Устройство для разгрузки отлитых изделий из литейных форм Советский патент 1987 года по МПК B28B1/26 

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для изготоа/тения керамических изделий, наиример хозяйственного фарфора, методом литья, и может быть исиользовано также в производстве стройкерамики.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображена установка, в которой установлено устройство для разгрузки. ()бн1ий вид; на фиг. 2 - устройство для разгрузки в момент остановки конвейера и вывода лкхльки в консольное положение; на фиг. 3 то же, при движении конвейера; на фиг. 4 вид А на фиг. 2.

Установка для изготовления керамических изделий методом литья содержит дозатор 1, .1Ю, 1ьки 2 с .штейны.ми формами 3, вертикально .замкнутый люлечный конвейер, на каждой стороне которого установлены бесконечная нень 4 с жестко закрепленными на ней ви, 1ками 5 и вертикально за.мкну- тая боковая на 1рав;1яюн1ая 6 с окнами 7, 8, .звездочка с валом 9 и привод 10 конвей- е)а с н)ив()дным валом, устройство 11 для разгрузки люльки, пост 12 слива избыточного 1нликера из форм, вентиляционную систе.му 13, пост 14 выборки отлитых изде- .uiit из форм, робот 15 с манипулятором

|{1ОрМ.

УСГ;К ЙСТВО 1 I для разгрузки отлитых изде.чий из лкх 1ьки содержит пшрннрно iipiiKpcH.ieHHbie к окна.м 7, 8 боковой нанрав- . 1яющей 6 переходные .мостики 16 и 17 и бгжовые под ьемные .механизмы, каждый из которых включает расположенные по обеим сторонам конвейера свободносидя- Huie ни валу 9 водило 18 с подпружиненной .(анн лкоГ П и жесткозакрепленный на конпе вала ку, 20. а также Н1арнирно | рикрепле |ный к основанию рычаг 21. кинематически связанный гибкой тягой 22 с поди. юм 18, и поворотную опору 23, Hiap- ни|)но ||)икреп.1енну1о к основанию и угти- рак)Н1уюся в направляющую 6.

Каждая люлька 2 снабжена четырьмя .nHKaMH (10 два с каждой стороны, один из которых (ролик 24) своей осью, входящей в зев вилки о, постоянно сцеплен с пенью 4, а другой (ролик 25) свободен, при этом ролики всех люлек, кроме люльки, СТОЯНКИ па посту 14, свободно сидят в же- .побе боков1,1х ,1яюпи1х 6.

Перед пачалом движения конвейера люльки размещаются но контуру в следующих по. южениях: иод дозатором 1 - по оси дозатора; на посту 12 в опрокинутом по.ложснии, а на носту 14 - койсольно. При консольно размещенная люлька огщраетоя одной ст())оной через ролики 24 на вилки 5 цепей 4, а другой стороной через ролики 2а

на подпружиненные заще;1ки 19 боковых водил 18. висящих на

гибких тягах 22, соединенных с рычагами 21, которые отклонены кулачками 20 в крайнее положение и упираются на них.

Перед началом движения мостик 16 за- крывает окно 7, а мостик 17 размеи1ается в желобе перед роликом 25.

Установка работает следующим образом.

Привод 10 периодически приводит в

Q движение конвейер, при этом люльки 2 катятся по направляющим 6 за счет сцепления с вилками 5 цепей 4. Дозатор 1 заливает нгликером формы, стоящие под ним, зате.м люлька с залиты.ми формами перемещается к посту 12. где из форм со сфор5 мированным изделием сливается избыточный иликер посредством переворота люльки с формами.

Освобождение от избыточного щликера формы подвяливаются в зоне действия венQ тиляпионной системы 13 и пере.мещаются на пост 14 выборки отлитых изделий.

Во вре.мя подхода люльки к гюсту 14 кулачки 20 по обеим сторонам конвейера, проворачиваясь вместе с валом 9 звездочек цепей 4, дают возможность рычагам

5 21 отклоняться в сторону вала посредством гибких тяг 22 под действием силы тяжести водил 18, которые отклоняются вокруг вала вниз, при этом их защелки 19 уходят из-под роликов 25, которые устаиавливаются на

опору 23 и катятся в даль)ейщем по пим при движении до мостика 17.

