Накопитель листовых деталей Советский патент 1987 года по МПК B65H1/00 

1

Изобретение (ггиосчтся к лr тoмaти- зации (1;1С гвенных процеггоп и может быть ис11ольч 1вано и различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

На фиг .1 схематично изображено устройство, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-Л на фиг.1; на фиг.З cpe; ство фиксации стержней, париан выполнения; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - то же, средство фиксации с тарельчатой пружиной.

Накопитель содержит основание 1, опоры д,г1я стопы, вертикальные базирующие направляющие в виде стержней 2 со средством фиксации их положения и механизм их перемещения.

Основание 1 представляет собой пластину, в центре которой смонтирован вертикальный вал 3 механиз ;а перемещения сте1)жней 2. Вал 3 связан с приводом 4 и установлен в несущей оси 5, свободно смонтированной в основании 1 и закрепленной винтом и контрвинтом. На валу 1 шарнирно установлены несущие планки 6 (по количеству стержней) с пазами 7. В осно- вании 1 параллельно продольной оси выполнены направляющие 8, расположенные по обе стороны от вала 3. На направляющих 8 размещены ползуны 9 с пазами,10, п которых установлены стержни 2.

Один из стержней 2 установлен на основании 1 с нозможностью перемещения его оси в плоскости, проходящей через продольную ось.

Количество ст ержней определяется формой набираемых н стопу деталей Направляющие из пяти стержней универсальны: можно бази1ювать плоские детали любой конфигурации.

Опора для стопы деталей состоит из втулок 11, каждая из которых свободно сидит на соответствующем стержне 2 и имеет пазы, в которых установлены несущие планки 6.

Средство фиксации положения стержней 2 вьнтолнено в виде резьбового соединения 12. Ось соединения 12 может совпадать с осью спержня 2 или они могут бьггь см(пцены друг отно- сительно друга. Средство фиксации может иметь тарельчатую пружину 13.

Для агггс мп гической настройки накопитель снабжен системой подвижных

4Л«

юi- 15

,jf)

53035

40

, 45

50

SO2

упорот) (не IKIK; п мм) ли.ч ничлгГц Трия на резьбово , спсдинение 12 г тарс ль- чатыми пружинами 1 5.

В основании 1 рынчлн- чы паз 14 и по краям два б,чзот)|,1х т ерс тия 15.

Накопитель р,1б(Г| ас: Г I .ncriyioiiaiM обра П(5М.

При насч ройке накопителя на данную деталь стержни 2 базирующих на- правляю1цих пыс-г-анляются г заданные координаты относительно напрли:1яю- щих. Настройка может бьгп {тучной или автоматической.

При любом виде настройки в процессе перемеи;ения стержнеГ) 2 базирующих направляю цих втулки 1 1 образуют своими верхними торцов1.1мп поверхностями опору для г: гопы дета- .

При ручной 1астройке oci; 5 с планками 6 и втулками 11 отводят от поверхности оснонлнпи 1. Стержни 2 выставляются вручную по шаблону, который устанавливают н.ч нерхнюю поверхность основания 1, базируя его по отверстиям 15. Стержни 2 при этом пермешают по пазам 10 ползунов 9 по одной оси в двух направляющих. Сами ползуны 9 yc ra anjninaioT в нуж-- ные координаты, nepf- MOiii.aH по naniian- ЛЯЮП1ИМ В перпендикулярно оси пазс1В 10 также в двух HanpaiuiennHX. При )том иту;п и 1 1 перемещаются по пазам 7 планок 6. Фиксирую т стгфжни 2 после настройки резьбовым соединением 12 (винт - rai iKa) .

Автоматическая нащ-роГгка н;и опи-- теля на кончуры заданной детали jдeтcя с применением привода 4 и может осуиц Ствляться как по ипблону, так и по It))грамм.:, злла1о|Ц( 11 KOdfAiiniuiTb: распсмтожен - с 1 ержней 2 относительно базовых отверстий 15. При настройке по гпюг рамме используется ЭВМ.

П( настройки накопитель готов к приему дет.члей, которые надежно укладываются в стопу.

Предлагаемое устройство обладает высокой универса 1Ы1остью н может настраиваться автоматически. Положение с:толба детале н ( ле максимально устойчиво, /(ета-ти Moryi- базир(1наться как по инепте-му,, т.чк т; по внутреннему признаку.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е }i и я

1 . Накошггель j UiCToPbi;-; деталей, содержащиГ основание, onopf.i /иш сто

И.I, ru pi икп:1Ы1ые Олзирующие напрлп- .пянмцие- в 1 идг стержней со средством фиксации их положения н механизм их перемещения, включающий вертикальны вал с шарнирно установленными на нем, по числу стержней, несущими планками с пазами для размещения стержней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических шзможностей, один из стержней установлен на основании с возможностью перемещения его оси п плоскости, проходящей через продольную ось, а в основании параллельно продольной оси выполнены направляющие, расположенные по обе стороны от вала, с размещенными на них пол285()

зунпми, прч этом стержни гвязг1ни с основарщем посредством гюлзу} ов.

2.Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что вертикальные базирующие направляющие .выполнены в виде по меньшей мере пяти стержней,

3.Накопитель по п.1, о т л и - 10 чающийся тем, что средство

фиксации положения стержней выполнено в виде резьбового соединения при этом каждая ось стержня смещена относительно оси соединения. 15 - Накопитель по п.1, отличающийся тем, что средство для фиксации имеет тарельчатую пружину.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может быть использовано в различных отраслях промышленности, например, /« для питания роботов преимущественно плоскими заготовками и позволяет расширить технологические возможности накопителя листовых деталей. Накопитель содержит основание 1, опору для стопы, базирующие направляющие в виде стержней 2, механизм их перемещения, включающий несущие планки 6 с пазами 7 и несущую ось. В основании 1 установлены ползуны 9 с пазами 10, в которых установлены стержни 2i Количество стержней определяется формой набираемых в стопу деталей. Направляющие из пяти стержней универсальны, т.к. можно базировать плоские детали любой конфигурации. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с S С/) (риг. 1

Фаг.1