Устройство для разделения стопы изделий Советский патент 1991 года по МПК B65H3/00 B65B5/10 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для разделения стопы изделий, размещенных на поддоне с центрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов, разделенных подкладочными плитами.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и исключение повреждаемости изделий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - схема взаимодействия шарнирных захватов с поддоном и копирами.

Устройство содержит корпус 1 в виде верхней и нижней плит 2 и 3, соединенных между собой стойками 4. На верхней плите 2 в корпусе установлен магазин 5, куда помещают стопу 6 для изделий, например, набранных не калибровочную оправку 7 подкладных плит 8 и отрезных кругов 9, магазин снабжен поддоном 10, смонтированным с возможностью вертикальных перемещений, причем оправка 7 жестко закреплена на поддоне 10 с выступом 11. Для прохода поддона 10 через плиту 2 в ней предусмотрено отверстие 12. На плите 2 на оси 13 закреплен захват для поштучного хранения изделий из стопы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, например, от гидроцилиндра 14 рычага 15 с двумя губками 16. рабочая поверхность которых имеет контур, адекватный контуру захватываемых изделий. На плите 2 установлены также накопители в виде подъемно-опускных платформ 17 со стенками 18 и с гидроцилиндрами соответственно 19, 20 вертикальных перемещений для размещения в первой подкладных плит 8 и во второй отрезных кругов 9. Стенки 18 служат для удержания изделий и закреплены на платформах со сторон, удаленных от захвата. На штоке 21 силового цилиндра 22 посредством кронштейна 23 смонтированы с возможностью поворота вокруг осей 24 два Г-образных захвата 25 для поддона 10 с хвостовиками 26, а также жестко закреплены две зубчатые рейки 27. Внутренней поверхностью захваты 25 взаимодействуют с выступом 11 поддона 10, а наружной поверхностью - с копирами 28, установленными в корпусе устройства на скалках 29, жестко закрепленных на плите 2. Копиры 28 имеют прямолинейный участок 30 и скос 31 в верхней части.

На нижней плите 3 корпуса на осях 32 вращения установлена пара зубчатых колес 33, с которыми взаимодействуют зубчатые

ре:йки 27. На плите 3 жестко закреплены вертикальные направляющие 34, в которых установлены подвижные штанги 35 выталкивателя для изделий с зубчатыми рейками

36, которые также взаимодействуют с зубчатыми колесами 33 со стороны, противоположной зубчатым рейкам 27 штока силового цилиндра. В плите 2 выполнены отверстия 37 для прохода штанг 35, смонтированных с

0 возможностью перемещения в направлении, обратном движению поддона 10 и кинематически связанных с ним, накопители с платформами 17 и стенками 18 смонтированы с возможностью вертикальных переме5 щений по бокам магазина 5 Устройство снабжено приводом вертикальных перемещений поддона 10 и выталкивателя со штангами 35, сформированного вертикально установленным силовым цилиндром 22, по

0 бокам которого на корпусе устройства закреплены копиры 28, закрепленные с возможностью взаимодействия с Г-образными захватами 25.

Устройство работает следующим обра5 зом,

В исходном положении устройства шток 21 силового цилиндра 22 поднят вверх, захваты 25 откинуты на скосы 31 копиров 28, накопители с платформами 17 подняты гид0 роцилиндрами 19, 20 в верхнее положение для приема изделий. Шток гидроцилиндра 14 втянут, рычаг 15с захватными губками 16 располагается между магазином 5 и накопителем отрезных кругов 9. Верхнее положе5 ние штока 21 соответствует нижнему положению штанг 35.

В магазин 5 устанавливают стопы 6 изделий на поддоне 10. последний проходит через отверстие 12 плиты 2, а сама стопа

0 зависает на плите 2, при этом поддон 10 нажимает на хвостовики 26 захватов 25, которые, поворачиваясь в осях 24, займут вертикальное положение. Включают силовой цилиндр 22, шток 21 перемещается вниз,

5 захваты 25 своей рабочей поверхностью зажимают выступ 11 поддона 10 и перемещают последний вниз, при этом нерабочая поверхность захватов 25 скользит по прямолинейному участку 30 копиров 28. В реэуль0 тате перемещения поддона 10 вниз калибровочная оправка 7 выдергивается из стопы 6. Зубчатые рейки 27, вступая во взаимодействие с зубчатыми колесами 33, приводят их во вращение, которые в свою

5 очередь вступают во взаимодействие с зубчатыми рейками 36, в результате чего штанги 35 выталкивателя перемещаются вверх по направляющим 34, проходя через отверстия 37 в плите 2 и при дальнейшем перемещении штока 21 вниз, а штанга 35 вверх, тем

