Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1988 года по МПК B21B21/00 

со

00

со

а со

Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с подвижной рабочей клетью. Цель изобретения - упрощение конструкции. Другая цель изобретения - уменьшение виброактивности. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб содержит присоединенные к клети тяги 1, шарнирно соединенные с тягами рычаги 2, имеющие общий вал 3 поворота, насаженный на вал 3 дополнительный рычаг 4, шарнирно соединенный с ним шатун 5, приводной эксцентриковый вал 6, эксцентрик 7 которого охвачен головкой шатуна. На вал 3 поворота насажен противовес 8, который шарнирно соединен с шатуном 5 дополнительным шатуном 9. Длина дополнительного шатуна 9 равна длине дополнительного рычага 4. Центр тяжести противовеса вынесен за оси вала 3 поворота и шарниров дополнительного шатуна 9 и шатуна 5 с насаженными на вал поворота соответственно противовесом 8 и дополнительным рычагом 4. Параметры клети и ее привода выбраны по условию их совместной статической уравновешенности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. S (Л

Ф1/г

Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с под- вижной рабочей клетью.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение виброактивности.

На фиг. 1 представлена кинемати- ческая схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Привод содержит присоединенные к проушинам клети тяги 1, шарнирно соединенные с тягами рычаги 2, насажен- ные на вал 3 поворота, закрепленный на валу 3 дополнительный рычаг 4, шарнирно соединенный с ним шатун 5, приводной эксцентриковый вал 6,эксцентрик 7 которого охвачен головкой шатуна, противовес 8, насаженный на вап поворота, и дополнительный шатун 9, шарнирно соединяющий противовес с шатуном 5. Длина дополнительного шатуна 9 равна длине дополнительного рыча га 4, центр тяжести противовеса вынесен за оси вала 3 поворота и шарниров дополнительного шатуна 9 и шатуна 5 с насаженными на вал поворрта соответственно противовесом 8 и дополни- тельным рычагом 4. Параметры клети и ее привода выбраны по условию их статической уравновешенности согласно зависимостям

IT ,)L7+m,a,)

- .а.;

Г7 й 8 - - а,) ,

де m J ,mg а j,a ;, и L - соответственно

массы противовеса, рычагов,

расстояния от ... 45

их центров тяжести до оси вала поворота и длина рычагов;т, LJ и а - масса шатуна,

его длина и расстояние от центра тяжести до оси головки;

50

,- 55

, L и а - масса дополни

,-

тельного рычага с валом поворота, длина дополс

ю

1520 в30 35

40

... 45

50

55

а нительного рычага и расстояние от центра тяжести до оси шарнира дополнительного рычага с шатуном т и п1, - масса клети и

ее тяг;

т ,L -, и а,- масса приводного вала с эксцентриком, его эксцентриситет и расстояние между центром тяжести и осью приводного вала.

Привод работает следующим образом. Приводному валу 6 с эксцентриком 7 сообщается равномерное вращение,которое посредством охватывающего эксцентрик 7 головкой шатуна 5 преобразуется в качательное движение рычага 4, насаженного на вал 3, и установ.- - ленных на том же валу рычагов 2.Последние воздействуют через тяги 1 на рабочую клеть и сообщают ей возвратно-поступательное перемещение, синфазное с возвратно-качательным движением рычагов 2 и 4. Вращательная , составляющая плоскопараллельного движения шатуна 5 передается противовесу 8 посредством дополнительного шатуна 9 и при соблюдении условий АБ-ВС и АС-БВ противовес 8 копирует закон возвратно-вращательного движения шатуна 5 и уравновешивает момент от сил инерции клети и рычагов 2 и 4.

Процесс уравновешивания основан на том, что угловая скорость вращения шатуна 5 в крайних положениях рычага 4, а следовательно, и клети, экстремальна, а в положениях,соответствующих экстремумам скорости рычага 4 - близка к нулю. т.е. возвратно-вращательные движения рычага 4 и шатуна 5 осуществляются в противо- фазе, а именно: увеличение скорости одного из них сопровождается уменьшением скорости другого, а это при пра- BiuibHOM выборе момента инерции противовеса обеспечивает эффективное уравновешивание на валу поворота динамического момента от сил инерции клети 4 звеньев ее привода. При установлении параметров клети и ее привода по условию их статической уравновешенности приводится к нулю главный вектор сил инерции звеньев, и основание стана разгружается от воздействия этих инерционных сил.

Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию привода и значительно уменьшить как вертикальные габариты, так и вертикальные динамические усилия, воздействующие на основание стана, путем установки противовеса на валу поворота и применения короткого шатуна для привода противовеса, разгрузить основание стана от воздействия сил инерции и уменьшить, тем самым, виброактивность стана пу- тем выноса центра тяжести противовеса за оси вала поворота и шарниров элементов, соединенных с насаженными на этот вал элементами привода.

Формула изобретения

д 5

0

шарнирно соединенную с тягами клети пару рычагов, их вал поворота, насаженный на него дополнительный рычаг, шарнирно соединенный с ним шатун, приводной эксцентриковый вал, эксцентрик которого охвачен головкой шатуна, и противовес с шарнирно связанным с ним дополнительным шатуном, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, противовес насажен на вал поворота, а его дополнительный шатун шарнирно соединен с шатуном и имеет длину, равную длине дополнительного рычага.

2. Привод по п.1,отличающий с я тем, что, с целью уменьшения виброактивности, центр тяжести противовеса вынесен за оси вала поворота и шарниров элементов, соединенных с насаженными на этот вал элементами привода.