Устройство для набора комплекта деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам для комплектной сборки.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет обеспечения набора полного комплекта деталей. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит установленные на кронштейне 1 трубчатый питатель 2 с отверстиями, соосно расположенные ему накопитель 3 с отверстиями 4 и отсекатель 5 с отверстиями для прохода деталей. Накопитель 3 закреплен на трубчатом питателе 2. Отсекатель 5 связан с приводом 6 перемещения. Отверстия накопителя 3 и питателя 2 расположены соосно друг другу, а отверстия отсекателя 5 смещены относительно них на 1/2 шага между этими отверстиями. На кронштейне 1 установлен загрузочный бункер 7, связанный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей. В накопителе 3 размеш.ена камера 9 пневмопривода, в которой соосно накопителю установлен вал 10 и жестко связанный с камерой упор 11, предназначенный для ограничения хода вала 10. В упоре 11 и накопителе 3 выполнены каналы, предназначенные для сообщения камеры 9 пневмопривода через щтуцера 12 с источником сжатого воздуха. На валу 10 размешена фрикционная муфта, выполненная в виде двух втулок 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 к регулирующей гайке 16.

На втулках 13 и 14 и валу 10 размещены соосно накопителю 3 с возможностью смещения и фиксации друг относительно друга рычаг 17 с отверстием 18 для загрузки деталей и двухступенчатая заслонка-отсека- тель 19. Верхняя ступень заслонки-отсека- теля 19 с выполненным в ней отверстием 20 для деталей расположена между рычагом 17 и накопителем 3, а нижняя - между накопителем 3 и отсекателем 5, при этом отверстие 20 смещено относительно торца нижней ступени в направлении загрузки деталей в накопитель 3 на расстояние, меньшее шага расположения его отверстий на величину 1/2 их диаметра. На верхней ступени двухступенчатой заслонки-отсека- теля 19 закреплены упоры 21 и 22, предназначенные для ограничения хода рычага 17, подпружиненного к заслонке пружиной

23. В исходном положении при поджатом рычаге 17 к упору 22 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 расстояние между отверстием 20, отверстием 18 в рычаге 17

и между плоскостью рычага 17 со стороны упора 21 и этим упором - не менее диаметра отверстия 4 накопителя 3.

На кронштейне 1 закреплены упоры 24 и 25, предназначенные для ограничения хода

Q двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Расстояния от упоров 24 и 25 до ближайших отверстий 4 накопителя 3 равны шагу между его отверстиями.

В исходном положении угол поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до его торца

5 27 больще угла поворота двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 между упорами 24 и 25 на величину не менее угла поворота рычага 17 относительно указанной заслонки между упорами 21 и 22

На кронштейне 1 соосно накопителю

0 3 выполнено отверстие, в котором размещен связанный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей трубопровод 28, свободный конец которого связан с отверстием 18 рычага 17.

5 Устройство снабжено командоаппаратом с датчиком (не показаны),предназначенными для счета необходимого количества деталей, загружаемых в накопитель 3 и для управления работой устройства.

Устройство работает следующим обра-,

30 зом.

Из загрузочного бункера 7 детали поступают в механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, откуда по одной выдаются через трубопровод 28 в отверстие 18 рычага 17 и упираются в верхнюю ступень заслонки35 отсекателя 19. После этого по команде от командоаппарата через штуцера 12 подается сжатый воздух, например, со стороны торца 26 упора 11 и вал 10 вместе с рычагом 17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем

г, .19 поворачивается до тех пор, пока его выступ не упрется в торец 27 упора 11. При этом двухступенчатая заслонка-отсекатель 19 останавливается раньше рычага 17, так как упором 21 воздействует на упор 24, а рычаг 17, увлекаемый валом 10 и под45 пружиненный к двухступенчатой заслонке- отсекателю 19, продолжает движение до момента его контакта с упором 21 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Вал 10, продолжая движение, упирается в торец

27 упора 11, рычаг 17 при этом проскальзывает относительно вала 10. В результате этого отверстия в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаются и деталь под действием силы тяжести проваливается в отверстие накопителя 3 до упора в отсекатель 5.

