Известны двухкоординатные следящие систе1мы для программного управления фрезерными станками.
Недостатком существующих следящих систем является наличие скоростной ощибки слежения. Являясь входным сигналом для этих систем, эта ощибка служит пренятствием к увеличению скорости и точности обработки и повышению производительности фрезерных станков с непрерывным программным управлением.
Предлагаемая следящая система свободна от этого недостаткаВ ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям, и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ощибки слежения на работу системы.
Схоростные сигналы образуются при помощи синусно-косинусного вращающегося преобразователя )азложением по осям координат вектора результирующей скорости, угол наклона которого записывается на магнитную ленту.
Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения.
Таким образом, иредлагаемая система позволяет работать и без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами. Это дает возможность увеличить производительность и точность станка и устранить влияние скоростной ошибки слежения на систему программного управления в целом.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы.
На фиг. 2 - схема разложения вектора результирующей скорости по скоростям подач, где « - угол наклона вектора, записываемый на магнитной ленте; V „ -результирующая скорость; V,-скорость по
«j sfdia 9 ti
« v
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электрогидравлическая двухкоординатная следящая система | 1959 |
|
SU132922A1 |
| СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ | 1973 |
|
SU395234A1 |
| СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ12 | 1973 |
|
SU370588A1 |
| Система программного управления металлорежущими станками | 1961 |
|
SU147421A1 |
| СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ КОРРЕКЦИИ | 1973 |
|
SU389490A1 |
| Фазовая система программного управления | 1973 |
|
SU473851A1 |
| Копировальное следящее устройство для управления станком | 1982 |
|
SU1104470A1 |
| Система программного управленияМЕТАллОРЕжущиМ CTAHKOM | 1978 |
|
SU805262A1 |
| ЬИБЛИО';'.;:КА | 1973 |
|
SU367413A1 |
| СПОСОБ ПРОГРАММНО-КОРРЕКТИРУЕМОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ | 2022 |
|
RU2795367C1 |
Техред А. М. Токер
Редактор В. В. Бердюгина
Подп. к печ. 8.VI-61 г.Формат бум. TOXlOS./ieОбъем 0,26 изд. л.
Зек. 5259Тираж 1300Цена 5 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий
при Совете Министров СССР Москва Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6
Типография ЦБТИ К омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
Корректор Л. Комарова
