Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям загрузочных устройств, и может быть использовано для укладки заготовок в кассеты из-навала.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - загрузочное устройство, вид сверху.

Загрузочное устройство содержит полый корпус 1 с емкостью 2, имеющую боковые стенки 3 и дно 4. В дне выполнены сквозные гнезда 5, в которых закреплены кассеты 6.

В полости каждой кассеты размещена пята 7 для поддержания стопы 8 заготовок. Пята шарнирно связана с исполнительным элементом в виде стержня 9, установленного в отверстии 10. Конец 11 стержня закреплен в подъемной траверсе 12. Траверса закреплена на гибком стержне 13, соединенном с винтом 14, снабженном резьбой 15 и размещенном в резьбовом отверстии 16, выполненном в гайке 17. Гайка закреплена на плите 18, которая стержнями 19 закреплена на основании 20. На тяге винта закреплен палец 21, концы 22 которого установлены в продольных пазах 23, выполненных в боковых стенках втулки 24 вала 25, связанного с основанием.

На валу закреплен шкив 26, связанный ременной передачей 27 через редуктор с электродвигателем (не показаны).

Корпус закреплен в полости кожуха 28, кожух закреплен на гибких стержнях 29. которые закреплены на плите 18.

На основании закреплены бобышки 30, с которыми через оси 31 шарнирно связаны штанги 32-35. На штангах закреплены диски 36 и мерные грузы 37. На дисках закреплены эластичные кольца 38, установленные с возможностью взаимодействия с кожухом.

Штанги установлены парами. Плоскости качания каждой пары штанг взаимно перпендикулярны. Каждая штанга поджата пружиной 39 в направлении кожуха и установлена с возможностью качания под действием кулачков 40 и 41, каждый из которых имеет вершину А и выступ С. В каждой паре одна штанга взаимодействует непосредственно с кулачком посредством ролика 42, а другая - через ролик 43, толкатель 44, подвижный в направляющем отверстии бобышки 45, закрепленной на основании, и ролик 46.

Кулачки закреплены на валах 47 и 48, вращающихся в отверстиях бобышек 49 и 50. На валах закреплены шестерни 51 и 52 с разным количеством зубьев. Валы получают вращение электродвигателя 53 через муфту 54, редуктор 55 и муфту 56.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

На фиг. 1-3 загрузочное устройство изображено в момент работы, когда пяты 7

5

0

5

находятся в средней части кассет 6 и на них опираются стопы 8 заготовок. Высота навала заготовок в емкости 2 равна отрезку Ь.

Пяты 7 через стержни 9, траверсу 12 и гибкий стержень 13 опускаются вниз с постоянной скоростью за счет вращения винта 14 в резьбовом отверстии 16. При этом палец 21 перемещается вниз в пазах 23 за счет вращения вала 25 от шкива 26.

Одновременно с опусканием пят 7 кожух 28 на гибких стержнях 29, корпус 1, кассеты 6, пяты 7, стержни 9 и траверса 12 испытывают колебания во взаимно перпендикулярных плоскостях. В результате воздействия указанных колебаний навал заготовок в емкости 2 интенсивно перемещается относительно дна 4. При этом заготовки движутся не только линейно, но и поворачиваются в плоскости дна.

Колебания корпуса 1 возбуждаются парами штанг 32, 33 и 34, 35. Вращательное движение передается от электродвигателя 53 через муфту 54, редуктор 55 и муфту ведущему валу 48 и кулачку 41, а через шестерни 52 и 51 - ведомому валу 47 и кулачку 40.

Кулачок 40 поворачивает поочередно штангу 32 и 33. В момент, когда ролик 42 контактирует с вершиной кулачка 40, выступ контактирует с роликом 43, а поэтому через толкатель 44, ролик 46, штангу 33 и диск 36 эластичное кольцо 38 выведено из контакта с кожухом 28, Ролик 42 соскакивает с вершины кулачка, штанга 32 под действием пружины 39 через диск 36 эластичным коль- цо.м 38 наносит удар по кожуху 28. После поворота кулачка 20 на 180° штанга 32 от контакта ролика 42 с выступом кулачка 20 отводит кольцо 38 от кожуха 28, а штанга 33 под действием пружины 39 наносит кольцом 38 удар по кожуху 28.

