системы для автоматического копирования по замкнутому контуру имеют копировальные приборы с двумя парами индуктивных датчиков и систему обратной связи. Однако вследствие большой инерционности эти следящие системы не допускают больших скоростей следящей подачи.
В описываемой следящей системе для разложения вектора результирующей скорости на его составляющие по осям координат применен электронный корректор-фазовращатель, подающий корригирующий сигнал в зависимости от отклонения результирующего вектора от направления касательной к контуру. Это уменьшает инерционность следящей системы и дает возможность повысить скорость следящей подачи.
На чертеже изображена блок-схема описываемой электрогидравлической следящей системы.
Копировальный прибор / с копировальным пальцем 2 имеет две пары индуктивных датчиков, оси которых расположены иод углом 90° огносительно друг друга. Якоря укреплены на мембране, прогиб которой пропорционален отклонению копировального пальца.
Каждая пара датчиков составляет магнитную систему продольной 3 и поперечной 4 подач и управляет перемещениями исполнительных органов по осям координат.
При начальном положении копировального пальца 2 его ось совпадает с осью копировального прибора. Воздущный зазор между всеми четырьмя якорями и индуктивными катущками одинаковый. На выходах измерительных мостиков 5 и 5, в плечи которых включены индуктивные катущки копировального прибора, сигнала нет. К гидродвигателям нг поступает рабочая жидкость, и элементы станка, скорость которых регулируется системой, остаются неподвижными.
Редактор Т. Ф. Загребельная Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Г. Е. Кудрявцева
Подп. к печ. 10.XI-60 г.Формат бум. 70Xl08/i6Объем 0,34 п. л.
Зак. 8933Тираж 1200Цена 50 коп.; с 1.I-6I г- - 5 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий
при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
