Устройство управления перемещениемпОлОК Советский патент 1981 года по МПК B65G1/127 B65G47/46 

I .

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стелла жа.

Известно устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбот ра номера полки и механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок, включающего токосъемные кольца и элёктроконтакты 1.

Однако это устройство требует большого числа контактов, что делает устройство ненадежным и требует постоянных профилактических работ.

Известно устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выборя номера полки,механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок и задатчики останова и выбора направления вращения вала электродвигателя привода перемещения полок 2.

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию за счет сложности электросхем механизма выбора номера полки и механизма выбора кратчайщегр пути, включающих также сложные узлы, как сельсин-датчик, сельсин-приемник, специальный трансформатор, фазочувствйтельный выпрямитель.

Цель изобретения - упрощение конструкции и Повышение надч|кности устройства.

Эта цель достигается тем, что механизм выбора номера полки содержит два диска, задающий и диск положения каждой по.лки, взаимодействующие с датчиками останова электродвигателя, причем диск положения смонтирован на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полок и имеет расположенные по наружному диаметру выступы, число которых равно количеству полок, а задающий диск имеет расположенный по наружному диаметру один выступ и .смонтирован на валу, соосно расположенным с валом диска .положения и свя5анным с упомянутым валом муфтой включения, при этом механизм выбора кратчайщего пути перемещения полок содержит жёстко связанный с валом задающего диска и взаимодействующий с дятчиком выбора направления вращения э.1сктродвигателя

кулачок, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство управления перемещением полок элеваторного стеллажа содержит механизм выбора номера полки, представляющий собой диск 1 положения с выступами 2. Каждому выступу 2 соответствует своя полка, и он маркирован ее номером. Через редуктор 3 диск 1 кинематически связан с валом привода 4, который через редуктор 5 соединен с электродвигателем 6. Диск 1 выступами 2 взаимодействует с датчиком 7, который взаимодействует с реле 8. Муфта 9 жестко соединяет вал 10 диска 1 с валом 11 диска- 12 - диска задающего, имеющего выступ 13 и отверстие 14. Через отверстие 14 видна маркировка диска 1. Выступ 13 взаимодействует с реле 16. Механизм выбора кратчайщего пути перемещения полок представляет собой кулачок 17, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра и который жестко соединен диском 12 задающим, и взаимодействующий с дат. чиком 18, расположенным диаметрально датчику 15. Датчик 18 дает команду на выбор направления вращения двигателя и взаимодействует с реле 19. Контакты 20 и 21 включают реле 22. Кнопка 23 взаимодействует с реле 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

Для выбора нужного номера полки диск 12 муфтой 9 выводится из зацепления с диском 1 и поворачивается до тех пор, пока выступ 13 не совместится с одним из выступов 2 диска 1. Номер этого выступа виден через отверстие 14.

Например, при выборе полки № 5 диск

12поворачивается до тех пор пока выступ

13не совместится с выступом № 5 на диске 1. Через отверстие 14 видна цапфа 5. После этого муфтой 9 диск 12 вновь соединяется с диском 1. Одновременно с-диском 12 поворачивается кулачок 17. В зависимости от заданного положения кулачок 17 взаимодействует или не взаимодействует с датчиком 18. От этого зависит состояние реле 19, включится оно или не включится. При пуске стеллажа, при нажатии на кнопку 23, включаются 24 или 25 движения двигателя либо против часовой стрелки, либо по часовой стрелке.

Например, при установке диска .12 на позицию № 5 кулачок 17 выйдет из взаимодействия с датчиком 18 и реле 19 не включится, а при установке на позицию № 11 кулачок 17 взаимодействует с датчиком 18 и реле 19 включится. При пуске стеллажа, при нажатии на кнопку 23, в первом случае включится реле 24 движения двигателя 6 против часовой стрелки, а во втором случае включится реле 25 движения двигателя 6 по часовой стрелке. Таким образом производится выбор кратчайшего расстояния.При

движении полок стеллажа поворачиваются диски 1, 12 и кулачок 17. Так как выступ 13 диска 12 совмещен с одним из выступов 2 диска 1, то в момент прохода, выбранной полки на позицию выгрузки выступы обоих дисков одновременно взаимодействуют с соответствующими датчиками 7 и 15, при этом срабатывают реле 8 и 16, их контакты 20 и 21, соединенные последовательно, включат реле 22 останова двигателя 6 привода стеллажа.

Например, если выступ 13 диска 12 совмещен с выступом № 5 на диске 1, то, когда полка № 5 приходит на позицию выгрузки, выступ № 5 взаимодействует с датчиком 7, а выступ 13 - с датчиком 15, включаются реле 8 и 16, и их контакты 20 и 21 включают реле 22, которое, разомкнув свой контакт, обесточит реле 24 или 25 (в зависимости от выбранного ранее направления). Размыкаются контакты 26 или 27, двигатель 6 привода стеллажа останавливается.

Предложенное устройство упрощает конструкцию известного устройства, что снижает его материаллоемкость, упрощает и удешевляет электросхему управления, за счет чего повышается надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора номера полки, механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок и датчики останова и выбора направления вращения вала электродвигателя привода перемещения полок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности устройства, механизм выбора номера полки содержит задающий диск и диск положения каждой полки, взаимодействующие с датчиками останова электродвигателя, причем диск положения смонтирован на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полок и имеет равномерно расположенные по его наружному диаметру выступы, число которых равно количеству полок, а задающий диск имеет расположенный на его периферии один выступ и смонтирован на валу, соосно расположенным с валом диска положения и связанным с упомянутым валом муфтой включения, при этом механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок содержит жестко связанный с валом задающего диска и взаимодействующий с датчиком выбора направления вращения электродвигателя кулачок, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 612869, кл. В 65 G 47/46, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 478773, кл. В 65 G 60/00, 1976.