После этого сжатый воздух через другйй штуцер 12 поступает в другую полость 9 пневмопривода и вал 10 начинает поворот от торца 27 упора И до его торца 26, увле- кая силами трения через втулки 13 и 14 рычаг 17 до тех пор, пока он вместе с двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 не упрется в упор 25. За время одного поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до торца 27 и обратно механизм 8 ориентации и поштучной выдачи выдает следующую деталь в рычаг 17. При дальнейшем движении от исходного положения (от торца 26) двухступенчатая заслонка-отсекатель 19 нижней ступенью упирается в деталь, загруженную предыдущим ходом рычага 17 в накопитель 3, и останавливается. Рычаг 17, продолжая движение, упирается в упор 21 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Вал 10, проскальзывая относительно рычага 17, и двухступенчатой заслонки-отсекателя 19, продолжает движение до торца 27 упора 11.

После остановки двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 и рычага 17 их отверстия совмещаются со следующим отверстием накопителя 3 и деталь под действием силы тяжести проваливается в накопитель 3. При обратном движении (от торца 27 упора 11 до торца 26) вал 10 увлекает рычаг 17 и двухступенчатую заслонку-отсекатель 19, которые упираются в упор 25 раньше, чем вал 10 в торец 26 упора 11. Так продолжа- ется набор деталей в накопитель 3, счет количества которых осуществляется датчиком командоаппарата.

После набора нужного количества деталей поступает команда от датчика на прекращение подачи воздуха в камеру 9 пневмопривода и на срабатывание привода 6 перемещения отсекателя 5. Отсекатель 5 проворачивается на 1/2 щага, отверстия накопителя 3, отсекателя 5 и трубчатого питателя 2 совпадают, и детали под действием силы тяжести проваливаются в трубчатый питатель 2, по отверстиям которого поступают к отверстиям установленного на столе приемного механизма, например изолятора.

Формула изобретения

1.Устройство для набора комплекта деталей, содержащее трубчатый питатель и накопитель с отверстиями, установленный с возможностью поворота относительно вала, отсекатель с отверстиями для прохода деталей, механизм перемещения отсекателя, загрузочный бункер, связанный с механизмом ориентации и поштучной выдачи деталей и привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено расположенными соос- но накопителю с возможностью смещения и фиксации друг относительно друга рычагом с отверстием и двухступенчатой заслонкой-отсекателем, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем и в ней выполнено отверстие, а нижняя размещена между накопителем и отсекате- лем, при этом рычаг связан с валом накопителя посредством дополнительно введенной фрикционной муфты, причем накопитель жестко связан с трубчатым питателем, а отверстие в верхней ступени заслонки-отсекателя смещено относительно торца нижней ступени в направлении загрузки деталей в накопитель.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что величина смещения отверстия в верхней ступени заслонки-отсекателя относительно торца нижней ступени составляет 1/2 диаметра указанного отверстия.

20

Цвталь Деталь

Изобретение относится к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам для комплектной сборки. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения набора полного комплекта деталей. Детали из загрузочного бункера 7 через механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, трубопровод 28 поступают в отверстие 18 рычага 17 и упираются в верхнюю ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Далее происходит поворот вала 10 вместе с рычагом 17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 до соответствующих упоров, в результате чего отверстия 4 в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаются и деталь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсе- катель 5. После этого вал 10 возвраш.ается в первоначальное положение, следующая деталь из трубопровода 28 поступает в отверстие 18 рычага 17 и при следующем поворота вала 10 - в направлении ранее загруженной детали, нижняя ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 упирается в указанную деталь и останавливается, а рычаг 17, продолжая движение, упирается в соответствующий упор, отверстия Б рычаге 17, указанной заслонке и накопителе 3 совмещаются и деталь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсеi (Л с