Устройство для отделения верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/11 B30B15/30 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения детали от стопы и подачи ее в зону обработки; на фиг. 2 - установка втулки с диском; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит стол 1, на котором смонтирован магазин 2 для размещения стопы плоских деталей 3 и кронштейн 4 с датчиком 5 контроля верхнего уровня стопы.

Датчик 5 соединен с системой 6 управления приводом 7 подъема толкателя 8, несущего плиту 9, взаимодействующую с нижней стороной стопы деталей 3.

Стол 1 закреплен на основании 10. В закрепленной вертикально на основании 10 стойке 11 закреплена вертикально цилиндрическая направляющая 12. На направляющей 12 с возможностью перемещения по ней установлена втулка 13, несущая диск 14, взаимодействующий с датчиком бис верхней стороной стопы деталей 3.

Отделение верхней детали 3 от стопы осуществляется механизмом 15, выполненным в виде робота 16, имеющего руку 17 со схватом 18.

Вес диска 14 и втулки 13 меньше усилия подъема деталей 3 схватом 18.

Втулка 13 с диском 14 установлены с возможностью поворота вокруг направляющей 12 и снабжены узлом поворота.

Узел поворота выполнен в виде винтового паза 19, штифта 20, закрепленного во втулке 13 и расположенного в пазу 19.

На кронштейне 4 закреплен кронштейн 21 с кронштейном 22, несущий датчик 23 контроля поштучного отделения деталей.

На нижней стороне диска 14 закреплена ось 24, на которой с возможностью поворота вокруг нее установлен двуплечий рычаг 25, подпружиненный пружиной 26. Диск 14 выполнен из антифрикционного материала. На одном из концов двуплечего рычага 25 закреплен отсекатель 27. На диске 14 смонтирован упор 28 для фиксации двуплечего рычага 25.

Устройство работает следующим образом.

После выноса детали из-под диска 14 последний перемещается вниз по направляющей 12 и взаимодействует с датчиком 5, который подает сигнал в систему 6. Система 6 включает привод 7, который через толкатель 8 и плиту 9 перемещает стопу деталей вверх. Стопа перемещает диск 14 вверх. Диск 14 выходит из взаимодействия

с датчиком 5, который подает сигнал на отключение привода 7. Схват 18 отделяет деталь 3 от стопы. Затем цикл повторяется. При другой установке втулки с диском

(фиг. 2) устройство работает следующим образом.

При перемещении диска 14 вверх штифт 20 перемещается по винтовому пазу 19 и поворачивает диск 14 вокруг направляющей

12. Отсекатель 27 входит в зазор между стопой деталей и отделенной деталью, удер- жива.емдй схватом 18. Другой конец рычага 25 взаимодействует с датчиком 23 контроля поштучного отделения деталей 3. При повороте диска 14 на угол а (фиг. 4) в

случае взаимодействия двуплечего рычага 25 с прилипшей деталью последний поворачивается вокруг оси 24 под действием пружины 26 и его конец выходит из взаимодействия с датчиком 23.

Схват 18 перемещает детали в зону

0 обработки или тару.

Диск 14 перемещается вниз до взаимодействия со стопой деталей и датчиком 5, двуплечий рычаг 25 под действием пружины 26 поворачивается вокруг оси 24 до

5 упора 28.

Формула изобретения

. Устройство для отделения верхней де-. тали от стопы и подачи ее в зону обраQ ботки, содержащее смонтированный на основании магазин для размещения стопы деталей, механизм подъема стопы, механизм отделения верхней детали от стопы и подачи ее взону обработки и датчик контроля верхнего уровня стопы, закрепленный на осij новании и связанный с механизмом подъема, отличающееся TQM, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющей, закрепленной на основании вертикально, и диском, подвижно установленным на направляющей с возможностью

0 взаимодействия с датчиком и верхней плоскостью стопы деталей.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком контроля поштучного отделения детали, закрепленным над диском, подпружиненным двуплечим рычагом, шарнирно установленным на нижней стороне диска с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия одним из концов с датчиком контроля поштучного отделения детали, и отсекателем,

П смонтированным на другом конце двуплечего рычага, а диск установлен на направляющей с возможностью поворота. ,

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диск . выполнен из антифрикционного материала.

5

1г

16

Изобретение относится к области холодной обработки металлов, может быть использовано для отделения верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет точности отслеживания верхнего уровня стопы. При отделении верхней детали от стопы подъемный стол перемещает стопу вверх и диск по вертикальной направляющей. Штифт, связанный с диском, перемещается по винтовому пазу, выполненному в вертикальной направляющей. Диск поворачивается вокруг вертикальной направляющей. Отсекатель, установленный на двуплечем рычаге, щарнирно закрепленном на диске, входит в зазор между стопой и отделенной деталью. Другой конец рычага взаимодействует с датчиком контроля поштучного отделения деталей. При повороте диска на определенный угол двуплечий рычаг поворачивается под действием пружины и его конец выходит из взаимодействия с датчиком. Захватный орган перемещает деталь в зону обработки. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. (Л со 4; со 00 СП 05

1Z

12

25

Z:55

21

28

2i

Фиг. 5

Zi

Фиг.

Составитель И. Ментягова

Редактор Н. ТупицаТехред И. ВересКорректор А. Тяско

Заказ 4943/8Тираж 731Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4