Автоматические конвейерные весы с цифровым управлением Советский патент 1987 года по МПК G01G11/16 

1359681 команд 21 в счетчике 23 формиру- р

ж т в л

ется сигнал, который, как и со счетчика 24, поступает на входы блока 25 деления и далее на вход блока 26 умножения, где происходит умножение на константу, равную известной величине

1

Изобретение относится к весоизмерительной технике.

Цель изобретения - повьшение точности.

На чертеже показана структурная схема конвейерных весов с цифровым управлением.

.Конвейерные весы содержат опорную раму 1, первую и вторую весовые платформы 5 и 3, шарниры 4 и 5, ро- ликоопоры 6, 7 и 8, 9, конвейерную ленту 10, силоизмерительный датчик 11, механизмы подъема первой и второй весовых платформ соответственно 12 и 13, электромагнит.14 управления грузом 15 известной величины, усилитель 16, первую и вторую схемы И соответственно 17 и 18, первую и вторую схемы ИЛИ .соответственно 19 и 20, распределитель 21 команд, генератор. 22 тактовых импульсов, первый и второй реверсивные счетчики 23 и 24, делитель 25, блок 26 умножения, блок 27 регистрации.

На опорной раме 1 консольно закреплены первая и вторая весовые платформы 2 и 3 с помощью шарниров 4 и 5. Желобчатые роликоопоры 6, 7 и 8, 9 являются опорой конвейерной ленты 10. Свободные концы весовых платформ 2 и 3 опираются на силоизмерительный датчик 11, установленньй на опорной раме 1. Под весовыми платформами 2 и 3 расположены механизмы 12 и 13 подъема. Под второй весовой платформой 3 укреплен электромагнит 14 управления грузом 15 известной величины Рд . Выход силоизмерительного датчика 11 соединен с входом усилителя 16, выход которого подключен к первьш входам первой и второй схем И 17 и 18. Ко второму входу первой схемы И 17 подключен выход первой

р

о. Сигнал на выходе блока 26 умножения является результатом измерения текущего значения погонной нагрузки, выраженным в единицах измеряемой величины, регистрируемой блоком 27. 1 ил.

0

схемы ИЛИ 19, а к второму входу второй схемы И 18 подключен выход второй схемы ИЛИ 20. Первые входы схем ИЛИ 19 и 20 соединены с первым 5 выходом распределителя 21 команд, второй вход второй схемы ИЛИ 20 соединен с вторым выходом распределителя 21 команд, второй вход первой схемы ИЛИ 19 соединен с третьим выходом распределителя 21 команд. Выход распределителя 21 команд подключен к выходу генератора 22 тактовых импульсов. Выходы распределителя 21 команд также подключены: первый - 5 к механизму 13 подъема второй весовой платформы 3, к первым управляющим входам первого и второго реверсивных счетчиков 23 и 24, второй выход - к механизму 12 подъема второй весовой платформы 2, к электромагниту 14 управления грузом 15 известной величины и к второму управляющему входу второго реверсивного счетчика 24, третий выход - к второму управляющему входу первого реверсивного счетчика 23. Вход первого реверсивного счетчика 23 соединен с выходом первой схемы И 17, а выход - с первым входом блока 25 деления. Вход второго реверсивного счетчика 23 соединен с выходом второй схемы ИЛИ 18, а выход - с вторым входом блока 25 деления. Выход блока 25 деления соединен с входом блока 26 умножения, выход кото- . рого соединен с входом блока 27 регистрации.

Автоматические конвейерные весы с цифровым управлением работают следующим образом.

В исходном состоянии все три выхода распределителя 21 команд обесточены. Цикл взвешивания начинается с приходом на вход распределителя 21

5

0

5

0

команд первого импульса с генератора 22 тактовых импульсов. При этом н, первом выходе распределителя 21 команд возникает сигнал, по которому срабатывает механизм 13 подъема второй весовой платформы 3, отсоединяющей ее от силоизмерительного датчика 11. Этот же сигнал открывает схемы И 17 и 18, поступая на их вторые входы через схемы ИЛИ 19 и 20 соответственно, устанавливает реверсивные счетчи- кЛ 23 и 24 на вычитание, поступая на их первые управляющие входы.

Конвейерная лента 10 с грузом, проходя над первой весовой платформой 2, через желобчатые роликоопоры 6 и 7 воздействует на силоизмеритель- ный датчик 11. С выхода датчика 11 сигнал, пропорциональный нагрузке Р поступает на вход усилителя 16, ас выхода усилителя 16 - на первые входы схем И 17 и 18 и далее на входы реверсивных счетчиков 23 и 24,

Таким образом, в реверсивных счет- 25 появляется сигнал на третьем выходе.

Этот сигнал через первую схему ИЛИ 19 открывает первую схему И 17 и устанавливает первый реверсивный счетчик 23 на сложение, поступая на его вто- 30 рой управляющий вход.

Усилие, воздействующее на силоиз- мерительный датчик 11, складывается из Р. , передаваемого через желобчачиках 23 и 24 записывается со знаком - величина Y, , функционально связанная с измеряемой величиной Р, . Поскольку функция преобразования измерительного тракта может быть с достаточной степенью точности аппроксимирована отрезками прямых, в первом такте измерения имеют

(

КР

Ь,

где К и b - коэффициенты функции преобразования. Эти коэффициенты изменяются под воздействием внешних факторов, а также из-за старения элементов, что являетс я источником погрешностей измерения.

