Магнитный схват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в мани- ну.чяторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и статоров электрических манаин.

Целью изобретения является рас1пирение технологических возможностей за счет обес- иечения перехвата изделия.

На фиг. 1 изображен схват в момент захвата изделия; на фиг. 2 - то же, в момент подъема изделия; на фиг. 3 - то же, в момент сброса изде.:1ия; на фи1 . 4 - вид А на фиг. 3.

Магнитный схват содержит по крайней мере luecTb постояиных магнитов 1, три из которых установлены в корпусах 2, выполненных из немагнитопроводного материала с возможностью продольного регулировочного перемещения, а остальные магниты 3 жестко связаны с корпусами 4. Кроме того, схват содержит три втулки 5, в которых ус- тановлены с возможностью продольпого не- ремеп1ения корпуса 2, ось 6, жестко связанную с основанием 7, в котором выполнены радиальные пазы 8, и две платформы (первая 9, вторая 10), свободно установленные на оси 6 и имеющие соответственно радиа.тьные пазы II и 12. В пазах 11 с возможностью радиального перемещения и фиксации установлены корпуса 2 регулируемых магнитов, а в пазах 12 с возможностью радиального перемещения и фиксации установлены корпуса 4 нерегулируемых магнитов. Рабочие новерхпости всех корпусов магнитов вьпюлпены коническими. Позицией 13 и 14 обозначены упоры соответственно в месте захвата и в месте сброса изделия 15.

Схват )аботает с,1едующим образо.м.

Л анипулятор, держа схват за ось 6, опускает его на стопку тонколистовых из- дели11 15j например пластин ротора и статора электрических машин (фиг. 1). Вторая платформа 10 опирается на упор 13, и при дальнейп1ем ходе вниз манипулятора происходит захват изделия 15 постоянными маг- нигами 1. При этом должно быть выставлено такое осевое положение этих магнитов в корпусах 2, при котором схват будет брать только одно изделие 15 из стопки.

Загем нроисхсхтит перехват изделия 15 с магнитов 1 на ма1 ниты 3 нри ходе вверх

5

0

манипулятора (фиг. 2). Магниты 3 расположены в корпусах 4 в самом нижнем положении, что обеспечивает максимальную силу нрижатия изделия 15 к конической поверхности этих корпусов.

После этого манипулятор опускает схват с изделием 15 в травильную ванну и промывочные ванны и пере.меп1.ает его на место сброса (фиг. 3). При этом манипулятор опускает схват и первая платформа 9 ложится на упоры 14. Платформа 10 ложится на платфор.му 9, и при дальнейн1ем ходе оси 6 происходит передвижение основания 7 и подвижных втулок 5 относительно корнусов 2. Вту.чки 5 своим торцом сталкивают изделие 15.

Для настройки схвата на конкретное

изделие 15 корпуса

передвигаются ветственно.

и 4 и в иазах 8, II и

втулки ;: 12 соот0

0 5

5

0

5

Формула изобретения

Магнитный схват, содержащий связанный с основание.м постоянный магнит, установленный в корпусе, вынолненном из пе- магнитопроводного материала с возможностью продольного регулировочного переме- П1ения, отличающийся тем, что, с целью расщиреиия технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия, он снабжен но крайней мере пятью дополпи- тельными постоянными магнитами, установленными в кориусах. два из которых установлены с возможностью регулировочного перемещения, тремя втулками, в которых с воз.можностью продольного переменгения установлены корнуса регулируемых магнитов., осью, один конец которой жестко связан с основанием, и двумя установленными на оси нлатформами с радиальными назами, при этом в основании также вьнюлнены радиа.пь- ные назы, в которых с возможностью радиального перемещения установлены втулки, а в пазах первой ктатформы, расположенной над основанием, и в пазах второй платформы, расположенной над первой платформой, установлены с возможностью радиального пере.мещения и фиксации соответственно корпуса регулируемых и нерегулируемых постоянных магнитов, причем рабочие новерхпости корпусов всех магнитов вынолнены коническими.

Г±

Kxvvv

V///.

/J

rf

к

-XXXXVM

§

5 -2

Фиг. 2

Изобретение относится к ма 11инострое- нию и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и статоров электрических машин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия. При опускании схвата за ось 6 на стопку изделий 15 п.чатфор- ма 10 опирается на упор 13 и при дальнейшем опускании происходит захват изделия постоянными магнитами 1. расположенными в корпусах 2 с возможностью продольного регулировочного перемещения для захвата требуемого количества изделий. Затем при подъеме схвата происходит перехват изделия 15 с магнитов I па .магниты 3, и при опускании схвата после переноса изделия происходит взаимодействие платформы 9 с упором 14, что приводит к отделению изделия от .магнитов с помощью ВТУЛОК 5, установленных на основании 7. 4 ил. § (Л f со 4:: оо о:) со Фиг.1

rf.

RVvVx

t//

Ю

/

М 5

- / --

//rf

/4

S7

2

ue.3

ВидА

Фиг.