Устройство для линейного шагового перемещения Советский патент 1988 года по МПК F16H19/04 

Фиг. 1

Изобр ;;тсние c-i b:.jc нтсл к мли иио- сгроению и приборостроению и может быть использовано для обеспечения шагового перемещения объектов в двух направлениях.

Цель изобретения - расширение кинематических позможностей за упрощения в рабочую зот{у энегоносителя для привода фиксатора.

На ф ir , 1 изоб ажрно устройство для ;1Инейного iiiai оного перемещения, общий НИЛ ; H.J. фш ,2 - разрез А-Л на

иьь|й ( Ь IJii еж 7 поргпня

- разрез Б--Б на фиг. I,- ли г ;г о iiiru ono- :,сд; рхшт корпус I , J г- ел од ви ж и ;/«: р eii ь: у

ТНИЖНУЮ pt HKV н с ;i;

Г Г ось/с привод,

1 ОЙЬ

iU ;i:i 2 и

( ; ч .редством

ПНИКОБ 8 и муфты : ,

г; ВОЗМОЖНОСТЬЮ пе

которсл о размещен фик-25 сцеплен с подвижной рейкой А и расремещенин ьдоль их установлен ползун 10, сатор 11,

ПОДВИЖНО

Затем давление подается по линии Р.; привода 15 поворота, подвижная рейка 4 поворачивается против часовой стрелки и фиксатор 1 1 пр-ужиной 12 опускается в паз 5. Ползун 10

1 одла1Мг1ем -.й пр окии .й 12 ррйке 4, Шаги л .-пои 3 и Ti

реек 2 и 4 и ход прив(;да О jsaBHbi межцегигел с неподвижной рейкой 2 и снопа под действием привода 6 может перемещаться вправо на один шаг. Устройство позволяет осу цествить многократное перемещение ползуна 10 я o6opix чаправлениях.

ду . ПрИЧь М Г

рейкр - вмполчечы /1Ианг.- грэ ,чеь;

пзы 5 в подви жной , ружн ICT ью мень- ;; JMeTp рейки 4 , ,

5

во воздуА подается по линии Р, пор- гаень привода 6 с рейкой Д и ползуном 10 перемещается на один шаг. Затем подается воздух по линии Pj приводя 15 Юворота, подвижная рейка 4 с ломотью зубчатого колеса 13 поворачивается против часовой стрелки, Так как паз 5 переменной глубины, фиксатор 11 вьщавливается на гладкую часть подвижной рейки 4, а его второй конец входит в паз 3 неподвижной рейки 2. Теперь ползун 10 сцеплен с неподвит1гной рейкой 2 и расцеплен с подвижной, рейкой А.

Давление подается по линии Р , поршень привода 6, 7 и подвиж-- т ая оа1 кэ | пер емешаются ОЛРВО на одиь: inar .

Затем давление подается по линии Р.; привода 15 поворота, подвижная рейка 4 поворачивается против часовой стрелки и фиксатор 1 1 пр-ужиной 12 опускается в паз 5. Ползун 10

цегигел с неподвижной рейкой 2 и снопа под действием привода 6 может перемещаться вправо на один шаг. Устройство позволяет осу цествить многократное перемещение ползуна 10 я o6opix чаправлениях.

Изобретение относится к мяип-ию- строению и приборостроению и может быть использовано для обеспечения ша гового перемещения объектов в двух направлениях. Цель изобретения - рас 7 ширение кинематических возможностей ча счет упрощения подвода в рабочую зону энергоносителя для привода фиксатора, Пель иобретения достигается установкой в ползуне 10 пружины 12, обеспечивающей поджатие фиксатора 11 к подвижной рейке 4, выполнением пазов 5 на подвижной рейке 4 с глубиной, монотонно изменяющейся до нуля, и обеспечением подвижной рейке 4 поворота вокруг ее оси за счет реверсивного привода 15 ее поворота. Подвижная рейка 4 соединена с приводом 6 ее возвратно-поступательных перемещений шарю5рно с помощью упорных подшипников В и муфты 9. 3 ил. с $ (Л го 00

N:aKCHM- n.-чая .-. :;лза 3 рявиа двойной ьелк 1л;И эксти- |- Т1), т , i- J Г|-убина пазг В 5 рейкч 4 моно- ii Ch до нуля , ;O)-i I - ИК .. 4 /1,: 1 ановлен СО 1з. i;i iTopoe может ндо.| Ь оси рейки 4 по

тонно H-JiV ejinf

НЯ Г О/ РЛЖ

jyo -;.;3TOP кпг.- пе.реМг Щиться

шпонке 14. ; убчатое колесо 13 сцеплено с реверсивным приводом 15 поворота подвижной рейки 4 вокруг продольной ее оси, выполненньр в виде зубчато рейки 16 и поршня 17.

Устройство для линейного шагового перед-1ещения работает следующим обра- зом.

В исходном положении воздух подан в линию Р( , шток 7 поршня привода 6 рейкой 4 находится в крайнем левом положения с В привод 15 поворота воздух подан в линию Рл , и зубчатое колесо 13 поворачивает подвижную рейку 4 в крайнее положение по часовой стрелке, наконечник фиксатора 11 находится в пазе 5 в его глубокой части. Для перемещения ползуна 10 впра

Ф

о мула изобретения

0

5

0

5

/5

17

Б-В

Фиг. 3

13 r