Устройство для автоматического адресования полок элеватора Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к промьшле ному транспорту, а именно к устройсвам для автоматического адресования полок элеватора.

Целью изобретения является упрощние конструкции и повьппение надежности.

На фиг. 1 схематически изображен элеватор с устройством для автоматического адресования полок; на фиг. 2 - задатчик адреса; на фнг.З сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 - в Б на фиг. 3; на фиг. 5 - электрическая схема устройства; на фиг. 6 - , схема подключения сельсинов.

Элеватор содержит корпус 1, привод, включающий электродвигатель 2, редуктор 3, ведущую звездочку 4, ведомую звездочку 5 на валу 6 с звездочками 7 и 8 и цепь 9, на которой шарнирно закреплены полки 10, огибающие звездочки 11 и 12.

Устройство для автоматического аресования полок элеватора включает задатчик адреса в виде двух дисков 1 и 14, установленных на неподвижной оси 15 с возможностью независимого вращения на ней, первый диск 13 из которых выполнен с нумерацией полок 10 элеватора, а второй диск 14 кине .матически связан с валом 6 звездоч

ки 7 элеватора, и блок 16 выбора направления движения, включатель 17 которого смонтирован на дисках 13 и 14 и выполнен в виде источника 18 света, установленного на первом диске 13, и трех фотодатчиков 19 - 21, установленных на втором диске 14.

При этом источник 18 света и фотодатчики 19 - 21 равноудалены от оси 15, а центральный угол между соседними фотодатчиками меньше центрального угла между двумя соседними делениями 22 нумерации на первом диске 13. Кинематическая связь второго диска 14 с валом 6 звездочки 7 элеватора выполнена в виде сельсин-приемника 23, соединенного с вторым диском 14 через червячную передачу 24, и электрически связанного с ним сельсин-датчика 25, установленного на валу 6 звездочки 7 элеватора. На корпусе 1 установлена риска 26.

В электрическую схему входят пускатели ИМ 1 и ПМ 2 электродвигателя 2, реле промежуточное РП 3, усилители сигналов фотодатчиков УФ1, УФ2, УФЗ.

Устройство работает следующим образом.

Для вызова нужной полки 10 с грузом первый диск 13 поворачивают вокруг неподвижной .оси 15, при этом одно из делений 22, номер которого соответствует номеру полки 10, совмещается с риской 26. В результате источник 18 света совмещается с начала с фотодатчиками 19 или 21 в зависимости от направления поворота первого диска 13. Включаются через УФ1 или |УФ2 нормально открытые контакты УФ1 или УФ2, посредством которых срабатывают пускатели ПМ1 или IIM2 электродвигателя.

При работе электродвигателя 2 вращается сельсин-датчик 25, жестко связанные с валом 6, и синхронно с ним вращается сельсин-приемник 23, жестко соединенный с вторым диском 14, на котором закреплены фотодатчики 19-21.

При повороте второго диска 14 с фотодатчиками до положения, когда фотодатчик 20 совмещается с источником 18 света на первом диске 13, раз- iыкaeтcя контакт РПЗ, пускатели ПМ1 или ПМ2 отключаются, и двигатель останавливается .

0

5

0

5

5

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования полок элеватора, включающее задатчик адреса в виде двух дисков на одной оси, первый из которых выполнен с фланцами нумерации полок элеватора, а второй кинематически связан с валом звездочки элеватора, и блок выбора направления движения полок, включатель которого смонтирован на дисках, от личающее- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, ось дисков выполнена неподвижной, а диски установлены на ней с возможностью вращения, при этом включатель блока выбора направления движения полок выполнен в виде источника света, установленного на первом диске, и трех фотодатчиков, установленных на втором диске, причем источник света и фотодатчики равноудалены от оси, а центральный угол между соседними фотодатчиками меньше центрального угла между двумя соседними делениями нумерации на первом диске.

31350088

2. Устройство по п.1, о т л и-iсельсин-приемника, соединенного с

чающееся тем, что кинемати-вторым диском, и электрически связанческая связь второго диска с валомного с ним сельсин-датчика, установзвездочки элеватора выполнена в виде ленного на валу звездочки элеватора.

b

ЙЛ.Г

«

Й/г.2

Изобретение относится к промьш- ленному транспорту. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство включает .задатчик адреса в виде установленных на неподвижной оси 15 с возможностью независимого вращения на ней двух дисков (Д) 13, 14 и блок выбора направления движения полок. Кинематически Д 14 связан с валом элеватора, Д 13 выполнен с фланцами нумерации полок элеватора. Включатель блока выбора направления движения полок выполнен в виде источника 18 света на Д 13 и трех фотодатчиков (ФД) наД14, равноудаленных от оси 15. Центральный угол между соседними ФД меньше центрального угла между двумя соседними делениями нумерации на Д 13. Кинематическая связь Д 14 с валом звездочки элеватора выполнена в виде сельсин-приемника, соединенного с Д 14 червячной передачей 24, и электрически связанного с ним сельсин-датчика, установленного на валу звездочки элеватора. Для вызова нужной полки с грузом Д 13 поворачивают вокруг оси 15 до совмещения соответствующего номеру полки деления нумерации с риской на корпусе элеватора. Источник света 18 совмещается в зависимости от направления поворота с одним из крайних ФД, что приводит к включению через электрическую цепь электродвигателя. При работе последнего сельсин-датчик вращается с валом звездочки и синхронно с ним вращается сельсин-приемник с Д 14. При повороте Д 14 до положения, при котором средний Д 20 совмещается с источником света 18, электродвигатель останавливается, 1 з.п, ф-лы. 6 ил.

ЬиЭБ

/

/ / / /y / /Y/ //

21

fe5

26

-Q

23

Составитель Б.Толчанов Редактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова Корректор А.Тяско

Заказ 5222/20 Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4