Устройство для контроля и сортировки сердечников Советский патент 1982 года по МПК B07C5/02 

1

Изобретение относится к области измерений, в частности к оборудованию для контроля и сортировки тороидальных сердечников.

Известно устройство для контроля и сортировки сердечников, содержащее смонтированные на основании загрузочное приспособление н средство для подачи сердечников на измерительную позицию 1.

Недостаток известного устройства является в том, что качество контроля невысокое и ограничены его технологические возможности.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути является устройство для контроля и сортировки сердечников, содержащее смонтированное на основании загрузочное приспособление, средство подачи сердечников на измерительную позицию, механизм маркировки, размещенный за измерительной позицией по ходу перемещения сердечников, средство фиксации сердечников и приемную кассету с механизмом ее перемещения (2).

Недостаток известного технического решения в том, что качество контроля невьюокое и занижены его технологические возможности.

Целью изобретения является повышение качества, расширение технологических возможностей контроля и уменьшение габаритов устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для контроля и сортировки сердечников, содержащем смонтированные на основании загрузочное приспособление, средство подачи сердечников на измерительную позицию, механизм маркировки, размещенный за измерительной позицией по ходу перемещения сердечников, средство фиксации сердечников и приемную кассету с механизмом ее перемещения, средство подачи сердечников на измерительную позицию выполнено в виде поворотного стола с установочными гнездами, механизм маркировки состоит из ползуна с роликом, маркировочной головки, размещенной на ползуне, подпружиненного параллелограммйого механизма, подушки с краской, шарнирно закрепленной на параллелограммном механизме, прнводной тяги и подпружиненного двутшечего рычага, одним плечом присоединенного к приводной тяге, а другим плечом. 389 имеющим прорезь, присоединенного к ползуну, ролик которого установлен с возможностью периодического взаимодействия с одним из .шеиьев параллелограммного механизма. При этом средство фиксащ1И сердечников имеет подпружиненный прижим и базирующий упор, а механизм перемещения приемной кассеты состоит из силового цилиндра, подпружиненной собачки, размещенной на штоке силового цилиндра, роликового фиксатора, зубчатой рейки и двух зубчатых колес, одно из которых взаимодействует с роликовым фиксатором и с подпружиненной собачкой, а другое - с зубчйтой рейкой, закрепленной на кассете. На фиг. 1 изображено устройство, общий . Бвд; на фиг. 2 - схема привода приемной кассеты; на фиг. 3 - блок маркировки; на фиг. 4 - базирование детали на рабочую позицию. Установка содержит основание рабочего стола 1, на котором размещены все рабочие механизмы и устройства. Средство подачи сердечников на измерительную позицию выполнено в виде шестипозиционного поворотного стола 2 с установочными гнездами, который получает циклическое движение от электродви гателя через червячный редуктор (на чертеже : не показан), распределитепь-вал 3 с кулачкамч, мальтийский механизм 4 и коническую зубчатую передачу. На позиции контроля расположен блок контроля 5, имеющий неподвиж ную и порзюкнущ части разъемного еоединениу; гоконесущей петли. На позиции маркироики помещен блок маркировки 6, осуществляющий операцию маркировки посредством нанесения определенного отпечатка маркирово ной краской на терновой поверхности детали Меясду позициями контроля и маркировки расположен лоток 7 сброса брака, ведущий в ящик брака. В нижней части установки нл-гезтся приемная кассета 8 с перегородками, образуювдми ячейки-русла. Приемная кассета 8 подвешена к плите 9 с роликами 10, двигш чшмкся ао направляющим, и с помощью фюссаторов 11 удерживается нод некоторым углом для свободного закатывания сердечников в ячейки. На поверхности стола 1 расположено устрой ство контроля 12, позволяющее производить настройку предела годности и выдавать сигнал КЗ отбраковку.. Управление, установка нужного регкпма, установка программы заполнения кассеты 8 осуществляется с помощью пульта управлстшя 13. На рабочем столе 1 установле бесконтактный выключатель 14, от которого кидается сигнал на счет заполняемых сердечников. Кроме того, на поверхности рабочего ола хстанавливают цеховой ящик 15 с конт ролируемыми сердечниками. Мсхзниим перемещения приемной кассеты сосюит из пиевмоцилиндра 16, на штоке 17 которого расположена подпружиненная собачка iS, поворачивающая зубчатое колесо 19 на один зуб. Роликовый подпружиненный фиксатор 20 сложит для фиксавди кассеты, западая во впадину зубчатого колеса 19. На одной оси с этим колесом имеется второе зубчатое колесо 21, находящееся в зацеплении с рейкой 22. Блок маркировки состоит из корпуса 23, перемещающихся в нем ползуна 24 с роликом 25, маркировочной головки 26 и войлочной подушки 27, пропитанной краской и отклоняющейся , с помощью параллелограммного механизма 28. Возвратно-лос1упательное движение головки 26 осуществляется с помощью тяги 29, рычага 30 и двух пружин 31. Имеется подпружиненный 32 для с-грдечника 33 и базирующий подвижный упор 34. Устройство контроля работает следующим образом. При включении в автоматический рехшм после полной настройки на контроль данного сердечника выключается привод поворота стола 2. При этом приводятся в движение все механизмы. Сердечники пощтучко переносятся из цеховой тары 15, расположенной на рабочем столе 1, на загрузочную позшдаю поворотного стола 2. Стол 2, повопачиваясь, переносит детали на следующие позиции. При подходе к иозиш и коьтроля ориентирование и зажим сердеч шка п.роксходит так, что прижим 32 под деЕ ствиетл пружины прижимает деталь (сердет-пж) 33 к утюру 34, базирующему сердечш1к по отверстию гнезда в столе. Попав на позицр ю контроля, через отверстие проходит игла, подвижная часть разъема токонесущей петли и стьгкуьтся с ответной неподвижной частью. Происходит замер, сравнение данных с настроснньгг и данными и выдача сигнала на отбраковку. От преобразованного сигнала срабатывает электромагнит с подвижным копиром, на который набегает ролик упора 34. Упор 34 утопает в отверстии гнезда стола 2 и серде-огик 33 под действием пруокш-ш прижимо 4 сб):асывается с поверхности стола в лоток брака. При отсутствии сигнала при контроле сердечник 33 переносится на позицию маркиров-. ки, где на торцовую поверхность его резиновым клеймом от пруяшиы наносится 1шфр сердечника маркировочной краской. Пгре;; началом работы на ползун 24 устунаа.ггиваеюя нужная маркировочная головка 26 с клеймом соответствующего типу сердечника, а эсйлочная подущка 27 пропитывается маркировочной краской. В верхнем положении ползуиз ., клеймо касается войлочной nc.r.viHxi 2.

