Способ захвата и транспортирования грузов Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам транспортировки грузов.

Целью изобретения является повышение эффективности использования транспортных средств.

Способ может быть реализован при помощи различных захватных органов: магнитных, электромагнитных и вакуумных.

На чертеже показано устройство с вакуумными захватными органами. Устройство содерямт траверсу 1 грузоподъемного механизма, источник 2 вакуума, вакуумные присосы 3 и 4. группу эластичных присосньк манжет 5-8, 9, сообщающие соответствующие присосы с источником вакуума и атмосферой. Детали обозначены нозициями 10-12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении присосные манжеты 5-8 механизмом их перемещения (не показан) .удерживаются в полжении над траверсой 1 вне зоны действия вакуумных присосов 3 и 4. Все вентили 9 закрыты.

Для подъема и транспортировки грузов вакуумные присосы 3 и 4 устанавливают на поверхности детали 10, подлежащей транспортированию, и сообщают камеры А и Б, образованные присосами и деталью, С источником вакуума. Производят подъем детали 10. В том случае, когда масса груза меньше удерживающей способности при сосов 3 и 4, о чем судят по показатлям соответствующих (известных в т

Редактор А. Ворович

Составитель С. Грибов Техред л.Сердюкова

Заказ 5931/13 Тираж 952

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

. по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

нике) датчиков, под деталь 10 вводят присосные манжеты 5 и 6 и опускают траверсу 1 с деталью 10 на манжеты

5 и 6, производят вакуума.цию камер В и Г, образованных деталью 10, манг жетами 5 и 6 и деталью 11, и производят подъем. При необходимости приемы повторяют для подъема детали 12, для

чего вводят в работу манжеты 7 и 8 и вакуумируют камеры Д и Е. При полной загрузке устройство с деталями транспортируют к месту назначения, где траверсу 1 опускают, камеры Д

и Е разобщают с источником 2 вакуума и сообщают их с атмосферой. После подъема траверсы с деталя ш 10 и 11 манжеты 7 и 8 выводят в исходное положение. Приемы повторяют до полной

разгрузки.

Использование предлагаемого способа в условиях промьшшенных предприя- тий позволяет осуществлять различные комбинации захвата деталей путем соответствующего размещения захватньк органов между деталями, в результате чего обеспечивается значительное сокращение транспортных издержек.

Формула изобретения

Способ захвата и транспортирования грузов, заключающийся в размещении захватных органов на детали, ее захвате и транспортировании, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности транспортных средств, захватные органы чередуют при операции захвата с дет Корректор А.Обручар Подписное

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к способам транспортировки грузов. Целью изобретения является повьппение эффективности использования транспортных средств. Для этого при операции захвата детали 10,11,12 укладывают, чередуя с захватными органами 5,6, 7,8. Это позволяет максимально загрузить транспортное средство. 1 ил. 2-i СА:) СЛ ND ЬО to