Устройство для поштучной загрузки деталей в рабочий орган станка Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/08 

оо

оо

СП СП

И;юбретение относится к автоматизации П1))и:(и)лствеи11ы,ч процессов в машино- ггроснии,

и:юб1)етения - ювышение иро- и:и)()дитс,льности счет автоматического уда.чения нскон;1,ицио11ных деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид: на фиг-. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. , 5 раире.ч Б Б на фиг. 2.

Устройство для понп учной загрузки деталей в рабочий орган станка содержит вибрационный нитате.чь I с накопителем, выполненным в виде вы.ходного лотка 2, рас- 11оложенн() в чап1е 3 питате.мя 1, установ- , 1енный на станине 4, ограничительный упор о. механизм поштучной выдачи деталей, включающий эжектор 6. связанный с пневмоприводом 7.

()| раничи1ельный упор 5 жестк(з связан осью 8 с ориентатором, выполненным в виде цилиндра 9, установленного с возможностью перемещения в корпусе 10, жестко свя- .занном со станиной 4. В корпусе 10 с дву.х его сторон закреплены упоры 11 и 12 с про- до.льными сквозными каналами 13 и 14, с.лужащими для 11оочередно|-о подвода сжа- 1Ч)г) возду.ха в нолости корнуса. С корпусом И) сонрягаются диаметрально расположенные отводные Kaiia.ii) 15 и 16, предназначенные Д.1Я вы.хода загружаемы.х деталей 14)0гветствуЮПИ м концп.м вперед. 11е|111епди- ку,1ярно оси отводных каналов 15 и 16 в корпусе К) Еи.1Ц(), 1не1 кана.ч 17, связанный с источником сжатого возду.ха. В цн- линдр 9 запрессована втулка 18 со сквоз- ны.м продольным каналом 19. По периметру влулки 18 выполнена ко.чьцевая проточка 2(1, сооп|цак)Н1аяся с выполненными во втулке 18 радиальными отверстиями 21, свя- зан}|ыми с нродо,;1ьньгм каналом 19. tлJOcнo одному из раднальны.х отверстий 21 втулки 18 в цилир|дре 9, перпендикулярно его оси, выполнено сквозное огверстие 22, сообщающееся с кана.юм 17 корнуса 10 при крайнем правом положении цилиндра 9, т.е. при нере- мепи нии его до унора 12. В этом положении канал 19 втулки 18 расположен соосно Кана,лам 15 и 16 корпуса 10, в котором соосно продо.льному кана,лу 19 втулки 18 вьикхл- нен входной канал 23 для загрузки деталей. Механпзм 11он1тучиой выдачи дета.лей с эжек- гором 6 установ.лен с возможностью воз- в)атн о-посту нательного перемещения между выходным ,лотк:)М 2 и ограничительньгм унором 5, нри этом :)жек1ор 6 снабжен ка- на,лом 24 для по.авода сжатого воздуха. Р крайнем нпжпем по.ложении эжектора 6 его н)одольныГ1 канал для размещения де- ла,ли совмгщен с В1)1ходом лотка-накопителя, а в крайнем верхнем положении -- с coocfio расположенными в.ходным каналом 23 корпуса И) и продольпым каналом 19 втулки 18. Па ограничительном упоре 5 закреплен подпружиненный унор 25, вьпюлненный в виде

выступа со скосо.м. Высота подпружиненного упора 25, т.е. расстояние между рабочими торцами упоров 5 и 25, соответствует ве.личине зазора между упором 5 и

эжектором 6.

Подпружиненный унор 25 нредназначен для смешения вдоль продольного канала эжектора 6 некондиционной детали при перемещении эжектора в крайнее нижнее положение и последуюп1его перекрытия его продольного кана.ча для обеепечения возможности выброса детали из эжектора обратным воздун1ны.м потоком, образующимся в не.м. С противоположной стороны от эжектора 6 напротив ограничительного упоpa 5 расположен установленный на станине 4 ноднружиненнр)1Й упор 26. Нижняя плоскость ноднружиненного дополнительного упора 26 смени на относительно общей оси продольного канала 19 втулки 18 и вход- ног;) канала 23 корпуса 10 параллельно

0 оси питателя 1 на величипу, равную 2-2,5 диаметрам загружаемой детали. Указанное смещение выбрано минимальным и достаточным для иск.лючения попадания некондиционной детали во входное отверстие огра5 ничительного упора 5 нри к)айнем верх- не.м но.ложении эжектора 6. Расстояние между дополнительными упорами 25 и 26, из- .меренное в на11)авлении, перпендикулярном оси питате.ля, соотвелствует д,лине эжекто- )а 6.

0Нижняя п,лоск(К ТЬ) подпружиненного унора 26 смещена относительно верхней плоскости 1ружинян1его выступа упора 25 для обеспечения воз.можности освобождения детали от дейсгвия нодпружиненпог о упора 26 вперед ее взаимодейсл вие.м со скосо.м

5 упора 25, сметаюп1ег() деталь вдоль про- до.льного капала эжектора 6.

