Кантователь Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

1

Изобретение относится к области сварки, в.частности к устройствам для механизации сборочно-сварочных работ.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечения кантования изделий на угол более 180° .

На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - 6 - схема работы кантователя.

Кантователь содержит смонтированную на основании 1 стойку 2, на которой установлен поворотный вал 3с приспособлением 4 для закрепления кантуемого изделия 5 и рычагом 6, и привод поворота вала, включающий силовой цилиндр 7 с установленным на конце штока 8 копирным роликом 9.

На рычаге 6 смонтирована криволинейная направляющая 10, выполненная по форме эвольвенты.

Направляющая может быть выполнена в виде паза.

Корпус силового цилиндра 7 .жестко закреплен на- основании 1, при этом его продольная ось расположена на касательной к базовой окружности эвольвенты.

Копирный ролик 9 штока 8 размещен в направляющей 10.

Эвольвента направляющей получается путем откладывания на касательных к базовой окружности радиусом R длин дуг между начальной точкой А и данной точкой на базовой окружности (F, F , F,, и т.д.), т.е. если угол меж- и F, обозначить й , то

г -3

ду точками F

длина отрезка А,F,

составит

, Т 80

а соответственно длина отрезка А F

« ii R -oi

будет равна -yr-- и т.д. Отрезки

И т.д.

I UVJ

A,F, , , и т.д. являются радиусом кривизны эвольвенты и поэтому,перпендикулярны к касательным эвольвенты соответственно в точках А,, А, А и т.д. Поэтому, если ось штока 8 направлена по касательной к базовой окружности, (т.е. в каждый момент oira совпадает с направлениями отрезков A,F , А2. и т.д.), то усилие цилиндра всегда, независимо от угла по3353972

ворота рычага с направляющей, направлено перпендикулярно к касательной эвольвенты в данной точке, а это обеспечивает постоянство крутящего момента, равного произведению усилия, создаваемого цилиндром и радиуса базовой окружности R.

Кантователь работает следующим об-

10 разом.

Изделие.5 устанавливается и крепится в приспособлении 4. Включается силовой цилиндр 7, шток 8 которого перемещает вниз ролик 9, взаимодей15 ствующий с направляющей 10 рычага 6. Последний передает усилие цилиндра на вал 3 с закрепленным на нем приспособлением 4 с изделием 5, который получает вращательное движение, т.е.

2Q кантует изделие на определенный угол.

который может быть более 180 . Поворот в исходное положение производится -в обратном порядке (фиг. 4 - 6).

I

Выполнение направляющей по форме эвольвенты на рычаге позволило по сравнению с известным кан тователем исключить из предлагаемой конструкции ряд элементов, что значительно . ее упростило, в то же время получить угол поворота изделия более 180°, что расширяет технологические возможности кантователя.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтиро- ванный на основании поворотный вал с приспособлением для закрепления изделия и поворотным рычагом, криволинейную направляющую и силовой цилиндр для поворота вала с закреп- леннь1м на его штоке копирным роликом, установленным с возможностью перемещения в криволинейной направляющей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей обеспечения кантования изделий на угол более , криволинейная направляющая смонтирована на рычаге и выполнена по форме эвольвенты, а корпус силового цилиндра жестко закреплен на основании с расположением его продольной оси по касательной к базовой окружности эвольвенты.

.,;;.h.

tvxxT rri .

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для механизации сборочно-сварочных работ. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Кантователь содержит смонтированную на основании I стойку 2 с поворотным валом 3. На валу 3 установлены приспособление для закрепления изделия и рычаг 6с направляющей I О, вьшолнениой по форме эвольвенты. Привод поворота вала 3 выполнен в виде силового цилиндра 7, на штоке 8 которого смонтирован ко- пирный ролик, установленный в направляющей 10. Продольную ось силового цилиндра располагают по касательной к базовой окружности эвольвенты. При включении цилиндра 7 ролик штока . , скользит в направляющей IО рычага 6 и поворачивает его, поворачивая и вал 3 с изделием на угол более 180 . 6 ил. с (Л со со СП со о hJ Фиг. г

Фиг.:}

Фаг. ff

Редактор Е.Папп

Составитель Е.Крюкова Техред М.Ходанич

Заказ 4005/14 Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Тяско