Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1987 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, используемому преимущественно в линиях приведения консервов в.товарньй вид на операциях укладки консервных банок в ящики.

Цель изобретения - повьшение производительности путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. I изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид слева на фиг.4 - то же, вид справа; на

фиг. 5 - механизм захвата; на фиг.6 - g стержень 17 и стержни кулисы 7 пофиксатор; на фиг.7 - развертка рабочей поверхности тормозного диска.

Устройство содержит ротор 1, укрепленньй на горизонтальном валу 2, с радиальными захватами 3, питатель 4 предметов, опору 5 для тары и привод б.Каждьй захват 3 укреплен на конце кулисы 7, другой конец которой размещен в направляющей 8, установленной на оси 9, которая шар- нирно соединена с двумя подшипниковыми опорами, укрепленными на валу 2 ротора,- при ЭТОМ кулиса 7 в сред1- .ней ее части щарнирно связана с кривошипом 10, укрепленным на дополнительном валу 11,который смонтиро- ван в подшипниковых опорах, расположённых внутри ротора 1. На конце вала 11 размещены фиксатор 12 для взаимодействия с тормозньм диском 13 и шестерня 14 для взаимодействия с зубчатым сектором 15. При этом тормозной диск 13 закреплен на опоре 16 вала 2 ротора 1, а зубчатьй сектор 15 смонтирован на диске.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на стержне 17, которьй жестко связан с концом кулисы 7,выходящим за пределы ротора 1. Пальцы захвата 3 расположены относительно стержня 17 под прямым углом. Взаимное расположение кулисы 7 и стержня 17 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата направлены нормально поверхности ротора 1.

Фиксатор 12 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 18 для посадки на вал 11, причем колодка имеет фасонньй вырез (фиг.6), радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 13, а в теле колодки по периметру отверстия 18 имеются сквозные пазы для шлицевых зубьев вала 11. На фиксаторе 12 со стороны

его фасонного выреза .смонтирован приводной ролик 19 для взаимодействия с пазом 20 диска 13, имеющего центральное отверстие 21.

Пальцы захватов 3, стержни 17, а также связанные с захватами стержни кулис 7 выполнены трубчатым из материала с малой массовой плотностью. При этом их полости сообщаются меяоду собой. Пустотелые пальцы каждого захвата 3 снабжены вакуум-присосами 22, выполненными из эластичного материа-.. ла. Полости пальцев через пустотелые

0

5

средством герметичной трубки 23 и вала 2 ротора 1 связаны с источником вакуума.

В цилиндрической стенке ротора 1 имеются сквозные вьфезы 24, через которые проходят элементы захватов 3 при выполнении прямого и обратного ходов. Фиксаторы 12 и шестерни 14 закрыты защитным кожухом 25 цилинд- 5 рической формы, которьй днищем кре- , пится к опоре 16. Питатель 4 состоит из накопителя 26 (фиг.2), ворошителя 27 и формирователя 28 для банок.Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя 28 до кончания формирования нового ряда банок предусмотрен конеч- ньй выключатель 29, вмонтированньй в боковину паза 20 тормозного диска 13 (фиг.7), нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью формирователя 28 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 30, служащая для предотвращения опро- кидьшанйя банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формироватег ля при подъеме комплекта банок вакуум-присосами. Для обеспечения оста-, новки ротора t при работающем электродвигателе привода 6 последний снаб.- жен электромагнитной муфтой 31.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно включаются в работу ворошитель 27 и транспортер подачи банок на накопитель 26. После образования полного комплекта банок на ф&рмирователе 28 подается пустой в позицию загрузки. Включается в работу привод 6, обеспечивающий

0

5

0

5

3

вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя между палцами формирователя 28, захватывают вакуум-присосами 22 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и пере носят их в позицию загрузки.

При вращении ротора 1 приводные ролики 19 фиксаторов 12, перемещаясь в пазу 20 тормозного диска 13, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 11. В позиции загрузки зубья шпицев дополнительного вала 11 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 12, в результате чего послед- НИИ пер естает запирать захват 3 в рабочем положении (точка я на фиг.7). По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 14 входит в. зацепление с зубчатым сектором 15, в вакуум-присосах 22 разрежение сменяется атмосферным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок,уже находящихся в ящике.

