Машина для разделки рыбы Советский патент 1979 года по МПК A22C25/14 

ложенная машина, вид со стороны основных технологических узлов; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг. 1; .на фиг. 3 - гидравлический узел, контактирующий с захватом машины; на фиг. 4 - гидравлический узел удаления внутренностей с дозированием подаваемой воды за счет дросселирования давления воды заслонкой, разрез; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - гидравлический узел удаления внутренностей с дозированием подаваемой воды за счет изменения нлош;ади проходного сечения насадка, разрез; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 6.

В предлагаемой машине захваты 1 для удержания рыбы расположены на приводимом во враш,еиие вокруг горизонтальной оси операционном барабане 2. По окружности барабана 2 по ходу технологического процесса установлены приспособления для отрезания головы, гидроголовки 3 для удаления внутренностей и приспособления для отрезания хвостового плавника.

Каждый захват 1 для удержания рыбы состоит из двух створок 4 и 5, связанных парой зубчатых секторов 6, подпружиненных парой пружин 7 скручивания. На одной из створок в верхней части смонтирован штырь 8, а к другой створке прикреплен рычаг с роликом 9. Створки захвата Зстановлены с возможностью перемеш,ения их по вертикали в зависимости от толш,ины рыбы путем взаимодействия рычага с роликом 9 с кулачковым коииром 10.

Гидроголовка 3 состоит из полого вала с пазами 11 для прохода воды, являюшегося продолжением вала операционного барабана 1, корпуса 12, насадка 13 со щупом 14, взаимодействующим со штырем 8 захвата, и фиксатора 15, содержащего расположенные в корпусе ограничитель 16, пружину 17 и палец 18. На насадке 13 закреплена стопорная гайка 19. Корпус гидроголовки имеет продольный паз 20 для прохода воды из полого вала в насадок 13.

Насадок 13 выполнен с изменяющейся площадью проходного сечения, ири этом в одном из вариантов насадок 13 снабжен поворотной заслонкой 21, связанной через тягу 22 с пружиной 23, зубчатую пару 24 и рычаг 25 с щупом 14, а в другом варианте одна из стенок 26 насадка 13 укреплена на оси 27 с возможностью поворота и соединена с помощью щитка 28, тяги 29, рычага 30 с пружиной 31 со щупом 14.

Щуп 14 выполнен в виде пластины с загнутыми краями, смещенной в сторону, противоположную движению захватов.

На каждом захвате закреплено приспособление для выставки рыбы на линию реза головы, состоящее из основания 32, в котором на осях расположены две фигурные пластины 33 для фиксации рыбы по плечевым костям, соединенные зубчатыми секторами 34 и подпружиненные двумя пружинами 35 скручивания. Одна из осей выполнена в виде упора 36. Фигурные пластины33 взаимодействуют через зубчатые секторы 34 с копиром 37. Основания 32 размещеиы соосно с захватами на кольце 38, жестко связанном сп1щам11 39 с операционным барабаном 2.

Приспособление для отрезания головы включает толкатель 40 и дисковый нож 41, укрепленный на валу электромотора, установленного на основании, позволяющем придавать ножу вертикальное положение и наклон к вертикали под углом 15°. Толкатель 40 выполнен в виде штока с роликом 42, перемещаемого в направляющей корпуса 43 и подпружиненного пружиной 44. На корпусе 43 расположен фиксатор 45, через который осуществляется связь корпуса толкателя 40 с упором 36, управляемая с помощью копира 46. Шток с роликом 42 взаимодействует с копиром 47.

Машина имеет загрузочный стол 48 с ограничителем 49, привод 50, лоток 51 отвода отходов, лоток 52 для отвода разделанной рыбы, ограничитель 53 перемещения гидроголовки и ограничитель 54 перемещения толкателя.

Приспособление для отрезания хвостового плавника содержит дисковый нож 55.

Машина работает следующим образом.

Рыбу укладывают вручную на загрузочный стол 48 до упора рылом в ограничитель 49, спинкой в сторону захватов, откуда она переталкивается в захват 1.

В зоне загрузки очередной захват 1 через упор 36 и фиксатор 45 кинематически связан с корпусом 43 толкателя 40. В этом положении створки 4 и 5 захватов через рычаг с роликом 9 раскрыты копиром 10, а фигурные пластины 33 через зубчатьте секторы 34 раскрыты копиром 37. Шток толкателя 40 через ролик 42 с помощью копира 47 отведен в крайнее правое положение, при этом пружина 44 толкателя 40 сжата.

После сталкивания рыбы в створки захвата и поворота барабана на угол 15° зубчатые секторы 34 сходят с копира 37 и под действием пружин скручивания 35 фигурные пластины 33 сближаются, обжимая голову рыбы. При дальнейшем повороте барабана ролик 42 толкателя сходит с копира 47 и под действием пружины 44 шток толкателя 40 перемещается в крайнее левое положение, проталкивая рыбу между фигурными пластинами 33 до их упора в плечевые кости тела рыбы. В этот момент происходит выставка рыбы на линию экономичного реза головы. После этого ролик

9 рычага створок захвата сходит с копира 10 и под действием пружин скручивания 7 створки 4 и 5 захвата сходятся, зажимая между собой рыбу. В это время фиксатор 45 утапливается копиром 46, и упор 36 разобщается с фиксатором, под действием

пружины 56 корпус толкателя возвращается в исходное положение до упора в ограничитель 54, где выстаивает до подхода очередного захвата. При возвращении толкателя в исходное положение он отводится в крайнее правое положение копиром 47, что сопровождается сжатием пружины 44.

При дальнейшем вращении барабана дисковый нож 41 отрезает голову прямым или косым резом. При этом рыба зажата створками захвата и фигурными пластинами 33. Отрезанная голова удаляется по лотку 51.

