Накопительное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q41/02 B23Q7/00 

%

Щи г. 2

ff- В побеонито

- /

Изобретение относится к машиностроению, з именно к накопительным передающим устройствам, и может быть использовано в гибких праиззодственйых системах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей ус- тройства путем передачи тактового перемещения спутника по позиции обработки. Накопительное устройство сод°ожит основание 1, по которому перемещаются спутники 3,4 и 5. Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит по два зубчатых колеса 8 и 9 и промежуточное зубчатое колесо 10. Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6, закрепленных на спутниках, На каждом валу привода механизма 7 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 6, который взаимодействует с датчиком, установленным на основали. Число окон 15 крзтно шагу зубчатого венца колес 8 и 9. При перемещении спутника с тарой с заготовками вместе с зубчатым колесами вращается перфорированный диск 15, з датчик считает сигналы, которые выдает каждое окно диска. Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов, определяемое системой управления, 3 ил.

ЩигЗ