Транспортно-накопительная система Советский патент 1987 года по МПК B23Q41/02 

1

11я(Про тонне относи Г1:я к Mesdiif p.i - ; .11 , li , Ч о ( - , I I IC I I lll Til |.Mi xniui -. iUin.i I) .чнтим-ттичации cpaiic: ; - . I-: : ||.: OIT i- ;; ii

;i 1 iM( ;:0n; : iin.ix гптлчях.

(I . -fipp ;- M i iirMibii iCMii v rnf3i,:U .И : ilC rt Ml; путем i ПеаПР . H03

: :- -. :ib т I M ii,- ;nTijiiiBa гь пплоты Kate г

, М.С -riMMII . и ПС З ПОС. ЮДНИХ и ОЛnnnpPf- i осу цсстплеиня как заг- руз-;п ;). из iioHT транспортера, так и 1азгрузки другой .ченты, или сонме- Linnoi i из этих операций с рабо- топ од11О1 1 из лепт транспортера в ре- :чиме т 1нспортировки,

На iliHT . I продстав.чена транспортио ткопт тельпая систег.;а, обтий вид; 111 liUi .Z - С11 1ппк D кпссоте; на ibnr.3 - накопители,

Грлиспортно-пакоплтельпая система

.:;; и чакоплеЕНШ пустых nv . и.пи спутников с изделиями :-1е;эдУ rU vt- Я агрсгагами, входя1чими в автомл тп.ческую лтппно сборки, состоит из ;iviircnopTcpa, имеющего две дви- :1:-; 1т:1м: я и противоположных направлелш .:: . : ;К1-;ч - детгты I и 2, по которым

.,1 сче 1 сил трс иия перемешаются па; ,. ,1;11 ГрЛ ПСПОрТОрП НЛходится па onopnoi i поверхности стола

и: : И си;гг ;:. 1Т из трс х карет ок гопиг1:);;талы1( 6 ir двух вертикальных , i- ; .; .: г;11х.лигпк IX па сто.пе 9,

о;1ч-1-;чггалт,1ал саретка перемешает- L i : I .iroT-, рапл):- .|;1ссто;;пию .)елшу , I чми - ;чч)Ж1 1. Tii.-nrc UiijiTopa. При п гом T ,-iTico;i -Г и лк 1 , расположетигь е ;.,; 1), : ч:;1р -;аса m М13опталы-и )й

-;:-- г ,4;onr-;;, П С Р ПК Ч .1 П Л f О е ВОЗ

)p;i lit .U-Tyiia l .. iO..- Д Ii с.еИИО 3;i

СЧС Т П. п.Р1; 1 1 , колики ivO i счилх перо - IH.-. 1-0 1МИ . : . 1.Т Г,|Г1;М 12

:;су -пгкалытыо каретки перемещаются

-, , ,;r ; ,-: I.- V V ; П С i Л Л О ТС Л OO I -K

ром -: 1).- Пспортпруем Ого изделия . а i; ; i i.i-.; ij;bni::X КсМ( ; кл;: устаиоплены ма- гп ин 13 и А, па нлутренних поверх- I sOCTnx I телок ко орьг--: яакпеплгл1Ь1 на- 11рс ллл: ;.ле :лачк 1 15, предпазначсл - Р,р . л,ер:гл: ия т-:ассет 16, пеппых млого)Ядн:. и проходными с л :ол;- гл мл- и (TiHM i op) элементами 17 О( 1р.чзу--т;1пчп ряды - рульи, в к оторых ;|акаплпиа1-г -::л лалет;- 3, имеющие пазы по бо::( 1-i liOHPp/niocTj M .

12

Т 1ансиортно-пакопите.Л1)Ная система мГиплг Г ,i vin:nnM .

На Kaiifi Ky 7, находящуюся в край- 11,- vi (4 И1:)ложепи , устанавливается ма1 азип 13 с кассетгяь и, запол- Н Рнн -.ии пустыми налетами, а на карет- кл 8, находящуюся в крайнем тгкпем положении, устанавливается магазин

без кассет.

Затем горизонтальная каретка 6 ;зместе с KacceToii, поставленной на консольные полки, перемещается на один шаг в направлении к магазш1у 14

после чего открьшается заслонка отсе- кателя 18 и пустые палеты 3 к П 11дающему агрегату 4. После закрытия заслонки каретка 6 с кассетой перемещается еще на один шаг, при

JTOM освободившийся ручей устанавливается над ле)1той 2 транспортера, а следующий за ним - над лентой 1. Заслонки отсекателей 18 и 19 открываются.

