Устройство для ориентации деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологические процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего .и внешнего зацепления.

Цель изобретения - повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей за счет введения в устройство предварительно сориентированного ориентирующего элемента, установленного на корпусе, а также возможности установочного перемещения в радиальном направлении ориентирующих элементов.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей; на фиг.2 - ориентируемая деталь в сориентированном положении.

Устройство содержит корпус 1, вал 2 и ориентирующие элементы 3 и 4.

Вал 2 установлен в корпусе 1 и подпружинен пружиной 5. Ориентирующий злемент 3 жестко закреплен в пластине 6, которая установлена в пазу 7 на торце вала 2 и закреплена болтом 8, при этом в пластине 6 выполнен паз 9, позволяю11Д1й регулировать положение элемента 3 в радиальном направлении. На боковой поверхности вала 2 выполнен винтовой паз 10, который контактирует с направляющим пальцем 11, закрепленным в корпусе 1,- что обеспечивает вращатель- но-поступательное перемещение вала 2 вместе с ориентирующим элементом 3 относительно корпуса „

На корпусе 1 жестко закреплен кронштейн 12, несущий ориентирующий элемент 4. Ориентирующий элемент 4 установлен в стакане 13 с возможно- ;стью осевого перемещения относительно него и подпружинен пружиной 4. Стакан 13 вместе с ориентирующим элементом 4 установлен в пазу 15 кронштейна 12 и фиксируется на нем гай-, кой 16, что позволяет регулировать положение элемента 4 в радиапьном направлении. Регулирование положения ориентирующего элемента 4 в осевом направлении осуществляется посредством гаек 17.

Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены параллельно оси вала 2,не- соосно ему и смещены друг относительно друга в окружном направлении. Наконечники ориентирующих элементов 3 и 4 выполнены в виде цилиндров с за- ходными фасками на концах, но могут

иметь и другую форму (клина, конуса и т.д.). Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены таким образом, что торец ориентир тощего элемента 3 расположен выше торца ориентирующего элемента 4 на величину Н, которая больше высоты фаски h наконечника ориентирующего элемента 4.

Пружина 5,одним торцом взаимодействует с торцом вала 2, а другим торцом через упорный подшипник 18 - с крьшжой 19, жестко закрепленной на корпусе 1. Подшипник 18 служит для

предохранения пружины 5 от скручивания при повороте вала 2.

Устройство работает следующим об- раэом.

Если при перемещении ориентирующего устройства (привод не показан) к детали 20, например зубчатому колесу, наконечник ориентирующего элемента 4 попадает во впадину между зубьями, то происходит окончательный

доворот и фиксация детали 20 в требуемом положении,

Если наконечник ориентирующего элемента 4 попал на торцовую поверхность зуба детали 20,, то при дальнейшем сближении ориентирующего устройства с деталью 20 ориентируюп ий элемент 4 останавливаете, а корпус 1 с валом 2 и закрепленным на его торце ориентируюид1м.. элементом 3 продолжает перемещаться, сжимая пружину 14 до

тех пор, пока наконечник ориентирующего элемента 3 также не упрется в торцовую поверхность одного из зубьев детали 20. Затем, в результате взаимодействия направляющего пальца I1 с

винтовым пазом 10, вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинает поворачиваться Наконечник орие Нтирующего элемента 3 скользит по торцовой поверхности детали 20 и под действием

пружины 5 попадает i одну из ближайших впадин между зу)ьями детали 20, после чего продолжае;т поворачиваться вместе .с деталью 20, Поворот продолжается до тех пор, ггока наконачник

ориентирующего элемь нта 4 под действием пружины 14 также не попадает во впадину между зубьями, фиксируя деталь 20 в требуемом положении.

При отведении устройства от ориентируемой детали 20 происходит перемещение корпуса Г с валом 2 и ориентирующими элементами 3 и 4, При этом ориент руюи ;ий элеме1- т 3 первым выходит из зацепления с деталью 20 и под

действием пружины 5 возвращается в исходное положение, т.е. возврат ориентирующего элемента 3 в исходное положение осуществляется в момент, когда деталь 20 еще зафиксирована элементом 4.

При регулировке устройства на определенный типоразмер ориентируемой детали оба ориентирующих элемента не- обходимо установить так, чтобы они своими наконечниками обеспечивали контакт с боковыми поверхностями соседних зубьев ориентируемой детали типа зубчатого колеса, а при ориента- ции деталей.типа тел вращения попадали в отверстия, предусмотренные для этой цели на торце детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее корпус, ориентирующий эле5

0

мент, механизм о.севого перемещения и доворота ориентирующего элемента, включающий установленный в корпусе подпружиненный вал, на наружной поверхности которого выполнен винтовой паз, контактирующий с направляющим пальцем, закрепленным в корпусе, при этом ориентирующий элемент жестко закреплен на упомянутом валу, о т л и- чающе еся тем, что, с целью повышения точности ориентации и расширения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено дополнительным ориентирующим элементом для фиксации деталей, установленным на корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружинвкньм относительно него, при этом ориентирующие элементы размещены с возможностью регулировки их относительного линейного и углового положений.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть ис- пользовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацеплений. Цель изобретения - повьшение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей ориентирующего устройства..Устройство содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6. На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4. При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливается, а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещаться, пока наконечник ори- ентирующего элемента 3 не упрется в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействия пальца 11 с винтовым пазом 10 вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиваться. Наконечник ориентирующего элемента 3 соскальзывает во впадину между зубьями детали 20 и доворачива- ет ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попадет во впадину между зубьями,фиксируя деталь 20 в требуемом положении. 2 ил. (Л .1

20

Редактор Е.Папп

Составитель В.Беляков Техред М.Ходанич

Заказ 4006/14 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Корректор- А.Тяско