Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для захвата сварных узлов из ,накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки, и может быть использовано в поточных линиях для изготовления крупногабаритных сварных изделий коробчатого типа.

Целью изобретения является повышение производительности путем подачи деталей на сборку в ориентированном положении.

На фиг.1 схематически показана поточная линия для изготовления сварных изделий коробчатого типа; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - элемент траверсы с захватом.

Поточная линия содержит смонтированные на основании в технологической последовательности позицию 1 загрузки, установки 2-6 сборки, сварки и автоматической зачистки и позицию 7 разгрузки, соединенные шаговым транспортером 8, а также расположенные параллельно установкам поточной линии накопители 9 с составляющими элементами изделия. В линии расположены перпендикулярно ей устройства 10 для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки в поперечном направлении относительно шагового транспортера, установленного с возможностью перемещения по направляющим 11 и содержащего тележку 12, снабженную подъемной штангой 13, приводимой в движение приводом 14, и закрепленную на конце подъемной штанги 13 траверсу 15 с захватами 16.

Каждый из захватов 16 выполнен в виде корпуса 17 и одноплечего Г-об- разного рычага Т8 с приводом перемещения в виде пневмоцилиндра 19. Корпус 17 смонтирован на траверсе 15 с возможностью установочного перемещения относительно нее и фиксации винт тами 20 в положении, соответствующем длине захвата изделия.

На стороне корпуса 17, противоположной установке его на траверсе 15, закреплен параллельно последний пнев моцилиндр 19, а посредством оси 21 установлен рычаг 18, в котором перпендикулярно оси пневмоцилиндра 19 выполнен криволинейный паз 22, взаимодействующий с осью 23 регулируемой серьги 24, соединяющий рычаг 18 со штоком пневмоц1ип1ндра 19.

Устройство работает следуюнцгм образом.

Сварной узел 25 с помощью транспортера 8 перемещается последовательно вдоль технологического потока с позиции 1 загрузки на установки 2 - 6 сборки, сварки и автоматической зачистки, а затем - на позицию 7 раз- З грузки готового изделия.

Узел 25 свариваемого изделия из накопителя 9 автоматически устройством 10 при помощи пневмоцилиндра 19 через серьгу 24, ось 23 и криволиней- 5 ный паз 22 при опускании Г-образных рычагов 18 поворотом их на оси 21 отно::ительно корпуса 17 захватывают и удерживают его, а затем подъемной штангой 13 и тележкой 12, приводимы- 0 ми в движение приводом 14, укладывают узел 25 на шаговый транспортер 8, освобождая узел 25 от Г-образных ры- чагоз 18.

Устройство 10 возвращается в ис- 5 ходное положение и вновь готово для захвата и транспортировки следующего элемента конструкции изделия. замене изделия на другое,

отличающееся от предыдущего по длине I

0 отпускают винты 20, перемещают корпус 17 по траверсе 15 на необходимый размер и фиксируют это положение винтами 20.

Таким, образом, использование пред5 лагаемого устройства повьш1ает производительность путем подачи деталей на сборку в ориентированном положении, а также обеспечивает ускорение переналадки устройства при изготов0 лении конструкции различной длины.

Фо эмула изобретения

1. Устройство для захвата сварных 5 из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки, выполненное в виде перемещаемой по направляющим основаниям тележки, снабженной подъемной штангой с тра- 0 версой и смонтированными на траверсе поворотными Г-образными захватами деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем подачи деталей на сборку g в ориентированном положении, каждый Г-образный захват выполнен с криво- линейньм пазом и оснащен индивидуальным приводом его поворота, выполненным и виде силового цилиндра, на што3

ке которого смонтирована ось, размещенная в криволинейном пазу Г-образ- ного захвата.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью ускорения переналадки устройства при изго-13А45604

товлении конструкций различной длины, на траверсе смонтированы корпуса с возможностью перемещения Вдоль нее, а захваты с приводами их поворота закреплены на соответствующих корпусах.

Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции устройств для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на устаг новки для сборки и сварки. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит транспортную тележку с подъемной штангой, несущей траверсу 15 со смонтированными на ней поворотными Г-образными захватами в виде корпуса 17 и рычага 18. Г-образный захват выполнен с криволинейным пазом 22 и оснащен индивидуальным приводом 19 его поворота, выполненным в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована ось 23, размещенная в криволинейном пазу 22. При повороте Г-образного захвата благодаря криволинейному пазу 22 обеспечивается подача узлов 25 на сборку в ориентированном положении. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 00 4 4; СП С5 О

iO

11,

К ИК ИК /

ВидА

гй1

/4

f

2

Редактор Ю.Середа

Составитель Е,Крюкова

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Максимишинец

Заказ 4880/16 Тираж 969 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие:, г.Ужгород, ул,Проектная, 4

cfJue.2