Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Q

JJJ

1

служивании им расположенных в несколько рядов ПА. В одном ряду ПА располагаются несимметрично по отношению к другому ряду. На каждой ПА расположены размыкающие контакты 6.1 и 7.1 реле 6.2 и 7.2 выбора направления движения, которые взаимо- действуют с расположенным на подвижном объекте 2 прерьшателем в виде лыжи 1. Длина лыжи 1 больше длины выбега объекта. Лыжа 1 взаимодействует с путевыми выключателями (ПВ) 3,1,...,Зп, А.1,...,4п. Они подключаются к выводам соответственных

1

Изобретение относится к автоматиации транспорта и моЛет быть испольовано, например, для выбора направения движения кранов-штабелеров, теежек, механизмов распределения гру- 5 зов.

Цель изобретения - повьш1ение наежности устройства за счет сокращения числа последовательно включенных утевых вьпслючателей, установленных О на позициях адресования

На чертеже приведена электрическая схема устройства.

Устройство содержит прерыватель, выполненный в виде лыжи 1 , расположен- ной на подвижном объекте 2 с возможностью взаимодействия с путевыми выключателями .3. 1 ,... ,ЗоП, 4.1,...,4.п с двумя размыкающими контактами, установленными на позициях адресования.0 Длина лыжи больше длины выбега объек- та„

Путевые выключатели 3.l5...,3.n, 4о I у.«. i,4.n разделены, например, на 25 две группы с одинаковым шагом располо- жения, в данном случае через одну позицию адресования. При увеличении позиций адресования увеличивают и число групп путевых выключателей за 30 счет увеличения шага расположения, который может быть произвольным. Размыкающие контакты путевых выключателей 3.1 ,.,.., 3 „ п 5 4,1 ,... , 4. п одними из выводов подключены к выводам со- 35 ответствующих неподвижных контактов 5.. 1..оо,5.п задатчика адреса, выпол6

неподвижных контактов 5,1,.,.,5п эадатчика адреса -Для перемещения объекта 2, например, с ПА 3„3 на выбранную задатчиком ПА Зп-1 включается реле 7.2 через диод (д) 12. При срабатывании ПВ Зп-1 объект остановится. Реле 6.2 включится, так как контакты ПВ 3.2 на этой ПА разомкнуты. Если по какой-либо причине будут замкнуты ПВ 4,1,.,.,4п, ложного включения реле 6.2 также не произойдет, так как Д13 и 14 включены встречно Д 12. 1 ил.

ненного в виде многопозиционного переключателя, и каждой группы, соединены последовательно.

Одним из В1ЫВОДОВ размыкающие контакты 6.1 и 7.1 соединены с одними и выводов обмоток 6.2 и 7.2 реле выбор направления движения. Другие выводы обмоток 6.2 и 7о2 реле соединены с одним из выводов источника 8 питания Другой вывод, размыкающих контактов 6.1 и 7.1 Соединен через встречно , включенные диоды 9 и 10 с выводом подвижного контакта многопозиционног переключателя Выводы размыкающих контактов первых и последних путевых выключателей 3.1, 4.1, З.п и 4.п каждой группы соединены через диоды 11- 14, включенные в прямом и обратном направлениях соответственно, с други выводом источника 8 питания

Устройство работает следующим образом.

Пусть объект 2 находится на позиции путевых выключателей 3.2. Подвиж- ньй контакт многопозиционного переключателя установлен на неподвижном контакте 5.П-1, т.е. задан адрес позиции, где расположен путевой выключатель З.п-1. Тогда все размыкающие контакты путевых выключателей З..п-l и З.п замкнуты, что обеспечивает питание обмотки 7.2 реле выбора направления движения по цепи: один из выводов источника 8 питания, диод 12, размыкающие контакты путевых выключателей З.п, З.п-1, неподвижный 5.n-t

и подвижный контакты многопозиционного переключателя, диод 9, размыкающий контакт 6.1, обмотка 7.2 реле, другой вывод источника 8 питания. Обмотка 6.2 реле не получает питания из-за того, что диод 10 включен встречно диоду 12.

Объект 2 начинает перемещение, например, вправо. При достижении объектом 2 заданной позиции лыжа воздей- О ным в виде лыжи длиной больше длины ствует на путевой выключатель З.п-1, размыкающий контакт которого обесточивает цепь питания обмотки 7,2 реле выбора направления движения, объект 2 останавливается.. Для задачи адреса позиции, где расположен путевой выключатель 4.П-1 другой группы, подвижный контакт многопозиционного переключателя устанавливается на не- подвижром контакте 5.2п-1.

J5

20

выбега объекта, путевые выключате- .ли, подключенные одними из выводов размыкающих контактов к выводам соответствующих неподвижных контактов задатчика адреса, выполненного в виде многопозиционного переключателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, путевые выключатели разделены на группы с произвольным шагом расположения, в каждой из которых другие выводы размыкающих контактов смежных путевых выключателей соединены между собой, а первого и последнего через встречно включенные диоды - с другим выводом источника питания, вывод подвижного контакта многопозиционного переключателя через встречно включенные диоды соединен с другими выводами размыкающих контактов реле выбора направления движения.

Аналогично описанному включается обмотка 7.2 реле. Объект 2 перемещается вправо и останавливается на заданной позиции при срабатывании путевого выключателя 4.п-1.

Формула изобрет. ения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта.

Составитель А. Прохоренков Редактор Н. Гунько Техред Л. Сердюкова КорректорЕ. Сирохман

7765/19

Тираж 776 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

содержащее реле выбора направления движения, обмотки которых одним выводом подключены к одному из выводов источника питания, а другим - к одному из выводов размыкающего контакта, установленные на позициях адресования с возможностью . взаимодействия с расположенным на подвижном объекте прерывателем, вьтолненным в виде лыжи длиной больше длины

выбега объекта, путевые выключате- ли, подключенные одними из выводов размыкающих контактов к выводам соответствующих неподвижных контактов задатчика адреса, выполненного в виде многопозиционного переключателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, путевые выключатели разделены на группы с произвольным шагом расположения, в каждой из которых другие выводы размыкающих контактов смежных путевых выключателей соединены между собой, а первого и последнего через встречно включенные диоды - с другим выводом источника питания, вывод подвижного контакта многопозиционного переключателя через встречно включенные диоды соединен с другими выводами размыкающих контактов реле выбора направления движения.

Изобретение относится к области автоматизации конвейерного транспорта и позволяет за счет сокраще- ния числа последовательно включенных путевых выключателей, установленных на позициях адресования (ПА), повысить надежность устройства при об