Устройство для загрузки штучных грузов в этажерки подвесного конвейера Советский патент 1989 года по МПК B65G47/52 B65G47/32 

17

(Л

|

4

Фи г

1 10

н p;(;ii -1 : пгоир%ч:нсм о грапитациоинги О стелл;1жа-илк(111Ителя (СН) 1 с телем 2, распо.гк женным нп его мыходь- и вьтолнени1,м т; виле шарнирио установленных нп раме с шагом, р,Ч1 Н,м расстоянию между по.чками этажерки подвесного конвейера, поворотных в вертикальной плоскости площадок (П) 9. Подпружиненные фиксаторы П 9 уста новлены поворотно в горизонтальн11Й плоскости, взаимодействуют с захватами 17 и снабжены приводом отклонения П 9. Верхняя П 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со сто- РОНЫ СП 1 ограничительным упором 25, а каждый из ярусов Ctl 1 состоит из двух участков 6, 7. Участок 6 выполнен с большим, чем участок 7, углом

и.чклмнп . 1) исхчдгпм пи. южении СИ i ч.-и; .)Л)и И1,1 грузами 8, а П 9 находятся П 1 о(1ИЧ()1ггал1 ном положении и исключают 1К)п;1дание на них груза. От Ц 21 1111Т ;11)ачт1нается вал 19, и захваты 17, 1гр(1ходя над П 9, вступают во взаимс)- действие с фиксаторами. При этом П 9 поворачиваются от привода, совмещаются с участками 7, и грузы 8 поштучно скатываются на них. Под действием массы грузов 809 поворачиваются в горизонтальное положение и отсекают следующие грузы. От Ц 18 захваты 17 фиксируют груз 8 и П 9 удерживаются фиксаторами, манипулятор 3 поворачивается к подвесному конвейеру и укладывает на его этажерку г-рузы 8. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить производительность. Устройство включает манипулятор 3, выполненный в виде вертикального вала 19 с приводом поворота в виде силового цилиндра (Ц) 21 и грузозахватными приспособлениями в виде клещевых захватов 17, связанных с силовым Ц 18, и смонтированное на раме подающее приспособление. Последнее выполнено в виде многоярусного гравитационного стеллажа-накопителя (СН) 1 с отсекателем 2, расположенным на его выходе и выполненным в виде шарнирно установленных на раме с шагом, равным расстоянию между полками этажерки подвесного конвейера, поворотных в вертикальной плоскости площадок (П) 9. Подпружиненные фиксаторы П 9 установлены поворотно в горизонтальной плоскости, взаимодействуют с захватами 17 и снабжены приводом отклонения П 9. Верхняя П 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со стороны СН 1 ограничительным упором 25, а каждый из ярусов СН 1 состоит из двух участков 6,7. Участок 6 выполнен с большим, чем участок 7, углом наклона. В исходном положении СН 1 заполнены грузами 8, а П 9 находятся в горизонтальном положении и исключают попадание на них груза. От Ц 21 поворачивается вал 19, и захваты 17, проходя над П 9, вступают во взаимодействие с фиксаторами. При этом П 9 поворачиваются от привода, совмещаются с участками 7, и грузы 8 поштучно скатываются на них. Под действием массы грузов 8 П 9 поворачиваются в горизонтальное положение и отсекают следующие грузы 8. От Ц 18 захваты 17 фиксируют груз 8 и П 9 удерживаются фиксаторами, манипулятор 3 поворачивается к подвесному конвейеру и укладывает на его этажерку грузы 8. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к промыги- ленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки подвесных конвейеров штучными грузами, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повьине- ние производительности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Устройство для загрузки содержит подающее приспособление в виде многоярусного гравитационного стеллажа- накопителя 1 с отсекателем 2, многозахватные манипуляторы 3, расположенные симметрично с двух сторон этажерки 4. Ярусы 5 стеллажей-накопителей 1 выполнены в виде рольганга и имеют два участка 6 и 7. Наклон участка 6 обеспечивает надежную передачу щтучных грузов 8 по полке гравитационного стеллажа--накопитсля 1 под действием сил гравитации. Наклон участка 7 больше наклона участка 6 и длина его равна длине штучного груза В, Поворотные в вертикштьной плоскости площадки 9 отс{;кателя 2, лред- ставляющие рольганг, шарнирно крепятся к раме 10 с шагом, равным расстоянию между ярусами гравитационного стеллажа накопителя 1 и соответственно этажерки 4. fla площадках 9 установлены противовесы I 1, являющис-си приводом отклонения ппощадок 9, а

0

ось вращения площадки 9 смещена таким образом, что полка без штучного груза 8 и полка со штучным грузом 8 не уравновешены в горизонтальном положении, причем направл(ние вращения под действием сил гравитации в каждом случае разное. Для ограничения поворота площадок 9 на рапе 10 установлены упоры 12 и 13. Упоры 12 при взаимодействии с площадками 9 обеспечивают горизонтальное положение последних, а упоры 13 обеспечивают наклон

5 площадок, равный наклону участка 7 ярусов 5 стеллажа-накопителя 1. На раме 10 отсекателя 2 у каждой полки установлены поворотные в горизонтал - ной плоскости подпружиненные фикса0 торы 14, содержащие кронштейны 15,

шарнирно крепящиеся к раме 10, и пружины 16. Многозахватный манипулятор 3 содержит грузозахватные приспособления в виде клещевых захватов 17,

5 связанных с силовыми цилиндрами 18. Клещевые захваты 17 установлены шар- нпрно на вале 19, в свою очередь, шарнирно крепящимся к раме 20. Количество клещевых захватов 17 равно

0 количеству ярусов стеллажа-накопителя 1 и, соответственно, этажерки 4. К валу 19 шарнирно крепится привод поворота в виде силового цилиндра 21.

