Грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера Советский патент 1985 года по МПК B65G1/06 B66F9/14 

Изобретение относится к оборудованию складов для хранения штучных грузов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многрярусных стеллажей. Цель изобретения - повьшение удобства эксплуатации.. На фиг. 1 показана грузоподъемна площадка стеллажного крана-штабелер общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-Л , на фиг. 1; на фиг. 3 кинематическая схема механизма выдвижения опор; на фиг. 4 - схема работы груз подъемной площадки при выгрузке груза из стеллажа, 1 позиция; на фиг. 5 2 то же, И позиция; на фиг. 6 то же, Ш позиция; на фиг. 7 - то же Y позиция; . па фиг. 8 то же, Y позиция; па фиг. 9 - то же, YJ пози ция , Грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера содержит раму на которой установлен грузонесущий орган, включающий в себя базовую .се цию 2,промежуточную секцию 3 игрузонесущую секцию 4.Промежуточная секция 3 и грузонесущая секция 4 снабжены независимыми приводами горизон тального выдвижения. Привод промежуточной секции уста повлек па базовой секции 2 и включает в себя мотор-редуктор 5,жестко сидящую его валу шестерню 6 и взаимодейству щую с пей рейку 7, закрепленную на промежуточной секции 3. , Привод грузонесущей секции также установлен на базовой секции 2 и имеет мотор-редуктор 8, щестерни 9, 10 и рейку 11, закрепленную на груз несущей секции 4. Базовая секция 2 имеет опоры 12, а промежуточная сек ция ОПОРУ 13. Опоры 12 и 13 выпол нены в виде винтов. Гайки 14 и 15 н подв1скно; закреплены на. конических шестернях 16 и 17 соответственно. Последние находятся в зацеплении с коническими шестернями 18 и 19, жес ко закрепленными соответственно на приводном валу 20 и. валу 21. На вал 21 жестко установлена шестерня 22 связанная кинематически через щестерпи 23 или 24 с валом 20. Шестерни 23 и 24 жестко установлены на валу 20, имеют одинаковый модуль и равное количество зубьев. При этом зубья этих шестерен фланки рованы, а профили зубьев в направле нии, совпадающем с осью вала 20, совпадают. Винты опор 12 жестко установлены на раме 1, винты опоры 13 закреплены на плите 25. Для исключения вращения плиты при выдвижении опор на плите жестко закреплен палец 26,. который входит во втулку 27., закрепленную в промежуточной секции 3. Грузоподъемная площадка работает следующим образом. Для выгрузки тары из стеллажа грузоподъемная площадка вьтодится краном-штабелером на уровень требуемой ячейки стеллажа (фиг. 4). Включаются приводы горизонтального вьщвижения промежуточной 3 и грузонесущей 4 секцийJ и последние выдвигаются под тару (фиг. 5), привод выдвижения выключается. Включается привод вертикального вьщвижения опор 12 и 13. Опоры 12 получают вращение от приводного вала .20 через конические шестерни 16,18 и гайки 14. Шестерня 24 при этом находится в зацеплении с шестерней 22. Таким образом, приводится во вращение вал 21 и от него через конические шестерни 17, 19 и гайку 15опора 13. Опоры 12 и 13 взаимодействуя соответственно с рамой 1 и балкой стеллажа, приподнимают базовую 2, промежуточную 3 и грузонесущую 4 секции с тарой над стеллажом, привод вьщвижения опор выключается (фиг. 6). Привод горизонтального вьщвижения грузонесущей секции 4 включается на реверс, и последняя вместе с тарой перемещается из ячейки по промежуточной 3 на базовую секцию 2 (фиг. 7). Привод вьщвижения секции 4 выключается. Далее включается на реверс привод вертикального вьщвижения опор 12 и 13, и секции 2-4 с тарой опускаются (фиг. 8) ,привод вьщвижения опор выключается. Включается на реверс привод вьщвижения промежуточной секции 3,которая убирается из стеллажа. Привод выключается (фиг.. 9). Загрузка тары в стеллаж производится в обратной последовательности. Включение и выключение привода осуществляется оператором. Для работы грузоподъемной площадки, в автоматическом режиме на базовой секции 2 могут быть устаг

новлены датчики крайних положений вьщвижных секций 3 и 4, а на раме I.- датчики верхнего и нижнего положения грузонесущего органа.

Вьщвижные cexitHH имеют опорные ;точки и не требуют направляющих для опоры на полки стеллажа, увеличивающих металлоемкость последнего.

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНАНПТАБЕЛЕРА, содержащая раму и установленный на ней грузонесущий орган, включающий в себя смонтированные на раме базовую секцию, связанную с последней выдвижную промежуточную секцию с опорами для взаимодействия с элементами стеллажа, установленную на промежуточной секции выдвижную грузонесущую секцию, а также индивидуальные приводы перемещения ввдвижных секций, отличающаяс я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, базовая сек ция и опоры промежуточной секции установлены с возможностью вертикального перемещения - первая относительно ра1Ф1, а вторые относи§ тельно промежуточной секции посредством механизмов, кинематически. . связанных между собой для перемещения базовой секции и опор относительно одна другой в противоположных направлениях. f « СО 4 СО

18 ZO 218

ФигЛ гг 5 12 1ЦФиг.5 21 Ч 19 Фиг.5

Фиг: 8

1174349

Фиг.б

Фиг.7

П