Кантователь Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, а более конкретно к устройствамдля установки изделий в положение удобное для сварки. Известен кантователь для поворота изделий типа балок, содержаиций основание, на котором смонтирован поворотный вал с ложементами, шарнирно связанными со штоком силового цилинд ра, шарнирно прикрепленного к основа нию и закрепленный на ложементе с возможностью поворота и фиксации от индивидуального привода поддержившощий упор 1}. Однако необходимость в наличии дополнительного привода для поворота поддерживающего упора усложняет конструкцию кантователя. Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании поворот ную платформу, прямолинейную направ ляющую и силовой цилиндр для поворот платформы, шток которого шарнирно со единен с платформой, а корпус установлен с возможностью перемещения вдоль направляющей. Кантователь прост по конструкции обеспечивает кантование металлоконструкции на 180 2. Однако кантование происходит за двойной ход силового цилиндра, и перемена движения штока цилиндра должна произойти после того, как центр тяжести металлоконструкции про идет через линию соединяющую опору силового цилиндра с осью поворота рамы (мертвую точку шарнирного меха низма). Зависимость работы кантовате ля от расположения центра тяжести груза снижает его надежность, что особенно заметно если уровни, на которых находится металлоконструкция до и после кантовки, разные. Наиболееблизким к предлагаемому rjo технической сущности и достигаемому ре зультату является кантователь, содержащий смонтированные на основании поворот ный вал с кант.ующими рычагами и кривошипом и привод поворота кантующих рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого шарнирно установлен шатун, в свою очередь шарнирно закрепленный на кривошипе 3j. Недостатком кантователя является малая жесткость, вызванная наличием большого количества шарниров. Для увеличения жесткости в направлении, йерпендикулярном плоскости поворота кантующих рычагов, кантователь содержит несколько пластин и изогнутых рычагов/ соединенных в шарнирах между собой осями, что усложняет конструкцию. Цель изобретения - повышение надех ности кантования и упрощение конструкции. С этой целью на основании смонтированы направляющие с дугообразными прямолинейными участками, а на осях шарнирного закрепления шатуна на кривошипе и на штоке силового цилинд ра установлены копирные ролики, взаимодействующие с направлякяцими. На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на, фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2. Кантователь содержит основание 1 (см. фиг. 1), на котором установлены стойки 2 и 3 (фиг. 2) и силовй цилиндр 4. Стойки 2 и 3 соединены поворотным валом 5 (фиг. 2). На валу жестко закреплены кантующие вильчатые рычагиб и кривошип 7. Шток сило вого цилиндра 4 шарнирно соединен с шатуном 8, шарнирно соединенным с кривошипом 7. На осях шарниров 9 и 10 закрепления шатуна на кривошипе 7 и штоке силового цилиндра 4 смонтированы ролики 11 (фиг. 4) установлен ные в направляквдих 12 (фиг. 2), закрепленных .на стойке 2 основания. Направляющие 12- (фиг.- 3) имеют дугообразный участок 13 и направленный на касательной к нему прямолинейный участок 14. Кантователь работает следующим образом.: Изделие, например верхняя часть дкворневой балки магистрального полу вагона, подается питателем из пачки поступает в кантующие вильчатые рыча гк 6. Включается силовой цилиндр 4, который своим штоком нажимает на шатун 8, а тот в свою очередь на кривошип 7. Кривошип 7 поворачивается на IBO, при этом ролики 11 шарниров 9 и 10 перемещаются по направляющим 12, ашатун 8 занимает последовательно положения - сначала вдоль прямолинейного участка, затем вдоль Дугообразного участка.При этом изделие кантуется на 180 и оказывается лежащим на приемном ложементе, например, рольганга, на котором и происходит сварка его с другими элементами. После выхода изделия из зоны вильчатых рычагов- кантователя, снова включается силовой цилиндр 4, после переключения его полостей. Шток силового цилиндра 4 тянет за конец шатуна 8. Шатун 8 возвращается в исходное положение, вращая кривошип 7. Вращение его через вал 5 передается еильчатым рычагам 6, которые возвращаются в исходное положение. Кантователь готов к приему нового изделия. Кантователь производит кантование изделия на 180 при помощи одного силового цилиндра за один рабочий ход поршня, при . этом оба шарнира постоянно находятся в направляющих, что гарантирует надежность срабатывания механизма поворота, а отсутствие изогнутых рычагов упрощае ;Конструкцию. Формула изобретения Кантователь, содержащий смонтированные на основании поворотный вал с жестко закрепленными на нем кантующими рычагами, и кривошипом, а также силовой цилиндр для поворота кантующих рычагов .на штоке которого шарнирно закреплен шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности кантования, на основании установлены направляющие с Дугообразным и прямолинейным участками, а на осях шарнирного закрепления шатуна на штоке силового цйлиндра и на кривошипе смонтированы копирные ролики, .взаимодействующие с направляющими. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 410902, кл. В 23 К 27/00, 08.02.71. 2; Авторское свидетельство СССР № 592690, кл. В 65 G 57/08, 22.05.75. 3. Акцептованная заявка Франции P 2248116, кл. В 23 G 7/00, 16.05.75.

/г

-п

Фиг. 6-6

25

S

I