Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы Советский патент 1988 года по МПК H01G13/00 

на валу диска 8 рычаги 12 г дпружи-30 каждым роликом 42 несколько больше,

Изобретение относится к области радиотехники. Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы содержит механизм (М) подачи конденсаторов в виде бесконечного транспортера, М подачи и отрезки заготовок чехлов, М перемещения заготовок чехлов, имеющий зубчатое колесо 7 и диски (Д) 8 и 9. На Д 8 равномерно по его периметру размещены упоры и шарнирно закрепленные на валу 6 подпружиненные рычаги (ПР) 12 с захватами 13, образующими гнезда для размещения заготовок 15 чехлов. Фиксатор 16 последовательно взаимодействует с ПР 12, которые останавливаются на время подачи и отрезки заготовок 15 чехла. М надевания чехлов на конденсаторы выполнен в виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направляющими втулками 18, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения полые штоки 19, в полостях которых штифтами 20 и пружина1-ш 21 закреплены оправки 22. На диске 25 ротора 17 расположены узлы центрирования в виде подпружиненных клещей 26, размещенных под оправками 22. Устройство надежно в работе. 7 ил. i (Л

ненными захватами 13, образующими гнезда 14 для размещения заготовок 15 чехлов. Фиксатор 16 установлен на основании с возможностью последовательного взаимодействия с рычага- ми 12.

Механизм надевания чехлов на конденсаторы выполнен в виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направляющими втулками 18, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения полые штоки 19, в полостях которых штифтами 20 и пружинами 21

закреплены оправки 22. Штифт 20 рас- 45 пружиненный зажим 60, соединенный положен в пазу 23 направляющей втулки тягой 61 с рычагом 62, закрепленным 18 и в пазу 24 полого штока 19. На диске 25 ротора 17 расположены узлы центрирования механизма надевания

на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий с кулачком 65. С рычагом 62

чехлов на конденсаторы, каждый из Q взаимодействует подпружиненный упор

66, соединенный с электромагнитом 67 На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены ползуны 69 с роликами 70, взаимодействующие

66, соединенный с электромагнитом 67. На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены ползуны 69 с роликами 70, взаимодействующие

которых выполнен в виде подпружиненных клещей 26, установленных под оправками 22. Клещи 26 кинематически связаны подпружиненными рычагами 27 с копиром 28, закрепленным на основа- с пазовым копиром 71, установленным НИИ. Ротор 17 и звездочка 29 закреп- в неподвижном стакане 72 .С помощью вилок лены на валу 30, который соединен с валом 6 зубчатыми колесами 7 и 31. Механизм подачи кондеисаторов выпол-

73 ползуны соединяются с полыми штоками 19. Все кулачки установлены с возможностью регулирования углового

чем толщина чехла. На валу 48 закреплено колесо ЛР, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 7, и установлены регулируемые кулачки 50 - 52. На штанге 53 закреплены призма 54, регулируемый упор 55 для настройки величины подачи отрезаемого чехла и установлен ролик 56, поджимаемый пружиной 57 к кулачку 50. Подпружиненный рычаг 58 служит для перемещения фиксатора 16 от кулачка 51, а подпружиненный рычаг 59 - для управления работой ножйиц 5 от кулачка 52. В проушинах призмы 54 установлен под-

пружиненный зажим 60, соединенный тягой 61 с рычагом 62, закрепленным

на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий с кулачком 65. С рычагом 62

взаимодействует подпружиненный упор

66, соединенный с электромагнитом 67. На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены ползуны 69 с роликами 70, взаимодействующие

с пазовым копиром 71, установленным в неподвижном стакане 72 .С помощью вилок

с пазовым копиром 71, установленным в неподвижном стакане 72 .С помощью вило

73 ползуны соединяются с полыми штоками 19. Все кулачки установлены с возможностью регулирования углового

положения и расположены на валах, соединенных зубчатыми колесами с вгшом 30, на который передается равномерное непрерывное вращение от оД- ного привода (не показан). Профиль кулачков рассчитывается, а синхронность работы осуществляется за счет вращения кулачков от одного вала, кинематической связи валов через зубчатые колеса и регулировки кулачков

Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы работает следующим образом.