Ь

0

Ь

0

5

0

5

Пустые палеты из ручья кассеты транспортир тотся к агрегату 4, а загруженные, перемещаясь по ленте. 2 транспортера, заполняют ручей кассеты. После заполнения ручья кассеты над 2 и освобождения ручья кассеты над лентой 1 и в момент поступления сигпала от датчика о выработке палет у агрегата 4 поступает команда на закрытие заслонок отсекателей 18 и 19.

Перед последним шагом каретки 6 открьтается только заслонка отсека- теля 19. После заполнения последнего руч1)Я кассеты каретка 6 с кассетой, ьаполненной налетами с изделиями, совершает последний шаг. В момент отработки шаг а с;)абатывает датчик, фик- cnp Tonmfi заход каретки 6 в магазин 14. При этом фо1)мируется команда на леремещение каретки 8 на один шаг ;язерх. При пере еп1ении каретки вверх магазин 14 планками 15 захватьшает кассету за козырьки и ее с каретки 6. В этот момент поступает 1;оманда на форсированньш отход каретки 6 в магазин 13. При заходе каретки в магазин срабатывает датчик, по сигналу которого каретка 7 отрабаты- один таг вниз, устанавливая сле- дуюшую кассету с пустыми палатами на каретку 6. В момент отработки этого дв пке}1ия поступает команда на пере- метенче каретки 6 на шаг в направлении к магазину 14.

Палее, аналогично указанному, кассета с пустыми налетами, совершая перемещение в направлении к магазину 4, наполняется налетами с изделиями от агрегата А.

Таким образом, накопитель работает, создавая страховой запас как загруженных, так и пустых палет 3 до тех пор, пока оба накопителя не загру зятся наполовину, причем магазин 13- пустыми налетами 3, магазин 14 - загруженными, В конце режима после последней передвижки открываются все четыре заслонки отсекателей 18 -21. Таким образом, транспортно-накопитель ная система подготовлена для работы в рабочем режиме.

В момент прихода палеты с изделием в зону загрузки агрегата 5 срабатывает датчик, разрешающий работу агрегата. При выходе из строя агрегата 5 на ленте 2 транспортера у агрегата палеты 3 с изделиями не вырабатываются. Управляющая система прекращает их подачу к агрегату 5, перекрывая ленту 2 заслонкой 21, и тем самым происходит заполнение кассеты 16 установленной на каретке 6 палатами 3 с изделиями. Происходит заполнение второй половины магазина 14. После включения агрегата 5 в работу все заслонки отсекателей 18 - 21 открываются. При этом палеты 3 свободно перемещаются от агрегата 4 к агрегату 5 и обратно по лентам 1 и 2 транспортера.

42693

При кратковременном выходе из строя агрегата 4 пустые спутники скапливаются на ленте 1 транспортера у агрегата, и управляющая система прекра- Ь/

щает их подачу к агрегату 4, перекрывая ленту 1 заслонкой 18 и направляя поток пустых палец 3 в магазин 13.

|Q Таким образом, происходит работа транспортно-накопительной системы.

Формула изобретения

15 Транспортно-накопительная система, содержащая двухленточный транспортер, накопители палет с механизмами перемещения палет, отличающая- с я тем, что, с целью расширения

2Q технологических возможностей системы, механизмы перемещения палет снабжены горизонтально подвижной между накопителями и установленной над транспортером кареткой, а обе ленты

25 транспортера размещены на одном уровне, причем накопители установлены по обе стороны транспортера и вьтол- нены с многорядными кассетами со сквозными направляющими для палет,

30 расстояние между рядами которых в кассете равно расстоянию между лентами транспортера, каретка установлена с возможностью перемещения по фасонным направляющим при передаче

g кассет из одного накопителя в другой и загрузке-разгрузке передаваемых кассет на транспортере.

фиг. 1

Изобретение относится к области межоперационного транспорта, в частности к механизации и автоматизации технологических операций в автоматических сборочных линиях. Целью изобретения является повьппение гибкости транспортно-накопительной системы за счет снабжения механизмов перемещения палет в накопители горизонтально поцвижной кареткой 6, установленной над лентами 1, 2 транспортера с возможностью перемещения по фасонным направляющим 12, передачи кассет 16 из магазина 13 в магазин 14 и наоборот и загрузки-разгрузки передаваемых кассет 16 на транспортере. Причем кассеты 16 выполнены проходными и многорядными, расстояние между рядами равно расстоянию между лентами 1 , 2 транспортера, и в каждом ряду размещается по крайней мере несколько палет. 3 ил. 16 15 (Л Фиг.З

Фиг. г

Редактор И.Горная

Составитель Е.Ермолаев

Техред М.Дидык Корректор М.Пожо

Заказ А582/13 Тираж 785Подписное

В11ИШ1И Государственного комитета СССР

ио делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.А/5

Проиуводственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4