Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудование.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов нощтучной выдачи деталей и шагового перемещения кассет накопителя в единый механизм.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, с.4ок- тированный на основании 1 накопитель, выполненный в виде поворотного стола 2

отсекает столб деталей 4, находящихся в кассете 3. Происходит захват детали 4 роботом (не показан) и снятие ее со щтыря 12. При ходе щтока 8 силового цилиндг ра 7 назад собачка 9 остается утопленной, так как, проходя под окном 13 основания 1, она удерживается столбом деталей 4. При возвращении в исходное положение ползун 5 открывает окно 13 и следующая деталь 4 устанавливается на щтырь

10 12. Если детали 4 в кассете 3 кончились, то собачка 9 при ходе назад выдвигается вверх через окно 13 за счет пружины 10, упирается во внутреннюю стенку кассеты 3 и поворачивает стол 2

с размещенными на его периферии кассе- на щаг. При этом следующая кассета 3, тами 3, механизм перемещения кассет 3 наполненная деталями 4, устанавливается в и пощтучной выдачи деталей 4, выполнен- исходное положение и нижняя деталь 4 про- ный в виде ползуна 5 с возможностью перемещения от щтока 6 силового цилиндра 7. На ползуне 5 в пазу 8 установлена подпружиненная собачка 9 посредством 20 пружины 10. На свободном конце ползуЗагрузочное устройство, содержащее осваливается в окно 1о и надевается на штырь 12. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

на 5 выполнено гнездо 11 с-базовым штырем 12 для приема и выдачи деталей 4.

Кроме того, на основании 1 в зоне выдачи деталей 4 из кассеты 3 выполнено фигурное окно 13. С нижней стороны поворотного стола 2 установлен подпружиненный тормоз 14.

Устройство работает следующим образо.м.

Детали 4 загружаются в кассеты 3. В исходном положении в зоне выдачи деталь 4 проваливается из кассеты 3 через окно 13 основания I и надевается на щтырь 12 ползуна 5. При включении силового цилиндра 7 щток 6 перемещает Ползун 5 и выдвигает с ним деталь 4 па позицию для захвата и съема рукой робота, при этом верхняя плоскость ползуна 5

25

30

35

нование с устаповленн.м на нем накопителем, выпо.апенкым в виде вертикальных кассет, расположенных с определенным ща- гом, размещенные под последними механизм шагового перемещения кассет, выполненный в виде ползуна с собачкой, установленного с возможностью перемещения от привода, и механиз.ч пощтучной выдачи деталей, установленный с возможностью возвратно-постунательного перемещения, при этом собачка смонтирована в пазу ползуна с возможностью взаимодействия своим вертикальным концом со стенками кассет накопителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, п)ибер установлен перед ползуном соосно последнему и жестко с пим связан.

отсекает столб деталей 4, находящихся в кассете 3. Происходит захват детали 4 роботом (не показан) и снятие ее со щтыря 12. При ходе щтока 8 силового цилиндра 7 назад собачка 9 остается утопленной, так как, проходя под окном 13 основания 1, она удерживается столбом деталей 4. При возвращении в исходное положение ползун 5 открывает окно 13 и следующая деталь 4 устанавливается на щтырь

12. Если детали 4 в кассете 3 кончились, то собачка 9 при ходе назад выдвигается вверх через окно 13 за счет пружины 10, упирается во внутреннюю стенку кассеты 3 и поворачивает стол 2

на щаг. При этом следующая кассета 3, наполненная деталями 4, устанавливается в исходное положение и нижняя деталь 4 про-

на щаг. При этом следующая кассета 3, наполненная деталями 4, устанавливается в исходное положение и нижняя деталь 4 про-

валивается в окно 1о и надевается на штырь 12. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

5

0

5

нование с устаповленн.м на нем накопителем, выпо.апенкым в виде вертикальных кассет, расположенных с определенным ща- гом, размещенные под последними механизм шагового перемещения кассет, выполненный в виде ползуна с собачкой, установленного с возможностью перемещения от привода, и механиз.ч пощтучной выдачи деталей, установленный с возможностью возвратно-постунательного перемещения, при этом собачка смонтирована в пазу ползуна с возможностью взаимодействия своим вертикальным концом со стенками кассет накопителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, п)ибер установлен перед ползуном соосно последнему и жестко с пим связан.

- /

5 -В

фиг.З

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для авто.мати- зации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудование. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов поштучной выдачи деталей и шагового перемещения в еди-- ный механизм. Детали из накопителя, выполненного в виде поворотного стола с размещенными по его периферии кассетами 3, выдаются посредством механизма поштучной выдачи деталей 4 и перемещения кассет 3, выполненного в виде ползуна 5 с гнездом 11 и собачкой 9, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. В том случае, когда кассета 3 освобождается от деталей 4, то собачка 9 при обратном ходе щтока 6 упирается в стенку кассеты 3 и поворачивает стол на шаг, подводя смежную загруженную кассету 3 в зону выдачи. 3 ил. А-А (Л со 4 О СО 00 оо