Устройство для отделения заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

шение надежности в работе. При повороте руки робота-манипулятора рука воздействует на каретку и перемещает ее, расстягивая пружину. Нижний зуб кассеты взаимодействует с верхним упором каретки и- удерживает кассету с заготовками от перемещения в вертикальном направлении. При выходе руки из взаимодействия с кареткой по1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть Использовано для отделения штучной заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки; на фиг.2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид в плане; на фиг. 4 - каретка.

Устройство содержит корпус 1, стойку 2, обойму 3 с зубьями 4 с шагом, равным шагу подачи кассеты 5 под выталкиватель 6 заготовки 7, упоры, выполненные в виде выступов 8 и 9, выполненные в каретке 10, установленной в направляющих 11, пружину 12 и поводок 13.

Сменная кассета 5. с изделиями 7 установлена внутри обоймы 3 и крепится подпружиненным коническим фиксатором 14. Кассета 5 состоит из двух щечек 15 с пазами 16, шаг которых равен шагу зубьев 4 обоймы 3 и в которые устанавливаются изделия 7. Задняя стенка 17 кассеты 5 удерживает изделия 7 от выпадания и имеет овальные окна 18 с шагом, равным шагу пазов 16 для свободного прохода выталкивателя 6. Верхняя стенка 19 кассеты 5 имеет конусное отверстие 2 для фиксации кассеты 5 в обойме 3. В вертикальной плите 21 корпуса 1 имеется окно для выхода изделия из кассеты.

На горизонтальной плите 22 корпуса установлена оправка 23 для ориентации и фиксации изделия 7. Упор 24

следняя под действием пружины перемещается в направлении к кассете и выталкивает заготовку из кассеты. Верхний упор выходит из взаимодействия с нижним зубом. Кассета под дейртви- ем собственного веса опускается до взаимодействия нижним зубом с другим упором каретки. 4 ил.

имеет ось вращения и служит для ограничения хода изделия из кассеты 5 и не препятствует удалению изделия с. оправки 23.

Для сигнализации оператору о том, что кассета пуста, под плитой 22 установлен микропереключатель 25, взаимодействующий с ограничителем 26; 27 - рука робота-манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии рука робота 27 расположена над оправкой 23 и взаимодействует с поводком 13 каретки 10, которая находится в крайнем правом положении, а пружина 12 растянута. Обойма 3 с кассетой 5 и изделиями 7 находится в крайнем верхнем положении, при этом нижний зуб 4

обоймы 3 фиксируется на выступе 8 каретки 10, а выталкиватель 6 расположен вне пределов кассеты.

При повороте руки робота 27 пружиной 12 перемещается каретка 10,

при этом обойма 3 с кассетой 5 и изделиями 7 под собственным весом опускается и фиксируется на выступе 9 тем же зубом 4. При дальнейшем ходе каретки 10 выталкиватель 6,.закрепленный на каретке 10, входит в нижнее овальное окно 18 задней стенки 17 кассеты 5 и выталкивает изделие 7 через окно вертикальной плиты 21 из кассеты 5.

Изделие, передвигаясь в сторону оправки 23, под действием выталкивателя 6 доходит до упора 24 и фиксируется на оправке 23. При этом боковые ограничители ориентируют изделие 7

в пространстве, а планка позволяет завести изделие на оправку 23.

При обратном повороте руки робота 27 происходит взаимодействие руки с поводком 13, которьй передвигает каретку 10 и растягивает пружину 12. При этом нижний зуб 4 обоймы 3 выходит из зацепления с выступом 9, а обойма 3 с кассетой 5 под собственным весом опускается и следующий зуб обоймы 3 фиксируется на выступе 8 ка- ретки 10. Выталкиватель 6 выходит из кассеты 5. При опускании руки робота 27 происходит захват изделия 7 при помощи присоски. Рука робота 27 Поднимается, при этом упор 24 позорами- вается нА оси и не препятствует удалению изделия с оправки 23.

При повороте руки робота 27 происходит выталкивание и фиксация следующего изделия 7.

Когда последнее изделие 7 выталкивается из кассеты, ограничитель 26 нажимает на микропереключатель 25, который срабатывает и сигнализирует оператору о том, что кассета пуста.

Для зарядки новой кассеты во время работы комплекса в момент нахождения руки робота над оправкой необходимо оттянуть каретку 10 до упора вправо, при этом зуб обоймы 3 выходит из зацепления с выступом 8 каретки 10 и обойма 3 свободно перемещается вверх. При отпускании каретки 10,нижний зуб 4 обоймы 3 фиксируется на выступе 8 каретки 10. При выводе фикса

тора 14 из конусного отверстия 20 касt5

0

5

о

5

сеты 5 происходит освобождение кассеты и замена на новую заполненную кассету.

Формула изобретения

Устройство для отделения заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее корпус, кассету с заготовками, расположенную в корпусе с возможностью шагового перемещения в вертикальном направлении, узел шагового перемещения кассеты, механизм отделения заготовки от стопы, выполненный в виде каретки механизм подачи заготовки в зону обработки, привод перемещения механизма отделения, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, узел шагового перемещения кассеты вьтолнен в виде зубьев, расположенных на кассете один под другим на расстоянии один от другого, равном шагу перемещения кассеты, и упоров, закрепленных на каретке один под другим с возможностью поочередного взаимодействия с зубьями, привод перемещения механизма отделения.выполнен в виде пружины, связывающей каретку с корпусом, а механизм подачи заготовок выполнен в виде руки робота-манипулятора, установленной с возможностью взаимодействия с кареткой в направлении ее перемещения.

21

фиг. Z

22

7

фиг.З

ю

Фи. tt

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки. Целью изобретения является повы27 S (Л 00 00 00 4 СП О) фие. 1