Устройство для сборки ротора электродвигателя Советский патент 1987 года по МПК H02K15/00 

Изобретение относится к технологии изтотовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов.

На фиг,1 показано устройство для сборки ротора электродвигателя, общий вид; на фиг.2 - рабочее положение элементов устройства после окончания центрирования сердечника и вала; на фиг.З - то же, после посадки сердечника на вал; на фиг.А - то.же, в момент выгрузки собранного ротора с позиции сборки; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,6 - вид Б на фиг.1.

Устройство для сборки роторов электродвигателей состоит из станины 1, призмы 2 для установки сердечников, механизма 3 ориентации и заведения вала в сердечник, -механизма 4 подачи валов на ось сборки, механизма подачи сердечников на ось сборки (не показан), питателя-накопителя 5.,

Механизм 3 включает приводы 6-8, подвижную центрирующую оправку 9 с наружным диаметром меньшим диаметра отверстия в сердечнике., выполненную с глухим отверстием, с центральным упором О и лыской 11 на наружной поверхности, толкатель 12, направляю- ш;ую втулку 13 с планкой 14 (при сборке роторов с валом, имеющим буртик, планку 14 не устанавливают) и направляющую втулку 5.

Направляющая втулка 13 установлена соосно центрирующей оправке 9, а опорная планка 14 выполнена смен- ной и различной Toj: -fflbi в зависимос- тн от изменения контролируемого размера собираемого ротора (расстояние от торца подшипниковой шейки вала до торца пакета сердечника).

Механизм 4 подачи валов на ось сборки содержит подвижный элемент 16э на котором перпендикулярно к оси сборки закреплена стойка-фиксатор 17 С гнездом-призмой 18 и стойка 19 с гнездом-призмой 20, Гнезда-призмы 18 и 20 образуют ложемент для вала. Образующие поверхности гнезд-призм 13 и 20 расположены на одном У1эовне и паралл12льны оси сборки. Высота стоек более половины максимального диаметра собираемых роторов, а расстояние

между нимн более длины сердечника ротора. Питатель-накопитель 5 (фиг,5) представляет собой приводной шаговый вертикально замкнутый двухцепной конвейер и состоит из двух ветвей 21 и 22, приводного 23 и натяжного 24 блоков. На ветвях 21 и 22 установлены с шагом большим, чем максимальный

диаметр собираемых роторов, призмы 25,

Ось призмы на ветви 21 совпадает с осью призм на ветви 22,

Позицией 26 обозначен сердечник

ротора, позицией 27 - вал собираемого ротора, позицией 28 - буртик на валу, позицией 29 - собранный ротор,

Устройство для сборки ротора электродвигателя работает следующим образом.

5

0

5

0

5

0

5

При наличии вала 27 на призмах 25 питателя-накопителя 5 в зоне действия механизма 4 подачи валов на ось сборки и сердечника 26 на призме 2 (фиг.О срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и при движении стоек 17 и 19, закрепленных на подвижном элементе 16, вал 27, опираясь шейками на гнезда-призмы 18 и 20, снимается с призм 25 и устанавливается соосно центрирующей оправке 9, При этом стойка-Фиксатор 17 устанавливается оппозитно торцу сердечника 26 (фиг.2),

Затем срабатывает механизм 3 и центрирующая.оправка 9, проходя сквозь отверстие сердечника (сердечник 26 упирается своим торцом в плоскую поверхность стойки-фиксатора 17), находит на выходную часть вала 27, После этого срабатывает привод В и выдвигает толкатель 12 в рабочее положение, при котором последний прижимает вал 27 к центральному упору 10 центрирующей оправки 9. Затем срабатывает механизм подачи валов на ось сборки и .подвижный элемент 16 с закрепленным на нем стойкой-фиксатором 17 и стойкой 19 возвращается в исходное положение, обеспечивая беспрепятственное заведение сердечника 26 на вал 27. Затем срабатывает привод 6 и торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора пакета сердечника 26 в буртик 28 на валу 27 и направляющая втулка I останавливается (фиг,3).

При сборке ротора, имеющего гладкий вал (без буртика 28), направляющая втулка 13 надвигает сердечник на вал до упора опорной планкой 14 (фиг.1) в торец подшипниковой шейки вала и направляющая втулка 13 останавливается. При этом выдерживается заданное расположение сердечника на валу. При включении привода 7 втулка 15 поджимает торец пакета сердечника к торцу направляющей втулки 13, т.е. происходит контроль заданного расположения сердечника на валу.

После этого направляющую втулку 13 (а при гладком вале и втулку 15) отводят в исходное положение.

Затем срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и его подвижные элементы устанавливаются в рабочее положение, после этого толкатель 12 и центрирующая оправка 9 отводят- ся в исходное положение. При этом собранный ротор, опираясь шейками вала, удерживается в гнездах призм 18 и 20 стоек 17 и 19 механизма 4 (фиг,4). После этого подвижные элементы механизма 4 возвращаются в исходное положение. При движении ротор контактирует шейками вала с призмами 25 и опирается на них, т.е. перегружается на питатель-накопитель 5.

После возвращения подвижных элементов механизма 4 в исходное положе1334292

ние срабатывает приводной блок 23 питателя-накопителя 5 и его призмы перемещаются на один шаг. При этом ро- тор уходит из зоны действия механизма 4 подачи валов на ось сборки, а в эту зону пс5ступает вал. При наличии сердечника 26 на призме 2 повторяется.

цикл

10

Ф о

рмула изобретения

0

5

0

Устройство для сборки ротора электродвигателя, содержащее механизм по- 5 дачи сердечников, механизм подачи валов на позицию сборки, включающий ложемент для размещения вала, вьтолненный в виде призмы, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении,перпендикулярном направлению подачи сердечника ротора, механизм ориентации и заведения вала, сердечник, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов, две стойки установлены на механизме подачи валов, одна их которых имеет возможность взаимодействия с торцовой поверхностью ротора, ложемент содержит дополнительную призму, при этом призмы ложемента установлены на стойках.

Изобретение относится к техноло- логии изготовления электрических ма шин и может быть использовано в электротехнической промьшшенности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различного габаритаi Содержит механизм 3 ориентации и заведения вала в сердечник, механизм 4 подачи валов на лсь сборки, механизм подачи сердечников на ось сборки и питатель-на - « копитель. Особенностью устройства является то,.что ложемент механизма подачи валов выполнен в виде двух ; призм, установленных на стойках 17 и 19. Вал 27 перемещается на ось сборки посредством механизма 4. При срабатывании механизма 3 сердечник 26 упирается торцом в стойку-фиксатор 17, центрирующая оправка 9 находит на выходную часть вала 27.-Затем срабатывает привод 8, толкатель 12 прижимает вал 27 к центральному упору 10, Механизм 4 возвращается в исходное положение, обеспечивая заведение сердечника 26 на вал 27. Привод 6 торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора в буртик 28. Механизм 4 перемещают в рабочее положение. Толкатель 12 и оправку 9 отводят в исходное положение, и собранный ротор опирается шейками вала на стойки 17 и 19 с призмами. Собранный ротор при помощи механизма & направляют- на толкатель- накопитель. 6 ил. 2S (Л (pt/e.r

Фи&. 2

Фие.З

R

у- i

,Д

.

5 5

2ft

Составитель А. Болдов Редактор Т. Лазаренко Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 3975/53

Тираж 659Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фие.$