Аналогично работают и пара штанг 34 и 35 (фиг. 2 и 3) под действием кулачка 41. После опускания пят 7 до дна кассет 6 0 электродвигатели приводов кулачков 40 и 41 и траверсы 12 выключаются, кассеты 6 извлекаются из полости 2 корпуса 1 и на их места устанавливаются новые кассеты, на дне которых размещены пяты 7. Затем ре- версивно включается только привод травер- 5 сы 12, который через стержни 9 поднимает пяты 7 очередных кассет 6 в крайнее верхнее положение, т. е. когда верхние плоскости пят 7 располагают в плоскости дна 4 емкости 2. Производят загрузку порции заготовок в полость 2.

Далее одновременно включаются приводы кулачков 40 и 41 и траверсы 12, перемещаемой вниз. Начинается одновременное наполнение очередной группы кассет 6. Затем работа загрузочного устройства повторяется.

Благодаря тому, что количество зубьев и шестерен 51 и 52 неодинаково (отличается на один зуб), кожух 28 получает асимметричные колебания с разной частотой. Нали0

5

0

5

чие дополнительных мерных грузов 37 в сочетании с изменением активной длины гибких стержней 29 и гибкого стержня 2 предназначено для различных суммарных масс загружаемых заготовок.

Изобретение позволяет обеспечить активное перемещение заготовок в полости загрузочной емкости и обеспечить их поворот относительно друг друга.

Формула- изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, установленный с возможностью вибрации полый корпус для размещения навала заготовок, имеющий боковые стенки и дно, в котором выполнены сквозные гнезда, вибратор полого корпуса, гибкий стержень, связанный с основанием, расположенную между основанием и полым корпусом подъемную траверсу с приводом подъема, гибким элементом и исполнительными элементами по числу гнезд полого корпуса, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, оно снабжено дополнительными гибкими стержнями и связанным с ними кожухом, полый корпус установлен в кожухе и снабжен установленными в сквозных гнездах полого корпуса кассетами с возможностью их съема, каждая из которых снабжена пятой, каждая пята щарнирно связана с каждым исполнительным элементом траверсы, траверса связана с приводом подъема гибким элементом, привод подъема траверсы выполнен в виде связанного с гибким элементом траверсы винта с пальцем, расположенным перпендикулярно оси винта, гайки, закрепленной на основании, и при-водной втулки с пазом под палец винта, при этом 0 вибратор выполнен в виде по меньшей мере двух пар штанг, установленных на основании со смещением относительно центра масс полого корпуса с возможностью качания и взаимодействия с кожухом, кулачков по числу пар штанг, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с каждой парой штанг, приводных валов, на каждом из которых установлен каждый кулачок, и шестерен, установленных на каждом валу и связанных между собой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент траверсы выполнен в виде стержня.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что количество зубьев двух соседних шестерен различно.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая штанга снабжена мерным грузом.

5

0

5

42

-53

(рцг.1

55

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к конструкциям загрузочных устройств, и может быть использовано для укладки заготовок в кассеты из навала. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения ударного колебания корпуса во взаимно перпендикулярных плоскостях со смещением относительно центра масс корпуса. Подпружиненные пары 32, 33, смещенные относительно осей корпуса 1, получая колебательные перемещения от кулачков 40, ударно воздействуют на корпус 1. Заготовки, россыпью загруженные в полость 2, активно перемещаются относительно друг друга, а пяты 7 съемных кассет 6 опускаются, образуя полость в кассетах, в которую попадают ориентированные заготовки, образуя стопу. Г1осле заполнения полости кассеты заготовками кассеты извлекаются. 3 3. п. ф-лы, 3 ил. (Л со 4 СО сх ел