Гидравлическая система стабилизации положения сельскохозяйственной машины при работе на склонах Советский патент 1987 года по МПК A01B63/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам стабилизации крутосклонных комбайнов, в частности виноградоуборочных, и предназначено для использования в сель- г ском хозяйстве.

Целью изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса путем повышения надежности функционирования гидравлической системы стабилизации.Ю

На чертеже схематически изображена гидравлическая система стабилизации положения сельскохозяйственной машины при работе на склояах.

Гидравлическая система стабилизации по- . ложения сельскохозяйственной машины при работе на склонах содержит унравляк)П1ие положением рамы 1 и последвательно соединенные контур 2 ее параллельного под ьема- опускания, контур 3 ручного выравнивания

.жителем 1 I )аспреде. 1итель 16 отключает контур 4 авоматической стабилизации,соединяя входную магистраль распределителя 14 со сливом. Гидрозамок 15 в это время закрыт, и слив рабочей жидкости с полостей гидроцилиндров 9 и И) происходит через гидрозамки 12 и 13 и распределители 11 и 16.

Для параллельного подт.ема рамы 1 вк.чючением требуемой позиции распределите ля 6 контура 2 параллельного подъема- опускания рабочая жидкость подается к делителю 8 потока, где поток делится на две равные части и поступает в поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10. Из штоко- вых полостей рабочая жидкость через обратные клапаны делителя 7 потока, распределители 6, 11 и 14 подается на слив. Лля 1а)алле:1ьпо| о (опускания рамы вк.чючением Г1)ебуемой позиции расп)еде;1и- геля 6 контура 2 пара;1лельп()го под ьемаположения рамы 1, контур 4 автоматического 20 опускания рабочая жидкость подается к девыравнивания ее положения и контур 5 отключения автоматического выравнивания положения рамы 1. Контур 2 содержит распределитель 6 и связанные с ним делители 7 и 8 потока, управляющие гидроцилиндрами 9 и 10, с.монтированными на раме 1. Контур 3 содержит рас предел и те.чь 11 и гидрозамки 12 и 13, входяшие одновременно в контур 4 автоматической стабн,1изации, содержащий также распределитель 14 и гпдрозамок 15, а контур 5 распределите;|ь 16, механически связанный с расп1)еделителем 11.

Гидрав.1ическая система стаби.чпзации положения ce. ibc ко хозяйствен пой маппшы при работе на ск. юнах шботает следующим образом.

При работе на ск.чопах в соответствии с сигналом, выдавасм1)1м маяч пиком (не показан), включается требуемая по.шция распределителя 14 контура 4 автоматической стабилизации. Рабочая жидкост1), очкрывая последовательпо 1па|)икп 1П1дрозамков 15, 13 и 12, поступает одновременно в птоковую полость гидроци.чипдра 9 и порпшевую io- лость гидроцилиндра 10, или наоборот. Происходит выравнивание рамы комбайна. Соответственно из других полостей гидропи- линдров 9 и 10 рабочая жидкость через открытые гидрозамки 12, 13 и 15 и распределитель 14 поступает на слив.

В случае заедания или зак,чинивания распределителя 14 в одной из по.зиций производится 1И)звраг п горизонта.чьное по- ,чожение распределителем 1 I Koirrypa 3 ручной стабилизации путем включе1П1я требуемой по.чиции и п();;ач11 рабочей жидкости

25

30

35

40

45

50

через ид()

и 13 и соотшмствую- шие полости г и.троцилипдр) 9 и И). Одновременно механически ciui.uifiHi.iii с распре.т лителю / потока, где поч ок де.чится на две равные части и поступает в П1токовые полости гидроцилиндров 9 и К). И.з норшне- вых полостей рабочая жидкость через об- pai Hi)ie клапаны делителя 8 ноюка, распре- де.лители 6, 11 и 14 подается па с.чнв.

Разде,чение контура 2 11а|)ал.чельного псх гьема-опускапия и контуро 4 и 5 авто- мач ической и ручной стабилизации осушест- в.чяется с помошЬК) гидрозамкои 12 и 13.

