Автооператор Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к автооператорам для загрузки токарных и других станков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования в угловом положении при загрузке в патрон станка деталей, имеющих сложные фасонные поверхности.

На чертеже изображен автооператор продольный разрез,

В корпусе 1 силового цилиндра автооператора расположены полый поршень 2, внутри которого размещен возвратный шток-поршень 3, и полый шток 4, внутри которого концентрично размещены поворотная втулка 5 и плунжер 6 связанный со схватом 7.

Плунжер 6 связан с поворотной втулкой 5 посредством винтовой пары 8, выполненной в виде винтовой канавки

9в т€ше втулки 5, и двух подшипников

10качения, закрепленных на плунжере 6. Втулка 5 свя-зана с полым штоком 4 посредством винтовой пары 11, имеющей противоположное паре 8 направление винтовой канавки. Причем угол поворота пары 11 превышает угол поворота пары 8, а площадь поперечного сечения тела втулки 5 превышает площадь поперечного сечения плунжера 6.Полый шток 4 дополнительно центрируется относительно корпуса 1 посредством поршня 12. и фиксируется от проворота шпонкой 13, размещенной в продольной канавке 14 корпуса 1 . lllTOK-поршень 3 закреплен неподвижно в задней крьш1ке 15 силового цилиндра. Полости 16 и 17 соответственно через отверстия 18-20, а полость 21 через отверстие 22 связаны

с источником давления.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления в отверстие 18 плунжер 6 и втулка 5 занимают крайнее левое положение до упора подшипников винтовых пар 8 и 11 в левые тупиковые участки винтовых канавок. При подаче давления в полость 21 через отверстие 22 шток 4 занимает крайнее правое положение, а при соединении этой полости со сливом и подаче давления в полость 16 - крайнее левое .

После захвата неориентированной в УГЛОВОМ положении детали схватом

,

,335408

0

g

0

0

5

0

7 подается давление в полость 16. I lTOK 4 перемещает деталь к патрону станка (не показан)„ При этом - если угловые положения детали и патрона не совпадают - деталь упирается своими выступами в выступы ложемента патрона, в результате этого происходит утапливание и поворот плунжера 6 от действия винтовой пары 8 при осевом усилии, пропорциональном площади поперечного сечения плунжеров, Схват 7 с зажатой деталью поворачивается, например, влево, и деталь попадает в ложемент патрона. В случае, если положение детали препятствует ее повороту влево, например когда выступы фасонной поверхности детали попадают на выступы ложемента, винтовая пара 8 заклинивается, осевые усилия возрастают и в работу вступает винтовая пара II с противоположным направлением вращения. При этом поворачивается вправо втулка 5 и расклинивает винтовую пару 8, плунжер 6 утапливается до упора подпппников 10 пары В в правый тупиковый участок винтовой канавки 9. После этого схват 7 совместно с плунжером 6., втулкой 5 и зажатой деталью поворачиваются от действия винтовой пары 11 вправо до базового упора в ложементе. Патрон станка зажимает деталь, схват 7 разжимается и уходит в исходное положение. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

1. Автооператор, содержащий схват с приводом его лине;йного и углового перемещений, выполненным в виде силового цилиндра, полый щток которого с помощью винтовой пары связан с поворотной втулкой, о тличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен плунжером, концентрично размещенным в поворотной втулке и связанным с ней посредством дополнительной винтовой пары, причем поворотная втулка размещена внутри полого пггока, а на выходном конце п.лунжера установлен схват.

2, Автооператор по п. i, отличающий с я тем, что винтовые пары выполнены с разнонаправленными винтовыми поверхностями и различными углами их наклона.

Изобретение может быть использовано для загрузки и выгрузки деталей токарных и других станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования в угловом положении при загрузке в патрон станка деталей, имeюDI x сложные фасонные поверхности. Автооператор содержит схват 7 с приводом его линейного и углового перемещений, выполненным в виде силового цилиндра, в корпусе 1 которого расположены полые поршень 2 и шток 4. Внутри последнего концент- рично размещены втулки 5 и плунжер 6, связанные между собой и полым штоком 4 с помощью винтовых пар 8 и 11, выполненных с разнонаправленными винтовыми поверхностями и различными углами поворота, а на свободный конец плунжера 6 установлен схват 7. 1 з,п. ф-лы, 1 ил, (Л f ff $ f / / / IS ОС 00 ел i( 00