самым осуществляется выталкивание изделий из магазина 5 Тем временем включается привод гидроцилиндра 14, его шток, выдвигаясь, поворачивает рычаг 15 влево (фиг, 3) и с помощью левой губки 16 сталки еает верхнюю подкладную плиту 8 в нэкопи- тель, который гидроцилиндр м 19 опускает вниз на ВЫСОТУ поступившей плиты Рри обратном оде штокч рычаг 15 поворачивается ьппяио и своей другой губ- кой 16 стзлкивврт отрезной круг 9 а другой накопитесь который гидроцилиндрсм 20 спускасг -.я на ьысоту поступившего изде- чин. По мере опускания штока 21 и подьема и)танг 35 осусьоо вляется перемещение поддона 10 вниз и выдергивание кллибро- вс-чной опр-льку из стопы изделий, выталкивание их НЧА громкой маочина 5, а рычагом 15 поочередное стзлкирание подкладных РЛИТ в накопители отрезных кру гов. При достижении штоком 21 нижнего положения, а штангами 35 верхнего положения заканчивается разборка паке- а изделий, накопители занимают срое нижнее положение, где осущ отеляется и розг руз- ка известными средствами. Полкладные плиты доставляются на позицию формования изделий, а отр -смие круги ка г - ици1о маркирования и улаковси.

При обратном -ьде штока 2 силового цилиндра 22 поддон 10 с зажимами 25 перемещается в верхчее положение, в результате взаимодействия зубчатых реек 27 с Зу5иатыми колесами 32, а последних с зуб- чатыми рейками 36 штанги 35 перемещают - ся в нижнее положение. Поддон 10 путем захвата опрачки 7 извлекают из магэзипз 5 и направляют на позицию формования, где осуществляют укладку на него поочередно подкладных плит и отрезных кругов. При извлечении поддона 10 Г-образные захваты 25 откидываются под действием сил тяжести на скосы 31 копиров 28 и, таким образом, освобождается пространство для поддона очередной стопы изделий. Одно- временно с перемещением штока 21 вверх осуществляется подъем накопителей и при очередной загрузке стопы изделий в магазин 5 цикл рабсты устройства повторяется.

Положительный эффект предложенного устройства заключается в расширении технологических возможностей за счет обеспечения разделения стопы изделий в виде подкладных плит и отрезных абразивных кругов, размещенных на поддоне с калибровочной оправкой.

Формула изобретения

1.Устройство для разделения стопы изделий, содержащее корпус, размещенный в нем магазин для стопы, захват для изделия, установленный с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и накопители, смонтированные по обеим сторонам от магазина, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей и исключения повреждения изделий, магазин снабжен поддоном, смонтированные с возможностью вертикальных перемещений, и выталкивателем для изделий, смонтированным с возможностью перемещения в направлении, обратном движению поддо на и кинематически связанным с поддоном, при этом устройство снабжено приводом перемещений поддона и выталкивателя, а каждый накопитель выполнен а виде подъемно-опускной платформы, снабженной стенкой для удержания изделий

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что привод перемещений поддона и выталкивателя выполнен в виде силового цилиндра, вдоль которого по обеим сторонам от него закреплены на корпусе устройства два копира со скосами в верхней части и два зубчатых колеса, на штоке силового цилиндра установлены шарнирно два Г-об- разных захвата для поддона, смонтированные с возможностью взаимодействия с копирами, и две зубчатые рейки, установленные с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, при этом выталкиватель для изделий снабжен двумя зубчатыми рейками, каждая из которых смонтирована с возможностью взаимодействия с соответствующим зубчатым колег зм со стороны, противоположной зубчатым рейкам штока силового цилиндра.

MA

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для разделения стопы изделий, размещенных на учно- ов и П.КуСТОчной разх на поддоне с центрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов, разделенных подкладочными плитами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и исключение повреждаемости изделия. Стопа 6 изделий помещается в магазине 5 на поддоне 10, который штоком 21 силового цилиндра 22 опускается вниз, увлекая за собой центрирующую оправку. Зубчатые рейки 27 взаимодействуют с зубчатыми колесами 33. подают через зубчатые рейки 36 вверх штанги 25, выталкивая вверх из магазина изделия, которые захватом через рычаг 15 поочередно подаются в накопители на подъемно-опускные платформы 17. 1 з.п.ф- лы, 4 ил. fe О 00 01 00 -N 00 Фиг)

Фиг.I

рС; / / /

15

18