Расстояние от торца упора 5 до противоположно расположегиюго ему торца эжектора 6 соответствует длине норма,льно загружаемой детали. Дополнительный подпружиненный унор 26 предназначен для удержания некондиционных деталей (длинных и изогнутых) в эжекторе 6 при его край- не.м верхне.м положении от попадания в соосно расположенные входной кана,л 23

5 и кар1ал 19, так как такие детали выступают из эжектора 6 со стороны дополнительного подпружиненного унора 26. На питателе 1 закреплен расположенный под упором 26 сборник 27 некондиционных деталей, входное отверстие которого, сообщаю0 щееся с продольным каналом эжектора 6 при его перемещении, расположено напротив BtiicTyiia подпружиненного упора 25 при крайнем правом положении oi раничитель- ного упора 5. Устройство также снабжено командоаппаратом (не показан).

5Устройство работает следующи.м образом.

При включении кнопки «Пуск командоагщарата эжектор 6 механиз.ма поштучной

выдачи деталей спускается в свое крайнее

нижнее по. южение до совменюния продольного канала :1жектора 6 с выходом .ютка 2 накопите.чя. Затем включается Hno)anni)ii- ный питатель 1 и детали м:( iKiKrjiiii г.. :;-i лотка 2 перемешаются в 11|)од();1Ы1ь1и капал эжектора 6. Воздччппый поюк, входящий и зазор между эжектором 6 и уг10)ом 5, шя- гивает деталь до тех иор, пока опа пе ynpt i ся в торец упора 5. Затем от , аинарата эжектор 6 иеремеи1ает(:я и кра1пнч верхнее по.ложс-пие до совхимпепия оси его продольног о каиала с (joiiien (;ськ) кап, лов 23 и 19, при 1()м дега.и,, находя цаяся в эжекгоре (i, скользиг по 1ла 1кои чаети ограпичи I ель 11ого упора Ti.

Ес;1и в эжекторе 6 паходигся норма, 1ь ная деталь, опа со сторопм naisonn: сля 2 распо, 1аг ается чапод.чип-) с юрпо: тора 6 и пе касается под11 ;ужи1 упора 26. В к)айпем BejixneM пол эжектора Н, т.е. когда продо , |)П;;я тора 6 совпадаем с обпк й осью и: 23 и продольного 19 кана.тов, .: каемая воздушным потоко.м, nej r M :iiaci в продольный капа:1 19 втулки 1 м oci:ii -(- ливается в нем. 11осле этою по г oi командоаппарат а И11. 9 вместе с iii уткой 18 и жестко связаппым с пим упором , i перемеп|ается до yiuipa 13 10. Iin крайнем ipaBOM 1:(;,1()жепии пи.пиидра .i ка нал 19 втулки 18 уста11авливае:ся rooc.iu. с диаметрал1)По расио.ложе11Н,1ми О1во.1пымп кана, 1ами 15 и Iti корпуса 10, а «.I lh-pciMr 22 пилппдра 9 совпадает с кана. юх; 17 кор нуса 10, сооГ)1.чаК)|цимся с исто шико-.- : Ич;;- того воздуха. При это.м пружппя Д1:;| 25 устанавливается )ia иути д1-;и..-(-,сП1:я эжектора (к Iloc.ie эгого эжект1 р b меч.ч низма нои1тучной вь1дачи деталей ется, а пружипя1пий выступ .м Г1е)екрывает продо, 1Ы1ый капа, 1 эж.ччюра

и ВОЗДуНШЬи поток, проходя НД МЬ ;0;i,

канала, осучнествляет его очисгку.

После того, как дета.;|ь 1;од де;;: твисм воздушного нотока, носту11ак)П1его , дольный капал 19 втулки 18 чере., капа. i/. соосно расположенное ем ornepciiic 2v. коль 1евук) проточку 20 и радиальные ((), тия 21 проходят соответствуюи1им конко.м через кана. 1 15 или канал 16, пи.типдр 9 возврашается в крайпее .чевое по.южсиие.

Ес.ти в эжектор 6 попадает iieKoibiUHn: онная дета.ть (длинная или изогнутая).