Поворот вала 19 ограничен сектором 5 90. Рама 20 установлена с возможностью перемещения на направляющее 22. Этажерка 4 с количеством ярусов, ранным количеству ярусов стела;кжа- накопителя 1 , при помощи карс тки

23 установлена на подвижном конвейере 24, Верхняя площадка 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со стороны стеллажа-накопителя 1 ограничительным упором 25.

Устройство работает следукяцим образом.

В исходном положении многоярусные

15

20

25

стеллажи-накопители 1 заполнены штуч- ю с ярусов 5 стеллаж-накопителя 1 штучных грузов 8 на площадку 9 отсекате- ля 2. Вследствие разных наклонов участков 6 и 7 ярусов 5 стеллажей-накопителей 1 следующие штучные грузы 8 на каждом ярусе 5 занимают участок 7 после поворота площадки 9 отсека- теля 2 в горизонтальное, положение. При горизонтальном положении площадок 9 отсекателя 2 с штучными грузами 8 под действием силовых цилиндров 18 KJ(eщeвыe захваты 17 захватывают штучные грузы В. При этом освобожда- отся кронштейном 15 защелки 14. Под действием пружины 16 кронштейн 15 поворачивается и фиксирует в горизонтальном положении площадки 9 отсекателя 2.

Под действием силового цилиндра 21 производится первоначально поворот вала 19 манипулятора 3 с штучными грузами В, захваченными клещевыми захватами 17, на 90° к этажерке 4, а затем подвод всего манипулятора 3 с грузами В к этажерке 4, при этом штучные грузы проходят между полками этажерки 4, При помощи силовых цилиндров 18 разводятся клещевые захваты 17 и щтучные грузы 8 ложатся на полки этажерки 4. При этом загружены все полки этажерки 4. При помощи силового цилиндра 21 производится отвод манипулятора 3 от этажерки. При подаче следующей этажерки 4 цикл повторяется.

ными грузами В. Площадки 9 отсекателя 2 находятся в горизонтальном положении на упорах 12 и от вращения вследствие неуравновешенности из-за наличия противовеса 11 удерживаются вьщвинутыми под действием пружин 16 кронштейнов 15 защелками 14 (MOMI-HT от противовеса 11 направлен на отрып площадки 9 от упора 12). В таком положении площадок 9 выход штучным грузам В из гравитационных стеллажей-накопителей 1 закрыт краями вьш1с- расположенных площадок 9 и ограничительным упором 25. Многозахватные манипуляторы 3 находятся в дальнем от оси подвесного конвейера 24 положении, причем клещевые захваты 17 раздвинуты и повернуты к оси подвесного конвейера 24.

Такое исходное положение занимают механизмы с обеих сторон от оси подвесного конвейера 24. Описанная ниже последовательность работы механизмов одинакова с обеих сторон от оси повесного конвейера 24 и синхрон- 1на, Подвесным конвейером 24 подается этажерка 4 на загрузку и фиксируется в положении, когда ось каретки 23 совпадает с осью направляющих 22. При помощи силового цилиндра 21 производится поворот вала 19 манипулятора 3 на 90 и клещевые захваты 17 проходят между площадками 9 отсекателя 2, а в конце поворота вступают во взаимодействие в кронштейном 15 защелки 14 и производится расфик- сация площадок 9 отсекателя 2. Вследствие неуравновешенности площадок 9 из-за наличия противовесов 11 происходит поворот площадок 9, ограничен- ньй упорами 13. При этом площадки 9 составляют общие наклонные поверхности с участками 7 стеллажа-накопителя 1 и освобождают выход с ниже- расположенных полок 5 стеллажа-накопителя 1 штучным грузам В. Штучные грузы 8 поярусно под действием сил гравитации переходят с ярусов 5 стеллажа-накопителя 1 на площадку 9 от30

35

40

45

Формула изобретения

8площадка 9 поворачивается в исходное горизонтальное положение и ложится на упор 12. При этом ллощадкой

9и упором 25 перекрывается проход

20

ю

25

ю

30

45

Формула изобретения

ним 1иго1цлдок, причем верхняя площадка снабжена расположенным над ас поверхностью со стороны многоярусного гравитагщонного стеллажа-накопителя ограничительным упором, а каждый из ярусов многоярусного гравитационного стеллажа-накопителя из двух участков, один из которых, расположенный со стороны площадки, выполнен с большим углом наклона.

. 1