Кассета Советский патент 1987 года по МПК B65D19/44 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема.

На фиг. 1 изобр ажена предлагаемая кассета; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема горизонтальной укладки деталей; на фиг. 4 - схема вертикальной укладки деталей.

Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, расположенную под ним, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6.

Кассета настраивается следуюш.им образом.

Для вертикальной укладки заготовок или деталей определенного диаметра выбираются ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорной пластине, рассчитанным по условиям работы схвата робота. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 с коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Положение опорной пластины в корпусе кассеты определяют в дальнейшем уровень торцов поставленных заготовок (деталей).

Ложе.мент, вь полненнь Й ПОЛЬЕМ с осевым отверстием на усеченной вершине, устанавливается на штыри 5, при этом в зависимости от длины заготовок (деталей) отверстиями на верхний или нижний уровень (вверх плоскостью А или Б). Кассета к загрузке готова.

Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническим углублением опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Благодаря коническому углублению в опорной пластине, соосному выступам ложемента и разделенному плоскими участками, кассету с одним комплектом вкладышей можно применять для установки заготовок (деталей) диаметром меньше диаметра отверстия в ложементе, т. е. больше, чем меньший диаметр конического углубления. Хотя

заготовка в таком случае несоосна с отверстием, однако отклонение центра верхнего торца заготовки возможно лишь на поD отв-(2загот

ловину разности диаметров .

Если ход зажимных элементов схвата робота суш,ественно больше погрешности установки, захват детали будет выполнен надежно, так как местоположение детали

0

5

0

определяется нижним торцом, находяш,имся

в коническом углублении. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью 5, либо плоскостью А.

В первом случае положение горизонтально уложенных совпадает с ряда.ми вертикально поставленных заготовок (деталей). Во втором случае горизонтально уложенные заготовки смешаются на половину шага

0 рядов заготовок вертикальной укладки. И в том и в другом случае между выступами ложемента могут быть уложены детали различных диаметров.

Для правильной эксплуатации кассет на участках гибкого автоматизированного

5 производства все заготовки (детали) вертикальной укладки разделяются на группы с колебаниями по диаметрам в пределах 5 мм и по длине до 50 мм. Каждой группе заготовок вертикальной укладки подбирается со- ответствуюшая (по технологически.м возможностям кассеты) группа заготовок горизонтальной укладки.

Формула изобретения

Кассета, содержаш,ая корпус и ложемент с многорядными выступами, выполненными в виде усеченных пирамид, отличающаяся ем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения полезного объема, кассета снабжена опорной пластиной, расположенной под ложе.менто.м, с конически.ми углублениями, соосными выступам ложемента и разделенными плоскими участками, а ложемент выполнен полым с осевым отверстием на усеченной вершине, при этом диаметр отверстия меньше, чем

больший диаметр конического углубления.

Фиг.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема. Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6. При вертикальной укладке заготовки выбираютя v oжeмeнты с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорой пластине. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Ложемент устанавливают на штыри 5 в зависимости от длины заготовок вверх плоскостью А или Б. Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническими углублениями опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А в зависимости от диаметра детали. 4 ил. и СО Oiiib 4 05 СХ5 (X) Фиг./

Фиг.З

Фиг. 4