Пневматический подъемник Советский патент 1991 года по МПК B66F7/16 

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам, и может быть использовано для механизации листоштамповочного производства.

Цель изобретения -снижение трудоемкости изготовления при надежной самоустановке грузовой платформы по высоте.

На фиг. 1 изображен предлагаемый пневматический подьемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху (грузовая платформа не показана); на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - принципиальная пневматическая схема подъемника.

Подъемник содержит основание 1, на котором жестко закреплены пневмодомкра- ты 2-4, имеющие одинаковый диаметр и раз- личную высоту. На штоках наиболее высоких пневмодомкратов 4 жестко закреп- лена грузовая платформа 5, на краях которой жестко закреплены направляющие 6 с нарезанными на них зубчатыми рейками, установленные с возможностью движения в направляющих втулках 7 и входящие в за- цепление с шестернями 8, жестко сидящими на валах 9, установленных на подшипниковых опорах (не показаны). Валы 9 в сборе с шестернями 8 представляют собой шестеренчатые синхронизаторы, ки- нематически связывающие одну пару направляющих -6 с другой и имеющие кинематическую связь между собой, Данная система синхронизации служит для стабилизации горизонтального положения грузовой платформы 5. К пневмодомкратам 2-4 подведены воздухопроводы 10-12, Напорный воздухопровод 10 подключен в пневмосети через вентиль 13, пневморасп- ределитель 14, фильтр-влагоотделитель 15, маслораспылитель 16, редукционный клапан 17, манометр 18. На возвратном воздухопроводе 11 установлен обратный клапан 19, служащий для сброса воздуха из подпор- шневых полостей пневмодомкратов 2-4. На воздухопроводе 12, предназначенном для впуска и выпуска воздуха из штоковых полостей пневмодомкратов 2-4, установлен дроссель 20 с обратным клапаном 21 и глушителем 22. Кроме того, на выходе из лнев- мораспределителя 14 установлены дроссель 23 и глушитель 24.

Подъемник .работает следующим образом.

Сжатый воздух из пневмосети через от- крытый вентиль 13, пневмораспределитель 14, фильтр-влагоотделитель 15, маслораспылитель 16, редукционный клапан 17и воздухопровод 10 подается в подпоршневые полости пневмодомкратов 2-4, при этом все

штоки занимают крайнее верхнее положение, а самые высокие из них приводят грузовую платформу 5 в крайнее верхнее положение. При помощи редукционного клапана 17 давление сжатого воздуха в пневмодомкратах 2-4 доводится до заданной величины Р, давление контролируется манометром 18. При поштучной укладке (например, перекладчиком) на подъемник листовых заготовок на последнем накапливается такая масса, которая преодолевает давление Р в пневмодомкратах 4, и грузовая платформа 5 опускается на одну ступень h до штоков пневмодомкратов 3. При последующем увеличении массы заготовок грузовая платформа 5 опускается на вторую ступень h до пневмодомкратов 2 и далее - на третью ступень h.

Таким образом грузовая платформа 5 опускается в три ступени, а образование стопы заготовок происходит в четыре ступени. При других характеристиках конструкции общую высоту накапливаемой стопы можно определить по формуле: H n X h + h, где n - число ступеней стола; h - высота одной ступени.

Накапливаемая масса заготовок одной ступени определяется по формуле: g РХ S X т, где Р - давление сжатого воздуха в воздухопроводе 10; S- площадь поршня одного пневмоцилиндра; m - коли чество пневмоцилиндров одной ступени.

Общая масса стопы заготовок, на капливаемая всеми ступенями равна G g X (п + 1).

При накоплении стопы заготовок грузовая платформа 5 опускается, а вытесненный воздух из подпоршневых полостей пневмодомкратов 2-4 стравливается через сбрасывающий клапан редукционного клапана 17. После разгрузки накопленной стопы заготовок грузовая платформа 5 автоматически приходит в крайнее верхнее положение, при этом скорость подъема порожней грузовой платформы 5 регулируется дросселем 20.

Подъемник без переналадки может работать в обратном режиме, т.е. для разборки стопы листовых заготовок. Для этого нужно переключить пневмораспределитель 14, и грузовая платформа придет в крайнее нижнее положение, при этом сжатый воздух из подпоршневых полостей пневмодомкратов 2-4 выйдет по возвратному воздухопроводу 11 через обратный клапан 19, дроссель 23 и глушитель 24, а по воздуховоду 12 через глушитель 22 и обратный клапан 21 воздух зайдет в штоковые полости пневмодомкратов 2-4. На опущенную грузовую платформу

5 укладывается стопа листовых заготовок высотою Н, из которой поочередно снимаются заготовки (например, перекладчиком), при этом масса стопы будет постепенно уменьшаться и как только стопа станетлегче на величину g все пневмодомкраты 2-4 поднимут стопу на одну ступень h. При дальнейшем съеме заготовок пневмодомкраты 3 и 4 поднимут стопу еще на одну ступень h и наконец остаток стопы поднимется на по- следнюю ступень h пневмодомкратами 4.

При необходимости (например, для межоперационного накопления листовых заготовок в поточных линиях) подьемник может работать одновременно в обоих ре- жимах - в режиме разборки стопы и в режиме накопления,т.е. самоустанавливаться по высоте в зависимости от нагрузки.

Пневматический подъемник может быть использован в листоштамповочном произ- водстве для накопления или поштучной разборки стопы листовых заготовок, главным образом в поточных и автоматических линиях, в начале или в конце потока, а также в середине потока в качестве межоперацион-

ного накопителя для одновременного на-, копления и разборки стопы с целью стабилизации работы автоматической линии.

Формула изобретения

1.Пневматический подъемник, содержащий основание, смонтированные на нем пневмодомкраты, на штоки которых оперта грузовая платформа, источник рабочей среды под давлением и пневмолинии подвода рабочей среды к рабочим полостям домкратов, отличающийся тем. что, с целью снижения трудоемкости изготовления при надежной самоустановке грузовой платформы по высоте, на основании смонтированы дополнительные пневмодомкраты для опирания на их штоки грузовой платформы, выполненные с разной и кратной между собой величиной рабочего хода штока, опорные поверхности которых расположены на одной высоте при втянутом положении штоков.

2,Подъемник по п. 1,отличающий- с я тем, что на пневмолинии подвода рабочей среды параллельно установлены редукционный и обратный пневмоклапаны.

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления при надежной самоустановке грузовой платформы по высоте Подъемник содержит основание 1, на которой жестко закреплены пневмо- домкраты 2-4 На высоких пневмодомкратах 4 закреплена грузовая платформа 5 с направляющими К пневмодомкратам 2-4 под- ведены воздухопроводы. Напорный воздухопровод подключен к пневмосети через вентиль, пневмораспределитель, фильтр-влагоотделитель, маслораспыли- тель, редукционный клапан и манометр. 1 з п ф-лы, 5 ил

Фиг. 2

Фиг.З

ФигЛ

2b 23 IE

Фиг 5