С приходом на вход распределителя 21 команд второго тактового импульса с выхода генератора 22 тактовых импульсов сигнал на первом выходе распределителя 21 команд исчезает, а на втором его выходе появляется сигнал, который включает механизм 12 подъема первой весовой платформы 2, включает электромагнит 14, подсоединяющий груз 15 известной величины Рд к второй весовой платформе 3, через вторую схему ИЛИ 20 открывает вторую схему И 18, поступает на второй управляющий вход второго реверсивного счетчика 24, устанавливая этот счетчик на сложение.

На силоизмерительный датчик 11 через желобчатые роликоопоры 8 и 9

, -

13596814

и вторую весовую платформу 3 действует суммарное усилие создаваемое

конвейерной лентой 10 с грузом Р, и грузом 15 известной величины Р, Сигнал датчика 11 во втором такте измерения равен

Y К(Р,+РО) + Ъ.

Таким образом, за время действия сигнала на втором выходе распределителя 21 Команд во втором реверсивном счетчике 24 формируется величина

0

15

Y. Y-. kP.

С приходом с выхода генератора 22 тактовых импульсов третьего импульса на вход распределителя 21 команд на его втором входе сигнал исчезает, отключая механизм 12 подъема первой платформы 2 и электромагнит 14 управления грузом известной величины, и

Усилие, воздействующее на силоиз- мерительный датчик 11, складывается из Р. , передаваемого через желобча5

0

5

0

(

тые роликоопоры 8 и 9 второй весовой

платформы 3, и Р2, передаваемого через желобчатые роликоопоры 6 и 7 первой весовой платформы 2. При этом Р может быть не равно Р, ввиду неравномерности загрузки конвейерной ленты 10 во времени. Частота тактового ге-, нератора 22 синхронизируется с меха- низмом привода (не показан) конвейерной ленты 10. Таким образом, за время между двумя тактовыми импульсами груз Р вместе с конвейерной лентой проходит путь, равный расстоянию между роликоопорами 6 и 8 (или 7 и 9). Сигнал на выходе силоизмерительного датчика 11 в третьем такте измерения равен

Y k( Р, )

+ b,

Таким образом, за время действия сигнала на третьем выходе распределителя 21 команд в первом реверсивном счетчике 23 формируется величина

Y - Y, kP,.

Сигналы с выходов реверсивных счетчиков 23 и 24 поступают на входы блока 25 деления, где формируется величина

, Pi . .

у - V р

2. l -45

Сигнал с выхода блока 25 Деления поступает на вход блока 26 умножения где происходит умножение на константу, равную величине Р .

Таким образом, сигнал на выходе блока 26 умножения равен

Y, - Y,

Y - Y, Этот сигнал является результатом измерения текущего значения погонной нагрузки, выраженным непосредственно в единицах измеряемой величины. Результат измерения.поступает на блок 27 регистрации.

Формула изобретения

Автоматические конвейерные весы с цифровым управлением, содержащие установленные под грузовой ветвью конвейерной ленты и связанные с ней через желобчатые роликоопоры две весовые платформы, консольно закрепленные на раме конвейера с помощью шарнира, ось которого размещена в плоскости осей роликоопор, и опирающиеся на силоизмерительньй датчик, подключенный к входу усилителя,

Редактор Л.Ловхан Заказ 6147/45 Составитель В.Ширшов Техред Л.Сердюкова

Корректор

Тира 694Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводств енно-полиграфичёское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

0

5

0

5

эталонный груз и электромагнит для поднятия эталонного груза, закрепленный на второй весовой платформе, и блок регистрации, подключенный к выходу блока умножения, отличающиеся тем, что, с целью повышения точности, в них каждая весовая платформа снабжена механизмом ее подъема и введены генератор тактовых импульсов, распределитель команд, две схемы ИЛИ, две схемы И, два реверсивных счетчика и делитель, причем генератор тактовых импульсов подключен к входу распределителя команд, первый выход которого соединен с механизмом подъема второй весовой платформы, первыми входами схем ИЛИ и входами Вычитание реверсивных счетчиков, второй выход распределителя команд соединен с механизмом подъема первой весовой платформьт, с электромагнитом для подъема эталонного груза, вторым входом второй схемы ИЛИ и входом Сложение второго реверсивного счетчика, а третий выход распределителя команд соединен с вторым входом первой схемы ИЛИ и входом Сложение первого реверсивного счетчика, первые входы схем И подключены к выходу усилителя, их вторые входы соединены, соответственно с выходами первой и второй схем ИЛИ, а выходы подключены к информационным входам реверсивных счетчиков, выходы которых подключены к входам делителя, выход которого подключен к входу блока умножения.

Корректор А.Обручар

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повьтение точности. Усилие, воздействующее на силоизмерительный датчик 11, складывается из нагрузки Р, , передаваемой через роликопары 8, 9 платформы 3, и нагрузки Р , передаваемой через роликопары 6 и 7 платформы 2. Частота генератора 22 синхронизируется с механизмом привода конвейерной ленты 10. За время действия сигнала на третьем выходе распредели(Л