При приближении захвата с обезглавленной рыбой к участку выстоя гидроголовки 3 штырь 8 захвата, который в зависимости от толщины зажатой в захвате рыбы занимает по вертикали разное положение, входит в контакт со щупом 14 насадка 13.

При этом, в случае использования в гидроголовке дросселя, щуп 14 через рычаг 25, зубчатую пару 24, тягу 22 и рычаг воздействует на заслонку 21, поворачивая ее и перекрывая ею проходное сечение насаДка 13 в большей или меньшей степени.

В исходном положении щуп 14 под действием пружины 23 перемещен в крайнее нижнее положение, которое соответствует максимальному раскрытию створок 4 и 5 захвата. При этом заслонка 21 расположена продольно оси насадка, максимально открывая проходное сечение.

В крайнем верхнем положении штыря 8, которое соответствует полностью закрытым створкам захвата без рыбы, заслонке 21 занимает поперечное положение в насадке, полностью перекрывая его. Таким образом, если в захвате нет рыбы, то вода в насадок 13 поступать не будет.

С помощью упорного винта 57 устанавливается перемещение щупа 14 в крайнее нижнее положение.

С помощью стопорной гайки 19 фиксируется положение насадка 13 в корпусе гидроголовки.

При использовании насадка с переменной площадью проходного сечения щуп 14 под воздействием штыря 8 через рычаг 30, тягу 29, щиток 28 поворачивает подвижную стенку 26 относительно оси 27 в корпусе насадка 13, изменяя тем самым площадь проходного сечения насадка. При этом пружина 31 выводит щуп 14 в крайнее нижнее положение, а упорный винт 58 ограничивает это положение.

Щиток 28 выполняет двоякую роль. Он является промежуточным звеном между тягой 29 и подвижной стенкой 26 и одновременно предохраняет приголовной срез рыбы от воздействия воды, вытекающей вне выходного сечения насадка.

В, крайнем нижнем положении щупа 14 подвижная стенка 26 находится в крайнем верхнем положении и наоборот, т. е. когда в захвате находится рыба максимального

размера, выходное сечение насадка также имеет максимальную площадь. Когда же в захвате рыбы нет - выходное сечение насадка полностью перекрыто. А в промежуточных положениях щупа 14 выходное сечение насадка принимает пропорциональные промежуточные значения.

После занятия щупом 14 соответствующего положения по вертикали и настойки

гидроголовки на размер обрабатываемой рыбы происходит фиксирование упора 36 с фиксатором 15 гидроголовки, вследствие чего возникает кинематическая связь захвата с гидроголовкой. Этот момент соответствует соосному расположению продольной оси захвата с продольной осью насадка 13 и совмещению паза 20 в корпусе гидроголовки с очередным пазом 11 в полом валу барабана 1. Вода под давлением поступает в

насадок и начинается гидровымыв внутренностей. Окончание гидровымыва определяется временем совместного вращения захвата 1 с рыбой и кинематически связанной с захватом гидроголовки, которое зстанавливается копиром 46. В момент, когда копир 46 поднимает фиксатор 15, его паз совмещается с упором 36 и последний проходит в образовавшийся зазор, нарушая тем самым связь захвата с гидроголовкой. Принарушении этой связи гидроголовка под действием пружины 59 возвращается в исходное положение до упора в ограничитель 53, где выстаивает до подхода очередного захвата. При этом палец 18 под действием

пружины 17 возвращается в крайнее нижнее положение, которое ограничено ограничителем 16.

Перед нарушением связи захвата с гидроголовкой створки захвата под действием

копира 10 открываются и рыба струей воды перемещается хвостовым плавником к приспособлению для отрезания хвостового плавника, после чего створки закрываются и происходит отрезание хвостового плавника дисковым ножом 55.

В крайнем нижнем положении захвата его створки открываются, и тушка выпадает в лоток 52. При необходимости сохранеиия хвостового плавника (разделка под пресервы) гидроголовка разобщается с захватом до открытия его створок.

Использование одноэлементной гидроголовки и толкателя упрощает конструкцию,

позволяет на одном барабане осуществить выставку рыбы на экономический рез головы, отрезать голову, удалить внутренности, что при обычных конструкциях гидроголовок и узлов выставки выполнить невозможно, так как все эти узлы будут мешать взаимной работе, уменьщает габариты машины за счет 100%-ного использования операционного барабана, что в конструкциях с линейными конвейерами удается

осуществить на 50%, дает возможность обрабатывать рыбу широкого размерного и видового диапазона за счет того, что порция воды, подаваемая в брюшную полость рыбы, дозируется пропорционально объему этой полости.

Формула изобретения

1. Машина для |раздел-ки рыбы, содержаш,ая транспортирующий орган с захватами для рыбы, установленными с возможностью перемещения их .по вертикали в зависимости от толщины рыбы, приспособление для отрезания головы, гидроголовку с насадком, имеющим щуп для вымываиия внутренностей, и приспособление для отрезания хвостового плавника, отличающаяся тем, что, с целью по-выщения качества разделки рыб широкого размерного диапазона и уменьшения расхода воды, насадок укреплен с возможностью кинематической взаимосвязи с захватом для совместного углового качательного перемещения, на одной из створок захвата смонтирован щтырь, взаимодействующий со щупом насадка, а последний выполнен с изменяющейся площадью проходного сечения.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что насадок гидроголовки снабжен поворотной заслонкой, а щуп связан с последней через систему рычагов.

3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что захват снабжен упором, а гидроголовка имеет фиксатор, взаимодействующий с ним.

4.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что щуп насадка выполнен в виде пластины с загнутыми краями, смещенной в сторону, противоположную движению захватов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 345912, кл. А 22С 25/14, 1970.

3V

,

5J