При дальнейшем движении конвейера водила 18 уходят в нижнее крайнее положение, а люлька, перемешаюн1аяся на пост 14, наезжает своими роликами 24 на высту5 пы мостиков 16, которые, поворачиваясь вокруг своего щарнира, открывают окна 7 в желобах для прохода роликов 25.

Люлька, попадая роликами 25 в окна 7, под действием тяжести переворачивается вокруг роликов 24, стоящих в направляю И1.ИХ 6 и сцепленных с ценью носредством вилок 5, и проскакивает мимо неподвижио стоящих водил 18, ноднружиненные защелки 19 которых защелкиваются после прохода мимо них роликов 25.

5 В дальнейшем кулачки 20. воздействуя на рычаги 21 через тягу 22, поднимают водила 18, в.месте с люлькой на защелку 19 которых садятся ролики 25 люльки, при этом, поднимаясь, люлька своими роликами 25 отклоняет поворотные опоры 23, которые

0 после остановки люльки на посту 14 в кон- сольно.м положении возвращаются под действием сил тяжести в исходное положение, занимая место под роликами 25 люльки.

Одновременно, уходящая с поста 14 люлька, увлекаемая вилкой цепи, проходит своими роликами 24 под мостиками 17, которые затем вновь открывают окна 8 в желобе направляющих, а ролики 25 люльки.

пройдя по опорам 23, входят в окна 8 и прокатываются по мостикам 17, полностью входя в желоба направляющих.

Таким образом, вывод люльки на посту 14 в консольное положение осуществляется синхронно движению конвейера.

После установки люльки на пост 14 робот 15 посредством манипуляторов автоматически раскрывает литейные формы, вынимает отлитые изделия и вновь закрывает формы.

Консольное размещение люльки с формами позволяет создать для манипулятора робота П1ирокие возможности для воздействия, так как люлька выносится своим корпусом за зону действия конвейера, в результате создаются условия для автоматизации процесса разборки литейных форм.

Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки отлитых изделий из литейных форм вертикально замкнутого конвейера, содержащее основание, боковые направляющие, расположенные по обеим сторонам конвейера и механизм перемещения по ним литейных форм, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено поворотными опорами, устаноатенными на основании, переходными мостика.ми, щарнир- но закрепленными над образованньши на

боковых направляющих окнами, а механизм перемещения форм вьщолнен в виде свободно сидящего на валу конвейера водила с подпружиненной защелкой и кинематически связанного с ни.м кулачка, жестко закрепленного на валу.

20

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кине.матическая связь водила с кулачком выполнена из щарнирно закрепленного на основании рычага, контактирующего с кулачком, и соединенной с ним гибкой тяги, связанной другим концом с водило.м.

6 5 2U

12

13

/

// & /7

нО

гб 2

16 7 ie 1 15

9цг. 1

Изобретение относится к производству керамически.х изделий, например .хозяйственного фарфора, методом литья. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, позволяющего автоматизировать процесс разборки форм. Люлька, попадая роликами 25 в окна, под действием тяжести переворачивается вокруг роликов 24, СТОЯШ.ИХ в направляющих 6 и сцепленных с цепью 4 посредством вилок , и проскакивает мимо неподвижно стоящих водил 18, подпружиненные защелки 19 которых защелкиваются после прохода мимо них роликов 25. Кулачки 20, воздействуя на рычаги 21 через связи 22, поднимают водила 18 вместе с люлькой , на защелки 19 которых садятся ролики 25 люльки, при этом, поднимаясь, люлька своими роликами 25 отклоняет поворотные опоры 23, которые после остановки люльки на посту в консольном положении возвращаются под действием сил тяжести в исходное положение, занимая место под роликами 25. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S W ОО 4 00 ОО О Рие. 3 16 18 19 25

Vue. 2

Вид А

25

23

Фиг.

Редактор .. Baii;iyp;i Зака.ч 4Й()9;|6

Составитель И. Генера..1ова Те.хрел И. ВересКорректор Л. Ножо

Тираж 524Подписное

ВНИИГП1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1.3035, Москва. Ж-35. Раучиская най.. д. 4:5 Производственно-полиграфическое- предприятне. г. Ужгород, ул. Проектная. 4