Вал 11 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1. При этом, поскольку шестерня 14 взаимодействует с зубчатым сектором 15, обеспечивается поворот на 360° укрепленного на валу 11 кривошипа 10, который сообщает жестко связанной системе кулиса 7 - стержень 17 - захват 3 сложное плоское движение относительно оси 9. В результате этого захват 3 выходит из ящика, перемещается в направлении от ящика к ротору 1,проходит мимо опоры 5, не имея контакта с последней, и до подхода к формирователю 28 возвращается в рабочее положение. После поворота кривошипа 10 на 360 , что соответствует приходу захвата 3 в рабочее положение, шестерня 14 перестает взаимодействовать с зубчатым сектором 15, а шлицы фиксатора 12 входят в зацепление с зубьями шлицев вала 11, в результате чего захват 3 запирается в рабочем положении (точка сГ на фиг. 7)

Рабочее положение каждого заква- га 3 соответствует положению кулисы 7, при котором ocbi9, дополнителы ньй вал 11 и кривошип 10 лежат в одной плоскости. При этом кривошип находится между валом 11 и корпусом ротора 1. Положением кулисы 7, при котором кривошип 10 повернут на 180 относительно своего рабочего положения, определяется текущая ко

1359200

О

0

f

ордината захвата 3 на границе интервалов прямого и обратного ходов (кривошип находится- между валом 11 и осью 9). При повороте кривошипа 10 кулиса 7 совершает поворотное движение относительно оси 9 и поступательное относительно направляющей 8, в результате чего захвату 3 сообщается движение по замкнутой плоскости траектории.

При подходе захвата 3 к формирователю 28 ролик 19 фиксатора 12 нажимает на конечный выключатель 29 и размыкает его контакты. При зтом, если формирователь 28 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 31 останавливается при работающем электродвигателе привода 6. По окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков наличия банок замьпсаются, и ротор 1 автоматически включается в 5 работу.

При загрузке ряда банок в ящик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.

В предлагаемом устройстве каждая направляющая 8 жестко связана с соответствующей осью 9, шарнирно установленной в подшипниках, укрепленных на валу 2 ротора 1. Возможна иная компоновка направляющей 8 с осью 9, при которой направляющая 8 шарнирно соединяется с осью 9, а последняя жестко крепится на валу 2 ротора 1.

Введение механизма со сложным движением кулисы в кинематическую связь каждого захвата с валом ротора позволяет уменьшить ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов прямого и обратного ходов захвата.

В результате уменьшения ударных нагрузок появляется возможность 0 интенсификации процесса укладки, т.е. повьшается производительность устройства.

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее установленный на горизонтальном валу ротор, дополнит тельные валы с кривошипами, закрепленные на роторе параллельно его валу и снабженные приводом периодического вращения, оси, смонтированные с возможностью вращения параллельно валу ротора с закрепленными на них кулисами, концы которых снабжены захватами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности повьшения производительности путем уменьшения динамических

нагрузок, на валу ротора закреплены параллельно ему дополнительные оси, каждая из которых установлена с возможностью вращения и снабжена направляющей, сопряженной со -свободным концом кулисы, расположенной перпендикулярно дополнительной оси, при этом каждая ось кулисы закреплена на кривошипе соответствующего дополнительного вала.

Изобретение относится к упако- BO4HObfy оборудованию и может быть использовано в консервной промьшзлен ности. Целью изобретения является обеспечение возможности повышения /J производительности. Устройство снабжено дополнительными осями 9, закреп- ленными на валу 2 ротора параллельно ему, и расположенными на них перпендикулярно дополнительным валам 11 направляющими 8. Радиальные захваты 3 кинематически соединены с валом 2 ротора посредством дополнительных валов 11, осей кулис и кривошипов 10 и направляющих В, при этом захваты соединены с последними с возможностью поступательного движения.Дополнительные валы 11 получают движение от механизма периодического вращения, состоящего из фиксатора 12, тормозного диска 13 и шестерни 14, взаимодействующей с зубчатым сектором 15. 7 ил. (Л 74 со ел ГчЭ

CpSje.i

2д

17

Редактор И. Касарда

доц&.7

Составитель Ю.П.Антонов Техред И.Попович

Заказ 6107/21Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С.Черни