Внутренний гратосниматель Советский патент 1988 года по МПК B21C37/30 

оо

оо сд

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при стыковой сварке длинномерных секций труб в нефтяной и газовой промышленности для зачистки сварных пшов, преимущественно в прямолинейных трубах малого диаметра.

Целью изобретения является повышение производительности путем исключения применения маневровой техники при вводе гратоснимателя в полость обрабатьшаемой трубы и вывода его по окончании обработки.

На фиг.1 изображен внутренний гратосниматель, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг . 1 продольный разрез и план ; на фиг.З - устройство для ввода и вьшода гратоснимателя, общий вид.

Внутренний гратосниматель содержит закрепленную (многозвенную штангу 1, рабочий орган 2 со смонтированным на нем инструментом. Звенья штанги 1 соединены между собой шарнирами 3 и снабжены упорами 4, Такое соединение звеньев штанги 1 обеспечивает возможность их поворота вверх в одной плоскости навстречу друг другу и исключает возможность повс ; г их вниз.

Устройство для ввода гратоснимателя в привариваемую трубную секцию 5 (или секцию) за место стыка 6 и вы вода его из сваренного трубопровода содержит многорядную звездочку 7, осью вращения которой служит жестко закрепленньй винт 8 с шагом резьбы, равным расстоянию между осями зубьев соседних рядов звездочки и электропривод 9 вращения звездочки 7,

Гратосниматель работает следующим образом.

При сборке и центровке труб в нитку включается привод 9 вращения звездочки 7, которая начинает вращаться вокруг винта 8 и одновременно смещаться вдоль него. При этом штанга-цепь 1, закрепленная одним концом на звездочке, начинает скручиваться со звездочки.

Выполнение оси вращения звездочки 7 винтовой позволяет вводить штангу 1 в привариваемую секцию 5 без

717352

смещения. А выполнение звездочки 7 многорядной позволяет удерживать штангу 1 без специальных приспособлений.

При введении гратоснимателя в трубную секцию 5 за место стыка 6 упоры 4, которыми снабжены звенья штанги 1, не позволяют им поворачи10 ваться вниз навстречу друг другу, т.е. собраться в гармошку. Штанга 1 становится негибким элементом, способным вводить рабочий орган 2 в трубную секцию 5. После центровки

15 привариваемой секции 5 с трубопроводом, сварки стыка и снятия грата с внутренней поверхности стыкового шва гратосниматель вьшодится из сваренного трубопровода. Для этого

20 включается привод 9 и звездочка 7 приводится во вращение в противоположную сторону. При этом шарниры 3, соединяющие между собой звенья штанги 1, обеспечивают им возможность

25 поворота вверх в одной плоскости навстречу друг другу, в результате чего штанга 1 накручивается на звездочку 7 , вьшодя при этом рабочий орган 2 из сваренного трубопровода.

30 J

Формула изобретения

Внутренний гратосниматель, содержащий рабочий орган с режущим элемен с том, соединенный с устройством вво- да-вьшода гратоснимателя в полость трубы посредством штанги, состоящей из отдельных звеньев со стопорными механизмами, соединенных шарнирно,

40 отличающийся тем, что,

с целью повьш ения производительности, устройство ввода-вьшода гратоснимателя выполнено в виде многорядной звездочки с центральным резьбовым отд5 верстием, расположенной на резьбовой части введенного в гратосниматель винта, шаг резьбы которого равен расстоянию между зубьями соседних рядов звездочки, а стопорное устройство каждого шарнирного соединения штанги вьшолнено в виде упоров, расположенных на соседних звеньях штанги с возможностью взаимодействия друг с другом.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при стьжовой сварке длинномерных секций труб в нефтяной и газовой промьшшенности для зачистки сварных пшов преимущественно в прямолинейных трубах малого диаметра, Целью изобретения является повышение производительности путем исключения применения маневровой техники при вводе гратоснимателя в полость обрабатьшаемой трубы и вьшода его по окончании обработки. При введении гратоснимателя в трубную секцию 5 за место стыка 6 упоры, которыми снабжены звенья штанги I, не позволяют им поворачиваться вниз навстречу друг другу. Штанга I становится жестким элементом, способным вводить рабочий орган 2 в трубную секцию 5. При вьшоде трубы звездочка приводится во вращение и соединяющие звенья поворачиваются относительно шарниров, обеспечивая вьшод рабочего органа из свариваемого трубопровода. Штанга при этом является гибким элементом. При вращении звездочка одновременно перемещается относительно винта, что позволяет вводить штангу 1 в привариваемую секцию 5 без смещения. 3 ил. i (Л

Фи

r p

8

T / / -/.x / /

V X/ / У

eti

y Фи2