Устройство для подачи материала Советский патент 1988 года по МПК B65H1/00 

гз

/;

i

(Л

со

со

ГчЭ

о ел

формой второго магазина Д. Поддоны 18 располагаются на подпружиненных основаниях 10 и 11 обоих магазинов. Сталкиватель 1, упираясь в выемки 27 верхнего поддона 18, перемещает его из магазина 3 в магазин 4 по нап- рапляющгм 19. При этом поддон 18 из магазина 3 наезжает своим передним выступом 26 на скос поддона магазина

4, отжимает его вниз за счет пружины 13 и занимает его место. Захват 22 переносит материал на другую позицию в соответствии с кодом материала. Код материала нанесен на поддон 18 и считывается узлом 23. Циклы выдачи материала 25 продолжаются до тех пор, пока все поддоны 18 не окажутся в магазине 4. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для подачи материала, нреиму- щественно нежестких или хрупких из текстильных материалов, кожи, бумаги, стекла, фарфора и т.д., и позволяет упростить конструкцию. Материал 25 уложен в полости 24 поддонов 18 в магазине 3. Платформа магазина 3 соединена гибким элементом 15 с плат

1

Изобретение относится к средствам для подачи материала, преимущественно нежестких или хрупких, например, деталей из текстильных и трикотажных полотен, из искусственной и натуральной кожи, бумаги, картона, стекла, фарфора и так далее.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - форма выполнения поддона; на фиг.З - схема работы устройства; на фиг.4 - схема перемещения поддона с одной платформы на другую.

Устройство содержит сталкиватель

1,средство для его перемещения, выполненное в виде силового цилиндра

В верхней крьппке 6 выбраны окна для прохода поддонов 18. Края верхних поддонов 18 удерживаются направляющими 19, смонтированными на верхней крышке 6. Направляющие 19 имеют

паз 20 для обеспечения возможности перемещения поддонов 18 из магазина 3 в магазин 4.

Над магазином 4 имеется средство для транспортирования материала 21, снабженный вакуумными захватами 22 и узлом 23 распознавания кода поддона 18.

Поддон 18 (фиг. и 2) имеет внутреннюю полость 24, в которую помещается выдаваемый плоский материал 25, например, манжета сорочки. Поддон 18 имеет на боковых сторонах скосы и выступы 26 и выемки 27, с которыми взаимодействует сталкиватель 1. На верхней плоскости поддона 18 выполнены кодовые отверстия 28, определяющие ее код. Узел 23 распознавания

кода поддонов содержит считывающие головки,определяющие наличие или отсутствие соответствующего отверстия.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент времени все поддоны 18 находятся в магазине 3 (фиг.1 и За). Внутренние полости 24 поддонов 18 заполнены выдаваемым материалом 25. Основание 11 магазина

4 находится на уровне верхней крышки 6. Верхний поддон 18 прижат к направляющим 19 с помощью гибких элементов 14 и 15 и пружин 12.

Далее срабатывает силовой цилиндр 2, перемещающий сталкиватель 1 в горизонтальной плоскости вьше уровня крышки 6. Сталкиватель 1 входит в выемки 27 поддонов 18 и сдвигает их на магазин 4 (фиг.Зб). При этом под-: дон 18 перемещается по пазам 20 направляющих 19. На выдаваемый

24 поддона 18, помещенной в магазин 4, опускается захват 22 н узел 23 распознавания кодов поддонов 18. Происходит считывание кода и захват материала 25.

Сталкиватель I уходит на исходную позицию, что позволяет следующему поддону 18 занять верхнее положение и упереться в направляющие 19 (фиг.Зв). Захват 22 поднимает материал и в соответствии со считанным кодом перемещает его на ту или другую позицию.

После этого силовой цилиндр 2 сно ва перемещает сталкиватель 1, который смещает верхний поддон 18 с магазина 3 на магазин 4. При этом выступ 26 поддона 18, перемещаемый с . магазина 3, наезжает на скос поддона 18, находящийся на магазине 4 (фиг.4) Это вызывает смещение неподвижного поддона 18 вниз. Основание 11 опускается за счет сжатия пружин 13 и несколько смещается подвижная платформа 9 за счет сжатия пружин 12. При уходе сталкивателя 1 на исходную позицию происходит перемещение вверх основания 1 О и подвижной платформы 8, а через гибкие элементы 14 и 15, перекинутые через оси 16 и 17, происходит смещение подвижной платформы 9 вниз по направляющим 7, связывающим основание 5 и крышку 6.

Таким образом, повторяются циклы подачи материала 25 и в конце процесса все поддоны 18 оказываются помещенными в магазин 4, а вьщаваемый материал 25 - переданным на дальнейшую обработку (фиг.Зг).

Для заполнения поддонов 18 мате- риалом 25 пустые поддоны перемещаются на магазин 3 и снова поштучно переводят сталкиватели 1 в магазин 4, в средство для транспортирования материала 21 укладывает в их полости 24 материал 25.

Предлагаемое устройство может применяться в робототехнических комплексах и линиях швейного производства для межоперационного хранения обрабатываемых деталей и для аналогичных операций в других отраслях промьщшен- ности, где требуется манипулировать предметами из хрупких материалов и материалов с малой жесткостью.

Формула из.обретения

от подвижных платформ и средство для транспортировки материала, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь между подвижными платформами вьтолнена в виде гибкого элемента, концы каждого из которых жестко связаны с соответствующей подвижной платформой, а поддоны подпружинены к платформе, при этом на одной из боковых сторон каждого поддона выполнен скос, а с другой - выступ для размещения его на скосе в момент перемещения поддона с одной платформы на другую и с обеих сторон выемки для сталкивателя, а направляющая для поддонов представляет собой ограничитель хода поддонов.

2,Устройство по п.1, отличающееся тем, что на поддоны нанесены адресные коды подающегося материала, а средство для транспортировки снабжено узлом распознавания адресных кодов.

Ik

212

Л

/1

X4

xTxi

7

18

28

28

18

dQ

фиг.з