Шарнирно-рычажный механизм с остановками Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к ширнирно-рычажным механизмам, обеспечивающим остановку рабочего органа на определенный промежуток времени без одновременной остановки других рабочих элементов и механизма.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.

На фиг, 1 показан общий вид механизма с расчетным числом остановок (п 3); на фиг. 2 - траектория перемещения ползунов при п-4.

Шарнирно-рычажный механизм с остановками содержит основание 1, кривошип

2,на котором шарнирно закреплен камень

3,связанный с кулисой 4. На концах кулисы 4 шарнирно закреплены ползуны 5 и б, кинематически связанные с криволинейными направляющими 7--,9, выполненными на основании 1 и соединенными в замкнутый контур,

Поверхности а, Ь, с, d, e ползуна б и поверхности а , Ь . с ,(Г,е , ползуна 5 выполнены по радиусу контактируемых с ползунами 5 и 6 поверхностей I, It. Ill криволинейных направляющих 7-9.

Механизм работает следующим образом.

Предварительно принимаем, например, число остановок одного из ползунов г 3,,а длину кривошипа а - 60 мм. Тогда длина кулисы из формулы определится

Ь 2 60 tg 120-1,732 - 207,84 мм.

Исходя из размеров кривошипа и кулисы конструктивно определяются размеры ползунов 5 и 6, а также криволинейных направляющих 7-9.

В исходном положении ось кривошипа 2 перпендикулярна оси кулисы 4, при этом точка С центра шарнира, соединяющего ползун 5 с кулисой 4, находится на пересечении траекторий Г и IP, а точка В центра шарнира, соединяющего ползун 6 с кулисой 4, - на пересечении траекторий Г и ИГ, В этом положении криволинейная поверхность е ползуна б находится в соприкосновении с криволинейной поверхностью III криволинейной направляющей 9 на основании 1, а поверхность а - с криволинейной поверхностью I криволинейной направляющей 7, криволинейная же поверхность е ползуна 5 находится в сопри- косновении с поверхностью криволинейной направляющей 7, а поверхность а - с поверхностью И криволинейной направляющей В.

При вращении кривошипа 2 по часовой стрелке камень 3 кулисы 4 поступательно перемещается по кулисе в направлении к ползуну 5 и обратно и одновременно вращает кулису 4 вокруг точки В шарнира на ползуне 6, перемещая ползун 5 по криволинейной направляющей 8 с радиусом, равным длине кулисы 4 между точками В и С осей шарниров на ползунах 6 и 5.

При перемещении ползуна 5 по направляющей 8 с поверхностью II направляющей контактирует криволинейная поверхность а ползуна 5, а при дальнейшем перемещении ползуна 5 по направляющей 9 с поверхностью III будет контактировать поверхность b ползуна 6.

В течение времени перемещения ползуна 5 по направляющей 8 от точки пересечения кривых Г и II до точки пересечения

траекторий И1 и ИГ ползун 6 находится в состоянии покоя-остановки.

При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечения траекторий (Г и ИГ ползун 5 останавливается, а кривошип 2

снова занимает перпендикулярное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращении кривошипа 2 камень 3 перемещается по кулисе 4 в направлении от ползуна 5 к ползуну 6 и обратно и одновременно поворачивает

0 кулису с ползуном 6 по криволинейной траектории Г, представляющей собой дугу окружности с радиусом, равным длине кулисы 4. В течение времени перемещения ползуна б до точки пересечения траекторий Г и Г

5 ползун 5 находится в состоянии покоя-остановки. По достижении кривошипом 2 перпендикулярного положения к кулисе 4 цикл остановок и перемещений ползунов 5 и 6 повторяется.

0 На фиг. 1 показан шарнирно-рычажный механизм, кулиса которого занимает положение сторон равностороннего треугольника, а каждый из ползунов будет совершать три остановки за один оборот кулисы от

5 исходного положения.

На фиг. 2 схематично показаны положения кулисы с ползунами и замкнутые контуры криволинейных пазов на основании механизма при числе остановок ползу0 нов п 4.

Таким образом, предложенный шарнирно-рычажный механизм с остановками обеспечивает возможность менять число остановок рабочих органов, что позволяет рас5 ширить кинематические возможности механизма и свидетельствует о достижении поставленной цели.

Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий основание, установленный на нем кривошип, направляющие и ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, направляющая выполнена в виде замкнутого контура, механизм снабжен кулисой, камнем, установленным на кулисе и шарнирно связанным с кривошипом, дополнительным ползуном, шарнирно закреп- ленным на одном конце кулисы и кинематически связанным с направляющей, лолзун шарнирно закреплен на втором

конце кулисы и также кинематически связан с направляющей, соотношение длины кривошипа а и длины кулисы b определяется по формуле

Ь.в «-fi- 1 П-н а ъ для П- нечетное четное

где П - число остановок ползуна.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа 2 по часовой стрелке камень 3 кулисы 4 поступательно перемещается по кулисе в направлении к ползуну 5 и обратно и одновременно вращает кулису 4 вокруг точки В. шарнира на ползуне 6, перемещая ползун 5 по криволинейной направляющей е б 8с радиусом, равным длине кулисы 4 между точками В и С осей шарниров на ползунах 6 и 5. В течение времени перемещения ползуна 5 по направляющей 8 от точки пересечения кривых Г и 11 до точки пересечения траекторий 11 и 11Г ползун 6 находится в состоянии покоя-остановки. При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечения траекторий 11 и 11Г ползун 5 останавливается, а кривошип 2 снова занимает перпендикулярное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращении кривошипа 2 камень 3 перемещается по кулисе 4 в направлении от ползуна 5 к ползуну 6 и обратно и одновременно поворачивает кулису с ползуном 6 по криволинейной траектории 1, представляющей собой дугу окружности С радиусом, равным длине кулисы 4. В течение времени перемещения ползуна 6 до точки пересечения траекторий 1 и 11 ползун 5 находится в состоянии покоя-остановки. По достижении кривошипом 2 перпендикулярного положения к кулисе 4 цикл остановок и перемещений ползунов 5 и 6 повторяется. 2 ft О s Ј 00 ю ел о го 4 9 Я

Фм.г