Устройство для шагового перемещения Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к машино- ;. ipoeiunu и может быть использовано п робототехническнх комплексах при ав- тгмати:ыции процессов штамповки и:1де лин, заготовки которых подаются из стопы путем перемещении стола на ие- /тичину толщины заготовки.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет точного перемещения подъемного стола на величину толщины заготовки и исключения самопроизвольного обратного хода стола

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, сечейие по оси винтовой передачи; на фиг, 2 - то же, кинематическая схема.

Устройство содержит основание 1, на котором с помощью направляющих штанг 2 смонтирован стол 3. К последнему параллельно штангам 2 закреплен винт 4, входящий в гайку 5, гмоитированную- на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от осевого перемещения. Гайка 5 через зубчатую передачу 6 и 7 соединена с валом 8, который через обгонную муфту 9 и 10 соединен со штоком 11 силового цилиндра 12 и через передачи 13 и 1А и 15 и 16с приводом 17 вращения, например электродвигателем Угол 00 поворота обоймы обгонной муф- тъ1 9, следовательно, и угол поворота гайки 5 регулируются длиной 1 хода штока 11 цилиндра 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стол 3 со стопой деталей находится в нижнем положении. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 12 наружная обойма обгонной муфты 9 поворачива

.

. ,

26872

ется на заданный угол Ы и через элементы 10, а, 7 и 6 поворачивает гайку 5, которая через винт 4 сообщает столу 3 перемещение на величину h (равную толщине подаваемой детали). После выдачи всех деталей включается привод 17, сообщающий гайке 5 вращение в обратную сторону, и стол 3

Q перемещается в исходное положение.

Управление работой устройства при изменении направления перемещения стола 3 может осуществляться по сиг- 1( налам с датчиков крайнего положения стола (не показаны),

Формула изобретения

20 Устройство для шагового перемещения стола, преимущественно для подачи плоских деталей, содержащее основание, стол с направляющими штангами, механизм перемещения стола с

25 приводами прямого и обратного хода и обгонную муфту, внутренняя обойма которой установлена на валу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы,

30 привод прямого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себя электродвигатель, кинематически связанный с валом, на котором расположена внутренняя обойма обгонной муфты, при этом указанный вал кинематически связан с механизмом подачи стола, выполненным в виде передачи винт - гайка.

35

11

16

15

Изобретение предназначено для подачи плоских деталей из стопы путем перемещения стола на величину толщины детали. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. В устройстве на основании 1 с помощью направляющих штанг 2 смонтирован стол 3,соединенный с винтом 4, входящим в гайку 5, смонтированную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от осевого перемещения. Гайка 5 соединена через обгонную муфту 9,10 со штоком силового цилиндра и через зубчатые передачи 6,7 и 13,14 с приводом 17 обратного хода. Угол поворота гайки 3, а следовательно, и осевая подача випта 4 регулируются длиной перемещения ито- ка. Перемещение штока силового пи- линдра обеспечивает заданный подъем стола 3 через обгонную муфту 9, 10, зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. Опускание стола 3 из крайнего верхнего в крайнее нижпео положение осуществляется от привода 17 обратного хода через Лередачи 13 - 16, вал 8, а также зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. 2 ил. (Л /ff оо to О) 00