Рулон чехла завешивается на смо- точный механизм 1. Во внутрь чехла вручную вводится челнок. На чехле между корпусом 43 и хвостовиком 45 челнока делается сгиб, чехол прижимается к тонкому стержню 46 и вводится в паз 41, а ролики 42 вставляются в планку 40 так, что чехол оказывается между двумя роликами 42 Далее, зажимая вручную чехол вместе с хвостовиком 45, вводят чехол в от верстие 4 плаики 3 до упора в нож- 5. От привода (не показан) получает равномерное непрерывное вращение вал 30 и через зубчатые колеса 31, 7 и 49, валы 6 и 48 получают равномерное вращение диски 8 и 25, ротор 17 и кулачки 50-52 и 65, а от звездочки 29, закрепленной на валу 30, цепь 32 со спутниками 3 перемещается через механизмы загрузки конденсаторов 36, нагревания 37 и выгрузки 38. На участке, определяемом углом 0 f втулки цепи 32 входят в впадины звездочки 29 и оси спутников 33 (спутники установлены соосно втулкам цепи) совмещаются с осями оправок 22. При равномерном вращении валов 6, 30 и 48 полые штоки 19 от пазового копира 71 получают возвратно-поступательное перемещение, от копира 28 получают качательное движение подпружиненные рычаги 27, которые раскрывают подпружиненные клещи 26.

Фиксатор 16 от кулачка 51 через подпружиненный рычаг 58 перемещается вверх, вниз. От кулачка 52 под- пружинениый рычаг 59 получает кача- тельиое движение, а от кулачка 50 и пружины 57 штанга 53 перемещается

вверх, вниз.

f

При включении привода срабатывае электромагнит 67 и перемещает под-

10

15

20

25

3723944

пружиненный упор 66 вверх, который препятствует повороту рычага 62, подпружиненный зажим 60 остается открытым, призма 54, закрепленная на штанге 53, при перемещении вниз не перемещает чехол 5 вниз и ножницы 5 не отрезают заготовку 15 чехла. В механизме 36 загрузки конденсаторы 35 вставляются выводами вниз в продольные пазы спутников 33, фиксируются втулками 34 и перемещаются в зону надевания чехла, определяемую углом pCj где оси спутников 33 и оправок 22 совмещаются.

Наличие конденсаторов в спутниках контролируется датчиком (не показан), от которого осуществляется управление работой механизма подачи и отрезки заготовок чехла. При наличии в спутнике 33 конденсатора электромагнит 67 выключается, а подпружиненный упор 66 опускается вниз и не препятствует повороту рычага 62, когда штанга 53 с призмой 54 находится в верхнем положении. Далее подпружиненный зажим 60 зажимает чехол с находящимся внутри хвостовиком 45, К этому моменту фиксатор 16 от кулачка 51 через рычаг 58 перемещается вверх, а шарнирно закрепленный на диске 8 ры-f чаг 12 при вращении диска 8 упирается в фиксатор I6 и мгновенно останавливается. При этом подпружиненные захваты 13 с гнездом 14 располагаются под разведенными ножницами 5 и чехлом, заправленным в отверстие 4 планки 3, диск 8 продолжает вращаться, а рычаг 12 отходит от упора 10, пружина 11 растягивается.

Далее от пружины 57 штанга 53 перемещается вниз и подает чехол в гнездо J4 на требуемую длину (до плоскости рычага 12), при этом вместе с чехлом перемещается вниз хвостовик 45 и тонкий стержень 46, пружина 47 сжимается, а корпус 43 через чехол опирается на ролики 42 и остается неподвижным, чехол скользит по корпусу, конический наконечник 44 раскрывает чехол, ролики 42 образуют на чехле аксиальные ссйбы под углом 90 к имеющимся и чехол в сечении принимает форму ромба.

Направляющее отверстие 4 центрирует чехол относительно гнезда 14. Далее от кулачка 52 через рычаг 59 ножницы 5 сходятся и отрезают заготовку 15 чехла. Одновременно от

30

35

40

45

50

55

кулачка 65 поворачиваются рычаг 64 и 62 и через тягу 61 отводят подпружиненный зажим 60 от чехла, штанга 53 от кулачка 50 поднимается вверх вместе с призмой и подпружиненным открытым зажимом 60, а фиксатор 16 подпружиненным рычагом 58 отводится вниз, при этом под действием пружины 47 тонкий стержень 46 перемещается в корпусе и перемещает хвостовик 45 внутри чехла в исходное положение, а под действием пружины 11 рычаг 12 мгновенно поворачивается и прижимается к упору 10, занимая исходное положение, вместе с заготокой 15 чехла в гнезде 14 подпружиненных захватов 13.

Далее ножницы 5 расходятся, а заготовка 15 чехла при равномерном вращении диска 8 перемещается по дуге окружности в зону, определяемую углом (3 , где траектории перемещения заготовок 15 чехла и оправки 22 совмещаются.

