Накопительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/14 

-

1 ц (i--

. 7

00

Од Од

00

СП

00

Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным передающим устройствам, установленным в поточной линии, и может быть использовано в гибких производственных системах.

Цель изобретения - повьшение удобства эксплуатации накопительного устройства за счет унификации механизмов.

На фиг.1 изображено накопительное устройство, вид в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит основание 1, на котором размещены опоры качения - щариковые несущие элементы 2. Основание 1 может быть выполнено, например, четырехпозиционным, имеющим следующие позиции: А - позицию загруз- ки, В - позицию накопления, С - позицию обработки, D - позицию разгрузки (фиг.1).

На шариковых элементах 2 размещены спутники 3,4,5 (при четырехпози- ционном столе количество их равно трем),вьтолненные в виде прямоугольных платформ.

На боковых стенках платформ спутников 3,4 и 5 установлены зубчатые рейки 6.

Каждый механизм 7 перемещения грузов содержит по два зубчатых колеса 8 и 9 , расположенньк в одной плоскости с рейками 6. Колесо 8 (или колесо 9) связано с приводом (не показан). Колеса 8 и 9 имеют одинаково число зубьев и кинематически связаны между собой промежуточньш колесом 10 Межосевое расстояние колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6.

Колесо 10 должно быть подобрано таким образом, что длина дуги ее делительного диаметра L, замеренная

между точками О и О касания с колесами 8 и 9 со стороны устройства, должна быть также кратна шагу зубчатого зацепления (фиг.1).

Для исключения бокового смещения спутников устройство должно быть снабжено направляющими Направляющие вьтолнены следующим образом.На двух боковых сторонах каждого спутника могут быть выполнены кронштейны 11, в отверстиях которых размещены оси 12, на которых имеются ролики 13. Кронштейны 11 располагаются на двух сторонах каждого спутника, прилегающих к одному углу платформы, причем

0

0

на каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонах соответственных углов If (фиг.1).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Тара с заготовками устанавливается (например, краном-штабеллером) на платформу спутника 5, находящегося на позиции загрузки (А). При этом колесо 8 находится в зацеплении с зубчатой рейкой спутника 5. Включается соответствующий механизм 7. Колесо 8 начинает вращаться и через колесо 5 10 передает вращение колесу 9. Спутник 5 перемещается с позиции А на позицию В накопления. Причем рейка 6, в начальный момент находившаяся в зацеплении с колесом 8, затем вступает в зацепление и с колесом 9. Так как межосевое расстояние этих колес кратно шагу, а длина дуги L делительного диаметра колеса 10 между точками О и 0 также кратна шагу зубьев рей- 5 ки, обеспечивается надежное зацепление рейки 6 с колесом 9.

В заключительный момент перемещения с позиции А в позицию В спутник 5 находится в зацеплении только с колесом 9. Одновременно на позиции обработки С на спутнике 3 находится тара с обрабатываемыми деталями. Зубчатая рейка 6 спутника 3 фиксирует шестерню соответствующего механизма перемещения.

Во время перемещения спутника 5 на позицию В со спутника А (на позиции разгрузки D) снимается тара с готовыми изделиями. Включается соответ ствующий механизм 7 и спутник 4 перемещается на позицию А для принятия следующей тары с заготовками. Аналогичным описанному образом спутник 3 с готовыми изделиями перемещается на позицию разгрузки D, а спутник 5 с тарой с позиции накопления В перемещается на позицию обработки С.

Затем цикл повторяется. Исключение бокового смещения спутников и надежный конта1;ст реек 6 с колесами 8 и 9 обеспечивается с помощью направляющих.

0

5

0

5

0

Формула изобретения

1. Накопительное устройство, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения по двум параллельным транспортным ветвям и с

одной ветви на другую размещены спутники, вьтолненные в виде прямоугольных платформ, и механизм перемещения спутников, отличающее- с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации за счет унификации механизмов, спутники снабжены расположенными по периметру их платформ боковыми направляющими, а меха- IQ низм их перемещения выполнен в виде закрепленных по периметру платформ зубчатых реек, расположенных с возможностью зацепления с парами зубчатых колес, каждая из которых 15

кинематически связана с приводом и между собой и установлена на основании у соответствующей транспортной ветви, причем по меньшей мере два спутника размещены с возможностью образования единых направляющих для спутника, подлежащего очеред ному перемещению, а расстояние между зубчатыми колесами к аждой пары кратно шагу зубьев реек спутников.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что основание и направляющие спутников снабжены опорами качения.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к накопительным передающим устройствам, установленным в поточной ЛИНИИ, и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Дпя этого устройство имеет стол 1, на котором размещены опоры качения - шариковые несущие элементы 2. На шариковых элементах 2 размещены спутники 3, 4, 5, причем число спутников на единицу меньше числа позиций стола. Спутники вьтолнаны в виде прямоугольных платформ, на боковых сторонах которых размещены зубчатые рейки 6. Механизмы 7 перемещения грузов во взаимно-перпендикулярных направлениях содержат два зубчатых колеса 8 и 9, расположенных в одной плоскости с рейками 6 и имеюпщх одинаковое число зубьев. Кроме того, колеса 8 и 9 кинематически связаны с приводом и между собой. Межцентровое их расстояние кратно шагу зубьев реек 6. На двух боковых сторонах каждого спутника могут быть размещены ролики, имеющие вертикальные оси вращения. В этом случае спутники 3, 4, 5 устанавливают с возможностью качения роликов одного спутника по боковой стороне другого. 2 ил. (Л

//////////////////////////Щ

Л

Фиг.1