0

Ь

0

J

ь

0

5

опа со сто)опы В1 1ходпо1о /инка 2 выст паст пз эж( К 1о|1а () п при cio no.ii)t Me вверх упирается в подпружипсппьи по|) 2(), а п|П д:. 1ьпем пег ||с|и пм1и нии :1жек1()|)а (i в ; aiuiec lU jixnet по, n)/)cniic (до со1 мепичп1Я otMnei капа.ки 23 и 19 с продо, п.- иой О1Д,Н) кана,1а эжектора Г)) Д(. ржпвается Н1ПМ от перемепИ Нпя в прод(), 1ьпый кап.ал И нтулкп 18 иоздупшым потоком ( кгора 6. При опускании эжектора 6. :1скондипиоппая дета, 11 спача.ча освободится .; де(стния п дп|1 -/кинеп по о ynojia 2(), за- iCM | 1)р 27) сьои.м скосом сместиг дста,1ь ндо,1ь ixaiia.ia э./кектора 6, ;i вергпка, 1Ы1()11 час1Д)1 ; ;к-рс1 | оеI лродо.чьньп ) капа,. 1 эжектора I). В момент псрек 1ьг ия это1 о кана. ю дс1а, 11) в :1Жек1оре ii оказьшается расно, 1о- /ксппои ;.)1М ив . ui i o (и ве)Н ТИЯ cooji}in- ка 27 1и конди1 ||01 дета,1е11 п оГ)) |и).(длп1пым поюком эжекто)а ( В1 1впосит- c .i и сборпик ..7

1(пм1/л1 ii.idnpe/ ,-ни.1

. Ус. роис 11,0 д,1я поппччпой за1 рузки ; ,л алс й и )аГ оч;п1 орган (ланка, содер- . Капн с с апип (Ппагель с В1)1ходным ,;ior- , ограпичи1е.11)1П)1и. упор, механиз.м по- п:1 ч1 оГ выдачи Д1ла,1е11 с эжектором, уста- hoh . нпыи мс/кду вьгходным . ютком пигате- ..я и. c:i ,и.пым упором с возмож- г члч,1о |;кал1 ногч1 по|1еменич|ия, иход- ::iai и Г: lio. uibic K,.iiir ориептатор. or.in- ., С.ч . ч И), с ue. ibK) повып1епия :| (;11чн(|д,1 к- ibHoc I п. НПО до по. ните, 1Ьпо I паожсно 1. подпрх жине1 | ,1.ми iojKnui, i;acl o,.lo:.., по ode croponiii от эж( М1. х; пизма П((1И выдач), п|1И этом viMp кипематически свя(ап со стани- пои. а jjJNi Oi i, 1ЫПО. пп. ннып в виде (выступа со cKi.4 o.i, uiKpcii. ien па ог1 )апичите,-|Ы1ом niipe, АСС1КО связанном с ориентаго Н)м, lu.iiK. ; iciiiii iM и виде пи, 1индра с попе11ечп1)Гм кипа.ЮМ, устапоч):1енпым с возможностью iipuj. io. и.чого (.чшя д. 1Я пос, 1сдова1С. М.ПОГО С(1 1рЯЖеНИЯ с ВХОДПЫМ и ОТВОДМ:. кача..

2. N c I Р(..ИС 1 40 по п 1, (глччан)цсеся тем, МО ш :со|а nii.inp жипеипого учюра, вынол- |;снпои I нпдс «ь ступа (. О скосом и установленного па ограппчи 1е,1ьпом учюре, cooTBe iciiiyc i ве, зазора между or-fia- пичите.1ьн1,1м упором ч -.1жект(1ром.

77

(

Изобретение относится к авомати:(а- ции технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повы- гиение производительности за счет авто.мати- ческого удаления некондиционных детале. Для этого устройство снабжено двумя подпружиненными упорами 25 и 26, paciio. io- женными по обе стороны от эжектора 6. Упор 26 кинематически связан со станиной 4, а упор 25, выполненный в виде выступа, закреплен на ограничительном упоре 5, который с помощью оси 8 жестко связан с ориёнтатором, выполненным в виде цилиндра 9 с поперечным каналом 19, установленным с возможностью нродо,:|ьногс) перемещения в ко)пусе И) д,1я нос. к дов.1 тельного сопряжс1{ия с входным 23 и (миод- ным каналами. В случае попадания и ( тор некондиционной (длинно) и.ш и «)i н той) дс тали ее конец со CTOIIOHI.I вьц.ш mei o лотка 2 выступает из : Ж1 Ктс)),1 ii. При ||()Д1,еме эжектора (i конец .1И Bf;i имодейст1 ует с унором 2t) и хдержинас: ся от перемещения воздун1И1 1м потоком но вх()дно11 канал 23. Когда ()р достшап крайнего Bepxiieio по.южения, ни.шндр осуществ;1яет н|)одольное перемешеии,. подводя под эжектор выступ упора 2Г). Л л тем эжектор опускается. При опчсканип эжекюра 6 вниз некондиционная дега.И) cfiaqa. ia освобождается от дсмкчиия пм.; цружиненного пора 2(i, затем упор 1 Г) сичим скосом см(чцает дета.ть вдо.чь Kana.ia лгк тора (), затем вертика. нерекрынаел его продольньц han:i.; мент перекрытия этого канала ,;.1ь торе 6 оказывается распо.южсннои гпв входного (Jтвepc ия сборщ .ка 27 диционных дета;1е11 и об|)а 1иым шм потоком эжектора li вы И)1,-и 11 я и . 27. 1 3.11. Ф-.1Ы. 3 и. I. iC (Л