В зоне, определяемой углом ft , гнездо 14 с заготовкой 15 чехла перемещается под оправкой 22 с равной скоростью с последней. Полый шток 19 от неподвижного копира 71 через ролик 70, ползун 69 и вилку 73 перемещается вниз в направляющей втулке 18 вместе с оправкой 22., конец которой заходной конусной частью входит во внутрь заготовки 15 чехла, последняя прижимает форму оправки (цилиндрическую) . При перемещении полого щтока 19 щтифт 20 перемещается по пазам 23 до упора в торец указанного паза, а оправка 22 к зтому моменту полностью заходит во внутрь заготовки 15 чехла, после чего происходит останов полого штока 19.

Подпружиненные захваты 13 раскрываются, заготовка 15 чехла остается на оправке 22 и перемещается в зону надевания чехла, определяемую углом d, в которую к этому моменту перемещается спутник 33 вместе с конденсатором 35. В указанной зоне продольные оси спутника 33 и оправки 22 совмещаются. Далее копир 28 отводит рычаг 27 от подпружиненных клещей 26, последние смыкаются, зажимают и центрируют конец конденсатора 35 относительно оправки 22. От копира 71 полый шток 19 перемещается вниз, оправка 22 через штифт 20 взаимодействует с неподвижной направ723946

ляющей втулкой 18 и остается неподвижной, торец полого штока 19 снимает заготовку 15 чехла и надевает ее на конец конденсатора 35. В зтот момент оси спутников и оправок совмещены, а конденсатор сцентрирован относительно оправки.

Далее происходит останов полого

|Q штока 19, после чего от копира 28 ворачивается рычаг 27 и своим концом разводит подпружиненные клещи 26, освобождая конденсатор 35, после чего полый шток 19 перемещается вниз,

J5 снимает заготовку 15 чехла с оправки 22 и окончательно надевает ее на конденсатор, при этом пружина 21 сжимается.

При дальнейшем вращении ротора

20 17 от пазового копира 71 через ролик 70, ползун 69 и вилку 73 полый щток 19 перемещается вверх в исходное положение, оправка 22 под действием пружины 21 так же возвращается в ис-

25 ходное положение, а конденсатор 35 в спутнике 33 перемещается в механизм 37 нагревания, где происходит усадка заготовки чехла, которая плотно облегает конденсатор, последний в

30 механиме 38 выгрузки вынимается из гнезд спутников и передается в технологическую тару.

При равномерном вращении диска 8 и ротора I7 происходит последовательное взаимодействие фиксатора 16, установленного на основании, с рычагами 12, которые останавливаются на время подачи и отрезки заготовок 15 чехла, после чего фиксатор 16 послед0 довательно освобождает рычаги 12, которые под действием пружин 11 возвращаются до упоров 10 в исходное положение и далее совместно с диском 8 равномерно вращаются.

д5 В зоне, определяемой углом р, оправки последовательно входят во внутрь заготовок чехлов, которые принимают цилиндрическую форму, захваты раскрываются, а заготовки чехла

:

остаются на оправках и перемещаются

в зону надевания определяемую углом с. .

Конденсаторы в спутниках бесконечного транспортера последовательно поступают в зону надевания чехла, где они центрируются относительно оправки. Затем чехол надевается на конец конденсатора, после чего подпружиненные клещи раскрываются, ос-

71

вобождая конденсатор, и чехол окончательно надевается на конденсатор.

Формула изобретени я Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы, содержащее размещенные на основании смрточный механизм для заготовок чехлов, механизм подачи и отрезки заготовок чехлов, механизм подачи конденсаторов и механизм надевания чех лов на конденсаторы с подпружиненными оправками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленными на основании копиром и механизмом перемещения заготовок чехлов, выполненным в виде диска с размещенными по его периметру упорами, фиксатора установленного на основании с возможностью перемещения параллельно оси диска, и подпружиненных рычагов

/ и

723948

с захватами, шаркирно размещенных на диске с возможностью взаимодействия с упорами и фиксатором, а ме- ханизм надевания чехлон на конденсаторы выполнен в виде ротора с направляющими втулками, полыми ,

расположенными во втулках, узлов центрирования, при этом подпружинен-

Q ные оправки установлены в полости штоков с возможностью взаимодействия с направляющими втулками, а узлы центрирования выполнены в виде подпружиненных клещей, размещенных соосно оправкам с возможностью взаимодействия с копиром, причем механизм подачи конденсаторов выполнен в виде бесконечного транспортера с закрепленными на нем спутниками с

20 гнездами для фиксации выводов конденсаторов, кинематически соединенными с механизмами перемещения чехлов и надевания их на конденсаторы.

15

Фиг.

Ц)иг.З

70

Ц)иг.5

65

71

72

Б-6

29

фиг.6

35

JS 35.

J4

31

33

33

Фиг. 7