(
ЧМ
(fJus.l
со
00
о
IUD
00
iil
ш
Л7
Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке.
Целью изобретения является «повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено захватное устройство в положении захвата детали, разрез; на фиг. 2 - то же, в положении освобождения детали.
Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором шарнирно уста- новлены двуплечие рычаги 2 с губками имеющие в верхнем плече шипы 3 и подпружиненные пружинами 4. В корпусе 1 установлен фиксирующий элемент 5, в котором выполнены гнезда 6 со сторо- ны шипа 3. Фиксирующий элемент 5 связан со штоком 7, установленным в направляющей корпуса 1 и подпружиненным пружиной 8.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении губки на рычагах 2 захватного устройства находятся в расфиксированном состоянии (фиг. 2). При подходе устройства к детали 9 (фиг. 1) губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4. Расхождение губок происходит до тех пор, пока шипы 3 не попадут р гнезда 6 подпружиненного фик
0
5 0
5
0
сирующего элемента 5. В этот момент движение вниз прекращается, деталь 9 захвачена за внутреннюю поверхность. Затем захваченная деталь 9 переносится на другую позицию, здесь устройство опускается, упирается упором штока 7 в опорную поверхность выступа 11 (фиг. 2)и продолжает движение до тех пор, пока фиксирующий элемент 5, поднимаясь относительно корпуса 1, не освободит щипы двуплечих рычагов 2 из зацепления с его гнездами 6. Под действием пружин 4 верхние части двуплечих рычагов 2 расходятся до упора шипов 3 с корпусом 1, освобождая -нижними cgoHNn-j концами деталь 9.
Формула изобретения
Захватное устройство, включающее корпус, на котором шарнирно установлены двуплечие рычаги, на первом плече каждого из которых расположены губки, а второе плечо предназначено для взаимодействия с фиксирующим элементом, закрепленным на щтоке, подпружиненном относительно корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надёжности работы, в фиксирующем элементе выполнены гнезда для размещения вторых плеч двуплечих рычагов, шток снабжен упором, расположенным между губками и корпусом, а упор и первые плечи двуплечих рычагов предназначены для взаимодействия с опорными поверхностями технологического обору/дования.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Транспортно-технологический ротор | 1988 |
|
SU1586795A1 |
| Схват промышленного робота | 1987 |
|
SU1498609A1 |
| Устройство для зажима деталей | 1982 |
|
SU1038175A1 |
| Манипулятор | 1986 |
|
SU1371851A1 |
| Захватное устройство | 1985 |
|
SU1291393A1 |
| Устройство для ориентирования деталей | 1978 |
|
SU751574A1 |
| Устройство для установки стопорных колец в наружные канавки базовых деталей | 1987 |
|
SU1484542A1 |
| Схват | 1985 |
|
SU1289679A1 |
| Схват манипулятора | 1985 |
|
SU1498608A1 |
| Загрузочный ротор | 1991 |
|
SU1816642A1 |
Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке. Целью изобретения является повышение надежности работы. В исходном положении губки на рычагах 2 захв.атного устройства находятся в расфиксированном положении. При подходе устройства к детали 9 губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4 до тех пор, пока шины 3 не попадут в гнезда 6 подпружиненного фиксирующего элемента 5. Движение вниз прекращается, деталь 9 захвачена. При разгрузке устройство, двигаясь вниз, надавливает упором 7 на опорную поверхность и, поджимая фиксируюш 1й элемент 5, тем самым освобождает шины 3 двупле- чих рычагов 2, губки сходятся и деталь освобождается. 2 ил. с € ел
(риг. г
| Захват манипулятора | 1981 |
|
SU982899A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