589

смазывается краской. При движении вниз с помощью тяги 29 и рычага 30 от двух пружин 31 ползун 24 с помощью ролика 25 и параллелограммного механизма 28 отклоняет подушку и клеймо наносит отпечаток на поверхность сердешика. Обратное движение производится кулачком.

Годные и замаркированные сердечники сбрасываются с поверхности стола 2 по принципу сброса брака на транспортирующие лотки и попадают в ячейки приемной кассеты 8. В зависимости от типоразмера сердечника количество их в ячейке будет разное. Поэтому на пульте управления 13 перед работой устанавливается программа заполнения кассеты согласно таблице. Сброшенный сердечник, прокатываясь по лотку, замыкает бесконтактный выключатель 14, от которого подается сигнал на счет заполняемых сердечников. При полном заполнении ячейки подается сигнал на перемещение кассеты 8 от прохождения следующего сердечника, замыкающего выключатель 14. Срабатывает злектропневмоклапан, который открывает доступ воздуха в пневмоцилшздр 16. Кассета передвигается от перемещення порщия со штоком 17 и собачкой 18, поворота зубчатых колес 19 и 21 и перемещения рейки 22 на величину щага ячеек. При зтом фиксирующий ролик 20 выдавливается зубом шестерни 19 из впадины и западает в соседнюю впадину, фиксируя кассету в нужном положении. Конечный выключатель отключит привод в крайнем положении кассеты, когда все ячейки заполнятся сердечниками. Для возобновления заполнения кассеты нуж но вручную передвинуть в первоначальное положение, предварительно расфиксировав ее и освободив ячейки от сердечников.

Применение данного устройства позволяет расишрить технологические возможности и

повысить качество контроля. Установка контроля обеспечивает контроль 1200 сердечников в 1 ч и сортирует сердечники на две группы годные и негодные (брак), причем, предложенная установка занимает гораздо меньшую площадь, чем известная.

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортировки сердечников, содержащее смонтированные на основании загрузочное приспособление, средство подачи сердечников на измерительную позицию, механизм маркировки, размещенный за измерительной позицией по ходу перемещения сердечников, средство фиксации сердечников и приемную кассету с механизмом ее перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и расошрения технологических возможностей контроля и уменьшения габаритов, средство подачн сердечников на измерительную позицию выполнено в ввде поворотного стола с установочными гнездамн, механизм маркировки состоит из ползуна с роликом, маркировочной головки, размещенной на ползуне, подпружиненного параллелограммного механизма, осздушкн с краской, шарннрто закрепленной на параллелограммном механизме, прнводаой тяги н подпружиненного двуплечего рычага, одним плечом присоединенного к приводнс тяге, а другим плечом, имеющим прорезь, присоедкненного к ползуну, ролик которото установлен с возможностью периодического взаимодействия с одннм из звеньев параллелограммного механизма, при этом средство фиксации сердечников имеет подпружиненный прижим и базирующий упор, а механизм перемещения приемной кассеты. состсжт из силового цилиндра, подпружиненной собачки, ртзмещенной на штоке силового цилиндра, роликового фиксатора, зубчатой рейки и двух зубчатых колес, одно из которых взаимодействует с роликовым фиксатором и с подпружиненной собачкой, а другое - с зубчатой рейкой, закрепленной на кассете. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 448897 кл. В 07 С 5/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2625304/28-12, кл. В 07 С 5/02, 1979 (прототип) .

Ipuz /

/ /5 2

;;

.;