Формула изобретения

Гидрав,лическая система сгабплизации положения се.чьскохозяйс нешюй машины при рабоче на ск.чонах, содержании) унрав- .чяюшие положением последовательно соединенные i идравлический К()нту) ее па- ра.ч.ле.чьного под )нускания и имеющие усчройства управ.чения в виде i идро)аспрс- деличелей гидравлические контуры тучною и авгоматического )авпивапия, oT.iu4aioii{a;i ся гем. что, с целью у.чучп1епия качества выполнепня тех 110,40141 ч ее ко го пропесса пугсм повьипения падежиосчи (f) нкпиони- рования I идравлической cHcrcMiji стабп. ;и- зацни, она снабжена дополнительным конту 1)()м, I ид()авлпчески связанным с контурами ручного и автоматического выравнивания и имек)ни1м устройство управления в виде i ид- рораси|)еделИ1еля, механически связаипого с 1идро()аспреде,н гелем копту|)а jiynncjio выравнивания ()амы Д.ЧЯ обеспечения OIK. IKJ- чення конгу()а авюмачического (выравнивания прн иключс нии кончу)а ручного В1 1рав- нивания путем соединения входной магистра.in распределиче.чя контура авчомагическс)- 1( вь ранппваппя со с.чином.

3:iK:i i 3.S(I2 ITH|)ii/K i27.I lo.uiMi Н(и

nij.u I lu II IK I-пол Hi |i,iifin4i4 Ki)f |4-.ui|uiHTHi . I. . ж1()|)ол. .i. I IpdCKi M;IH. 4

.жителем 1 I )аспреде. 1итель 16 отключает контур 4 авоматической стабилизации,соединяя входную магистраль распределителя 14 со сливом. Гидрозамок 15 в это время закрыт, и слив рабочей жидкости с полостей гидроцилиндров 9 и И) происходит через гидрозамки 12 и 13 и распределители 11 и 16.

Для параллельного подт.ема рамы 1 вк.чючением требуемой позиции распределителя 6 контура 2 параллельного подъема- опускания рабочая жидкость подается к делителю 8 потока, где поток делится на две равные части и поступает в поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10. Из штоко- вых полостей рабочая жидкость через обратные клапаны делителя 7 потока, распределители 6, 11 и 14 подается на слив. Лля 1а)алле:1ьпо| о (опускания рамы вк.чючением Г1)ебуемой позиции расп)еде;1и- геля 6 контура 2 пара;1лельп()го под ьема5

лителю / потока, где поч ок де.чится на две равные части и поступает в П1токовые полости гидроцилиндров 9 и К). И.з норшне- вых полостей рабочая жидкость через об- pai Hi)ie клапаны делителя 8 ноюка, распре- де.лители 6, 11 и 14 подается па с.чнв.

Разде,чение контура 2 11а|)ал.чельного псх гьема-опускапия и контуро 4 и 5 авто- мач ической и ручной стабилизации осушест- в.чяется с помошЬК) гидрозамкои 12 и 13.

5

0

5

0

Формула изобретения

Гидрав,лическая система сгабплизации положения се.чьскохозяйс нешюй машины при рабоче на ск.чонах, содержании) унрав- .чяюшие положением последовательно соединенные i идравлический К()нту) ее па- ра.ч.ле.чьного под )нускания и имеющие усчройства управ.чения в виде i идро)аспрс- деличелей гидравлические контуры тучною и авгоматического )авпивапия, oT.iu4aioii{a;i- ся гем. что, с целью у.чучп1епия качества выполнепня тех 110,40141 ч ее ко го пропесса пугсм повьипения падежиосчи (f) нкпиони- рования I идравлической cHcrcMiji стабп. ;и- зацни, она снабжена дополнительным конту- 1)()м, I ид()авлпчески связанным с контурами ручного и автоматического выравнивания и имек)ни1м устройство управления в виде i ид- рораси|)еделИ1еля, механически связаипого с 1идро()аспреде,н гелем копту|)а jiynncjio выравнивания ()амы Д.ЧЯ обеспечения OIK. IKJ- чення конгу()а авюмачического (выравнивания прн иключс нии кончу)а ручного В1 1рав- нивания путем соединения входной магистра.in распределиче.чя контура авчомагическс)- 1( вь ранппваппя со с.чином.

Изобретение относится к сельско- .хозяйстненному машиностроению, а именно к системам стабилизации крутосклонных комбайнов}, в частности виноградоубороч- ных. Це.чью изобретения яв,:1яется улучшение качества выполнения технологического нроцесса путем повышения надежности функционирования гидравлической системы стабилизации. Ири работе на ск.юнах в соответствии с сигналом, выдаваемым маятником, включается требуемая позиция распределителя 14 контура 4 автоматической стабилизации. Рабочая жидкость, открывая последовательно шарики гидрозамков 15, 13 и 12, поступает одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 9 и поршневую полость гидроцилиндра 10 (или наоборот). Ироисходит выравнивание ра.мы 1 комбайна. Соответственно из других полостей г ид- роцилиндров 9 и 10 рабочая жидкость через ()1крьггые гИдрозамки 12. 13 и 15 и распреде- ,1ите.1ь 14 поступает на слив. I ил. (О (Л со ьо со О5 4 О5