Устройство для ограничения перегрузок при неисправности автопилота самолета Советский патент 1960 года по МПК B64C13/18 

Известны устройства для ограничения перегрузок самолета при неисправностях его автопилота, содержащие блоки автоматического выключения рулевых машин.

Недостатком подобных устройств является значительный диапазон отклонения рулей, в котором могут они остаться в момент срабатывания блока автоматического выключения.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен применением добавочных концевых выключателей у рулевой машины автопилота, управляемых кулачком, связанным с системой управления, причем форма кулачка выбрана такой, чтобы отклонение руля от балансировочного положения не превосходило бы величин, минимально необходимых для проведения эволюции и парирования внешних возмущений.

Схематическое изображение устройства приведено на чертеже.

Последовательно в цепь концевых выключателей крайних положений рулевой машины автопилота включены добавочные концевые выключатели 1, которые управляются поворотным кулачком 2. Ось 3 кула-1ка 2 связана с системой управления самолетом через включенную в цепь питания автопилота электромагнитную муфту 4. При ручном пилотировании самолета электромагнитная муфта обесточена, механическая связь кулачка с системой управления самолетом разорвана и кулачок при помощи пружин 5 удерживается в нейтральном положении.

Включение электромагнитной муфты осуществляется одновременно с включением рулевой мащины соответствующего канала автопилота. Связь кулачка 2 с системой управления самолета при включенцой муфте может осуществляться через качалку 6.

При неисправности автопилота в момент, когда отклонение рулей превыщает заданную величину, кулачок 2 размыкает концевые выключатели /, и рулевая машина автопилота выключается. Получение нуж