Электрогидравлическая система командного управления многокоординатной строительно-дорожной машины Советский патент 1987 года по МПК E02F9/20 

ет числу исполиительньгх ГЦ и может быть произвольным. Управляющие сигналы с выхода пульта 1 последовательно во времени поступают на компараторы 2-4, подключая ГЦ 11-13 через ЭГР 8-10 к полостям А и Б. Одновре1

Изобретение относится к строительно-дорожной технике, а именно к электрогидравлическим системам управления рабочими органами многокоординатных строительно-дорожных машин типа строительных манипуляторов, имеющих значительное число (3 и более) дистанционно управляемых рабочих органов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем что в злектрогидравлическую систему командного управления мно1 окоорди- натной строительно-дорожной машиной, содержащую пульт дистанционного управления, пропорциональные электрогидравлические распределители,электронные блоки пропорционального управления и исполнительные гидродвигатели, введены электрогидравлические релейные двухпозиционные распределители, каждый из которых своим входом подключен к общей гидролинии управления соединенной с выходом пропорционального распределителя, а выходы электрогидравлических релейных двухпози- ционных распределителей подключены к соответствующим испохгаительным гидродвигателям. В систему также введен сумматор управляющих сигналов и двух пороговые компараторы, количество которых равно количеству электрогидравлических релейных двухпозиционных распределителей. Выходы пульта дис- танциодного управления через двух- пороговые компараторы подключены к электромагнитам релейных распределителей, а также соединены с входами су 1матора, выход которого через электроблок управления подключен к электромагнитам пропорционального распределителя.

менно управляющие сигналы, проходя через сумматор 5 и блок 6, регулируют ток в электромагнитах ЭГР 7 и, сл-но, расход жидкости через ГЦ, подключенный в данный момент к полостям А и Б. 1 ил.

На чертеже изображена функциональная схема электрогидравлической системы командного управления многокоординатной строительно-дорожной машины, на которой связи между элект- роннь1ми элементами изображены пунктирной линией, а между гидравлическими элементами - сплошной линией.

Электрогидравлическая система командного управления многокоординатной строительно-дорожной машины состоит из пульта 1 дистанционного управления, пороговых компараторов 2-4, сумматора 5 с коэффициентами усиления по каждому входу, равными единице, электронного блока 6 пропорционального управления, пропорционального электрогидравлического распределителя 7 и электрогидравлических релейных двухпозиционных распределителей 8-10, подключаюш;их гидроцилинд- ры 11-13 к рабочим полостям А и Б

пропорционального электрогидравлического распределителя 7. Число пороговых компараторов и релейных двухпозиционных распределителей соответствует -числу исполнительных гидроцилиндров и может быть произвольным.

Каждый выход пульта 1 дистанционного управления подключен через соответствующий пороговый компаратор 2-4 к электромагниту релейного

распределителя 8-iO. Одновременно выходы пульта 1 дистанционного управления соединены со входами сумматора 5, выход которого соединен со входом электронного блока 6 управления,

а выход блока 6 управления -, с электромагнитами пропорционального распределителя 7, выходные рабочие полости Л и В которого через релейные распределители 8-10 подключены к испол

ннтельным гидроцилиндрам ветственно.

Электрогидравлическая система командного управления многокоординатной строительно-дорожной машины работает следующим образом.

При нулевых управляющих сигналах на выходе пульта 1 сигналы на выходах пороговых компараторов 2-4, сумматора 5 и блока 6 управления также равны нулю, а все электромагниты обесточены. При этом пропорциональ- ньй распределитель 7 находится в нейтральном положении, а гидроцилиндры 11-13 отсечены от полостей А и В релейными распределителями 8-1 соответственно.

При появлении управляющего сигнала на любом выходе пульта 1 и превышение сигналом порога срабатывания компаратора, например, сигналом по ступающим на вход компаратора 2, на выходе компаратора появляется сигна включающий электромагнит релейного распределителя 8, который подключае гидроцилиндр 11 к рабочим полостям А и В пропорционального распределителя 7. Одновременно управляющий синал поступает через сумматор 5 на электронный блок 6 пропорциональног управления, который создает ток в электромагнитах распределителя 7, пропорциональный величине управляющего сигнала. Пропорциональное смещние распределителя 7 создает в свою очередь пропорциональный расход рабчей жидкости через релейньй распредлитель 8 и гидроцилиндр 11. Аналогиным образом система работает при появлении управляющего сигналов на других входах, пропорционально регулируя расход гидроцилиндра 12 или 13.

Таким образом, предлагаемая система (по сравнению с известными) обеспечивает пропорциональное регулрование значительным числом рабочих органов машины при использовании одного пропорционального и требуемоСоставитель

Редактор А. Ревин Техред Л.Олн

Заказ 4894/31 Тираж 606Подписное

ВНИШ1И Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

го числа релейных распределителей. Данное обстоятельство существенно повьппает надежность и упрощает конструкцию, а при равной стоимости предлагаемой и известной систем позволяет использовать более точные компоненты пропорционального регулирования.

0

5

0

5

0

5

0

5

Формула изобретения

Электрогидравлическая система командного управления многокоординатной строительно-дорожной машины, содержащая пульт дистанционного управления, пропорциональные электрогидравлические распределители, электронные блоки пропорционального управления и исполнительные гидродвигатели, отличающаяся тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности, система снабжена электрогидравлическими релейными двухпозиционными распределителями, двухпороговыми компараторами и сумматором с коэффициентом усиления по входам, равным единице, причем, число электрогидравлических релейных двухпозиционньпс распределителей, двухпороговых компараторов и входов сумматора соответствует числу исполнительных гидродвигателей, при этом каждый из электрогидравлических релейных двухпозиционных распределителей своим входом подключен гидравлически к выходу пропорционального распределителя, а выходом подключен к соответствующему исполнительному гидродвигателю, вход каждого двух- порогового компаратора подключен к соответствующим выходу пульта дистанционного управления и входу сумматора, а выход подключен к соответствующему электромагниту электрогидравлического релейного двухпозицион- ного распределителя, вьгход сумматора подключен к входу электронного блока пропорционального управления, выходы которого подключены к электромагнитам пропорционального распределителя.

Корректор М.Демчик

Изобретение относится к строительно-дорожной технике и позволяет упростить конструкцию системы и повысить ее надежность. Система содержит пульт 1 дистанционного управления, пороговые компараторы 2-4, сумматор 5 с коэффициентами усиления по каждому входу, электронный блок 6 пропор-- ционального уп равления, пропорциональный электрогидравлический распределитель (ЭГР) 7 и релейные двухпо- зиционные ЭГР 8, 9 и 10, подключающие гидроцилиндры (ГЦ) 11-13 к рабочим полостям А и Б ЭГР 7. Число компараторов 2-4 и ЭГР 8-10 соответствуо S (Л с: (jO 4 4 О) СО - -е }Р 12